本实用新型涉及起吊机领域，具体是一种建筑工程用起吊机。
背景技术：
吊机是起重机的通俗称呼，在船舶、设备、机械、模具等一系列重工产品有广泛的应用，建筑工程，指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。其中"房屋建筑"指有顶盖、梁柱、墙壁、基础以及能够形成内部空间，满足人们生产、居住、学习、公共活动需要的工程，狭义的建筑工程质量主要是指建筑工程符合业主需要而具备的使用功能，这一概念强调的是建筑工程的实体质量，如基础是否坚固、主体结构是否安全以及通风、采光是否合理等。
一种建筑工程用起吊机的出现大大方便了建筑工程货物的运输，但是目前阶段的起吊机存在诸多的不足之处，例如，使用不方便，起吊效率低，稳定性能差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种建筑工程用起吊机，以解决现有技术中的使用不方便，起吊效率低，稳定性能差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑工程用起吊机，包括底板，所述底板的底部安装有万向自锁轮，所述底板的顶部的两侧安装有上料架，所述上料架上安装有托盘，所述上料架之间安装有桥架，所述托盘上安装有第二绳索，所述上料架的顶部的两侧安装有第一固定架，所述第一固定架的一侧安装有第一电机，所述第一固定架的顶部安装有第一卷轴，所述上料架的一侧安装有脚手架，所述脚手架的底部安装有稳固架，所述脚手架的一端通过铰链安装有爬梯，所述爬梯的一侧安装有支架，所述脚手架的中间位置处安装有轴座，所述轴座的顶部安装有旋转轴，所述旋转轴的顶端安装有机械臂，所述机械臂的顶端安装有安装架，所述安装架安装在第三固定架的尾端，所述第三固定架的两侧安装有滑轮，所述第三固定架的顶部安装有第二电机，所述第三固定架的底部通过第二固定架安装有第二卷轴，所述滑轮上安装有第一绳索，所述第一绳索的底部安装有挂钩。
优选的，所述第一卷轴与托盘通过第二绳索传动连接。
优选的，所述第二卷轴、滑轮和挂钩通过第一绳索传动连接。
优选的，所述机械臂上的铰接处的内侧安装有液压装置。
优选的，所述托盘与上料架的内侧滑动连接。
优选的，所述爬梯与脚手架的一端通过第二铰链转动连接。
优选的，所述安装架与机械臂的顶端转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是将机械臂与脚手架组合而成的全方位起吊机，且在装置上安装有上料架，在上料架上安装有托盘，通过其方便了货物的平稳运输，且此吊机的起吊是通过机械臂控制，灵活应变能力大大增大，且在上料架的底部安装有底板，在底板的底部安装有万向自锁轮，通过其可以控制装置移动，方便使用，且在机械臂的顶端安装有第三固定架，在第三固定架的两侧均安装有滑轮，在滑轮上安装有第一绳索，在第一绳索上安装有挂钩，通过此种设计不但可以增大对货物的稳定性，且可以同时起吊两个货物，使其可以提高货物起吊的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的第三固定架的俯视图。
图3为本实用新型的托盘的俯视图。
图4为本实用新型的脚手架的俯视图。
图中：1-第一铰链、2-机械臂、3-旋转轴、4-轴座、5-脚手架、6-第二铰链、7-爬梯、8-支架、9-第一卷轴、10-第一电机、11-第一固定架、12-稳固架、13-底板、14-万向自锁轮、15-安装架、16-第二固定架、17-第二卷轴、18-液压装置、19-第二电机、20-第三固定架、21-滑轮、22-第一绳索、23-挂钩、24-上料架、25-第二绳索、26-桥架、27-托盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种建筑工程用起吊机，包括底板13，底板13的底部安装有万向自锁轮14，万向自锁轮14方便控制装置移动，底板13的顶部的两侧安装有上料架24，上料架24用来输送托盘27，上料架24上安装有托盘27，托盘27用来放置物料，上料架24之间安装有桥架26，桥架26方便两边的脚手架5相互贯通，托盘27上安装有第二绳索25，上料架24的顶部的两侧安装有第一固定架11，第一固定架11用来安装第一电机10，第一固定架11的一侧安装有第一电机10，第一电机10用来带动第一卷轴9转动，第一固定架11的顶部安装有第一卷轴9，第一卷轴9用来卷收第二绳索25，上料架24的一侧安装有脚手架5，脚手架5方便施工人员在其上搬运货物，脚手架5的底部安装有稳固架12，稳固架12用来增大脚手架5的稳定性，脚手架5的一端通过铰链6安装有爬梯7，爬梯7方便攀爬脚手架5，爬梯7的一侧安装有支架8，脚手架5的中间位置处安装有轴座4，轴座4用来安装机械臂2，轴座4的顶部安装有旋转轴3，旋转轴3可以控制机械臂2旋转，旋转轴3的顶端安装有机械臂2，机械臂2用来控制安装架15的移动，机械臂2的顶端安装有第三固定架20，第三固定架20用来安装滑轮21，安装架15安装在第三固定架20的尾端，第三固定架20的两侧安装有滑轮21，滑轮21用来传动第一绳索22，第三固定架20的顶部安装有第二电机19，第二电机19用来带动第二卷轴17转动，第三固定架20的底部通过第二固定架16安装有第二卷轴17，滑轮21上安装有第一绳索22，第一绳索22的底部安装有挂钩23，挂钩23用来悬挂货物，第一卷轴9与托盘27通过第二绳索25传动连接，第二卷轴17、滑轮21和挂钩23通过第一绳索22传动连接，机械臂2上的铰接处的内侧安装有液压装置18，托盘27与上料架24的内侧滑动连接，爬梯7与脚手架5的一端通过第二铰链6转动连接，安装架15与机械臂2的顶端转动连接。
本实用新型的工作原理是：该设备在使用时，将装置通过万向自锁轮14移动至建筑区域，然后将爬梯7通过第二铰链6展开，并通过支架8将其固定，将物料放置在托盘27上，通过第一电机10带动第一卷轴9转动，通过其转动对第二绳索25进行卷收，使托盘27随之上升，当托盘27上升至上料架24的顶部时，通过机械臂2控制挂钩23移动至托盘27的正上方，将货物悬挂在挂钩23上，通过第二电机19带动第二卷轴17转动，通过第二卷轴17转动将第一绳索22卷收，通过其控制货物的升降，同时通过机械臂2将货物移动至搬运终点。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。