本实用新型涉及电力高空作业的技术领域，更具体地，涉及一种高空作业车无线智能预警系统。
背景技术：
在实际生产作业中，高空作业车是许多变电站检修任务必不可少的工具，工作顺利完成的重要保障，但是由于操作人员水平参差不齐（晚上灯光昏暗、视线不清、距离判断有误）或恶劣天气等不利因素影响，容易造成机械臂与带电设备安全距离不足，或误碰一次电力设备，严重时危及工作人员的生命安全和设备财产安全，加大作业风险，不利于安全生产。现有技术中已经存在预警系统，该预警系统以超声波测距模块为基础，实现作业车对设备的识别与预警。
有线连接形式的超声波探头布点不方便，每次布点工作都需要较长时间；连接线需要很长，操作过程中可能缠绕拉扯造成损坏；且现有技术中的测试系统的控制端一般设置在高空作业车的驾驶室内，这样使得控制端位置过于局限，应用场所也受到一定的限制。
技术实现要素：
本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种高空作业车无线智能预警系统，该系统能够有效的避免在操作过程中因连接线过长造成的缠绕以及连接线易损坏而影响测试效率和测试效果的现象。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种高空作业车无线智能预警系统，其测量高空作业车的机械臂及车斗与带点设备的安全距离，预警系统包括无线超声波测距模块和控制主机，所述的控制主机包括电压档位选择器、第一比较器、第二比较器、报警装置；所述的电压档位选择器、第一比较器、第二比较器、报警装置安装在控制主机表面上，所述的无线超声波测距模块安装在所述的机械臂及车斗靠近带电设备的一侧；所述的超声波测距模块与所述的电压档位选择器无线连接，并用于探测精度采集探测点至深侧对象的探测距离，所述的无线超声波测距模块与所述的控制主机无线连接，并能够将测距信号传递给控制主机；所述的电压档位选择器用于选择电压档位，并根据电压档位，确定探测阈值、探测精度及告警阈值；所述的第一比较器，连接所述的电压档位选择器，与所述的超声波测距模块无线连接，第一比较器用于将所述的探测距离与所述的探测阈值比较，得到第一比较结果；所述的第二比较器，连接所述的第一比较器、所述的电压档位选择器电连接，并与所述超声波测距模块无线连接，第二比较器用于当第一比较结果为所述的探测距离不大于所述探测阈值时，将所述的探测距离与所述的告警阈值比较，得到第二比较结果；所述的报警装置电连接所述的第二比较器，用于当所述的第二比较结果为所述探测距离不大于所述告警阈值的情况时，发出报警信号。
将超声波测距模块采用无线超声波测距模块能够有效的避免因为较长的连接线而容易在检测及布置的过程中产生连接线缠绕在一起，或者在检测的过程中出现连接线损坏的现象，从而能够大大提高检测的稳定性和安全性，这也能够使得超声波测距模块摆脱连接线的束缚从而使得预警系统有更多的应用范围。
进一步地，所述的控制主机设置在一可携带的箱体内。现有技术中的高空作业车智能预警系统的多个结构都是安装在驾驶室内的，这使得操作范围以及操作地点都受到了一定的约束，且这使得同一套检测设备从一个作业车转移到另一个作业车的过程中拆装比较复杂，不够方便，而本申请中将电压档位选择器、第一比较器、第二比较器、报警装置、安装在控制主机表面上，并将控制主机设置在可携带的箱体内，这方便了检测装置对不同车体进行检测过程中的转移过程，大大提高了检测效率。箱体可以包括主体部和盖体，使用时打开盖体便可以对各个装置进行控制操作，箱体的底部还可以包括提手，底部还可以有滚轮，这样更加方便移动。这样也不必使得所有的操作都必须在驾驶室内执行了。优选地，箱体可以是采用耐高温耐冲击材料制成，箱体内部还可以设置有缓冲材料，从而能够更好的保护内部控制主机。所述的控制主机还可以配有插拔式移动电源。主机表面上可以设置控制按钮，所述的控制按钮能够控制主机各个部件。
进一步地，所述的预警系统还包括显示屏，所述的显示屏设置在控制主机的表面，所述的显示屏连接所述的第一比较器，并与所述的超声波测距模块无线连接，当第一比较结果为探测距离大于所述探测阈值时，不显示探测距离，当第一比较结果为探测距离不大于所述探测阈值时，显示探测距离。显示屏可以优选为液晶显示屏，也可以是触摸屏。
所述的显示屏还可以连接所述的第二比较器，当第二比较结果为探测距离不大于所述的告警阈值时，以第一显示方式显示探测距离；当第二比较结果为探测距离大于所述告警阈值时以第二显示方式显示探测距离。
所述的电压档位包括500kV、220kV、110kV、35kV档位；
所述的电压档位为500kV时，探测阈值为6m，探测精度为4.6cm，告警阈值为5.1m；
所述的电压档位为220kV时，探测阈值为4m，探测精度为2.8cm，告警阈值为3.1m；
所述的电压档位为110kV时，探测阈值为2.5m，探测精度为2.4cm，告警阈值为1.61m；
所述的电压档位为35kV时，探测阈值为1.5m，探测精度为2.0cm，告警阈值为0.8m。
所述的无线超声波测距模块可以包括内置可充电电源。内置可充电电源能够进一步地使得无线超声波测距模块摆脱电源线的束缚，使其更加独立自由方便控制，并拓宽其应用场合。
所述的无线超声波测距模块可以应用集成ZigBee无线通信模块，通过无线通讯协调器与控制主机通信。ZigBee无线通信模块使得无线通讯更加的精确可靠，从而提高检测报警的精度。
与现有技术相比，有益效果是：能够避免常规超声波测距模块连接线易缠绕，容易损坏的现象；从而能够大大提高检测的稳定性和安全性；控制主机方便携带方便移动，使得对不同的车体进行检测时检测装置的转移更加方便，也拓宽了检测装置的使用场合；ZigBee无线通信模块使得无线通讯更加的精确可靠，从而提高检测报警的精度。
附图说明
图1是本实用新型高空作业车无线智能预警系统结构示意图。
图2是本实用新型带有显示器的高空作业车无线智能预警系统结构示意图。
图3是本实用新型控制主机箱体部分结构示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
如图1-3所示，一种高空作业车无线智能预警系统，其测量高空作业车的机械臂及车斗与带点设备的安全距离，其特征在于，预警系统包括无线超声波测距模块和控制主机，所述的控制主机包括电压档位选择器、第一比较器、第二比较器、报警装置；所述的电压档位选择器101、第一比较器103、第二比较器104、报警装置105安装在控制主机8表面上，所述的无线超声波测距模块102安装在所述的机械臂及车斗靠近带电设备的一侧；所述的超声波测距模块102与所述的电压档位选择器101无线连接，并用于探测精度采集探测点至深侧对象的探测距离，所述的无线超声波测距模块102与所述的控制主机8无线连接，并能够将测距信号传递给控制主机8；所述的电压档位选择器101用于选择电压档位，并根据电压档位，确定探测阈值、探测精度及告警阈值；所述的第一比较器103，连接所述的电压档位选择器101，与所述的超声波测距模块102无线连接，第一比较器103用于将所述的探测距离与所述的探测阈值比较，得到第一比较结果；所述的第二比较器104，连接所述的第一比较器103、所述的电压档位选择器101电连接，并与所述超声波测距模块102无线连接，第二比较器104用于当第一比较结果为所述的探测距离不大于所述探测阈值时，将所述的探测距离与所述的告警阈值比较，得到第二比较结果；所述的报警装置105电连接所述的第二比较器104，用于当所述的第二比较结果为所述探测距离不大于所述告警阈值的情况时，发出报警信号。
所述的控制主机8可以设置在一可携带的箱体7内。箱体可以包括主体部和盖体，使用时打开盖体便可以对各个装置进行控制操作，箱体的底部还可以包括提手9，底部还可以有滚轮，这样更加方便移动。这样也不必使得所有的操作都必须在驾驶室内执行了。优选地，箱体可以是采用耐高温耐冲击材料制成，箱体内部还可以设置有缓冲材料，从而能够更好的保护内部控制主机。所述的控制主机还可以配有插拔式移动电源12。主机表面上可以设置控制按钮10，所述的控制按钮能够控制主机各个部件。
所述的预警系统还可以包括显示屏11，所述的显示屏11设置在控制主机8的表面，所述的显示屏11连接所述的第一比较器103，并与所述的超声波测距模块102无线连接，当第一比较结果为探测距离大于所述探测阈值时，不显示探测距离，当第一比较结果为探测距离不大于所述探测阈值时，显示探测距离。
所述的显示屏11也还可以连接所述的第二比较器104，当第二比较结果为探测距离不大于所述的告警阈值时，以第一显示方式显示探测距离；当第二比较结果为探测距离大于所述告警阈值时以第二显示方式显示探测距离。
所述的电压档位可以包括500kV、220kV、110kV、35kV档位；所述的电压档位为500kV时，探测阈值为6m，探测精度为4.6cm，告警阈值为5.1m；所述的电压档位为220kV时，探测阈值为4m，探测精度为2.8cm，告警阈值为3.1m；所述的电压档位为110kV时，探测阈值为2.5m，探测精度为2.4cm，告警阈值为1.61m；所述的电压档位为35kV时，探测阈值为1.5m，探测精度为2.0cm，告警阈值为0.8m。
所述的无线超声波测距模块还可以包括内置可充电电源。
所述的无线超声波测距模块可以应用集成ZigBee无线通信模块，通过无线通讯协调器与控制主机通信。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。