杆件供给装置的制作方法

本实用新型涉及输送技术领域，特别涉及杆件供给装置。

背景技术：

杆件输送机主要是对杆件进行输送作用。在实现流水作业中，在杆件进行矫直前，需要进行方向调整，并与相邻的杆件保持一定的间距，因而需要加装间歇输送装置，以保证相邻杆件之间的间隔。目前，由常见的电气控制可实现杆件的间歇输送，但是电气控制部分往往较为复杂，需要加装大量的传感部件，成本高，设备运行的可靠性不高。

杆件在输送过程中，常需要根据杆件形状结构或位置的不同而对其进行位置调整，而对中机构对不同杆件进行位置调整时，由于每个杆件的具体情况不同，对中机构经常需要调整对挡板和输送装置间的紧固件进行拆卸和安装，这样不仅增加了工作人员的劳动强度，同时还影响了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够输送不同直径的杆件，并能自动调整杆件的位置，同时结构简单、实现间隙输送的杆件供给装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：杆件供给装置，包括杆件输送装置和间歇供给装置，所述杆件输送装置包括斜方向安装的斜滑板、斜滑板两侧的护板、转动连接的护板之间的多个成对分布的滚轮，所述斜滑板固定在一个竖直架上，所述滚轮的径向面为U形；所述歇供给装置包括机架、并排安装在机架上的两个固定板以及设置在固定板下端的杆件承放机构，两个固定板左侧通过挡板相连接，固定板之间的空隙与杆件的直径对应，杆件输送装置设置于间歇供给装置的右上方，且斜滑板的下斜面的最低点与水平放置于间歇供给装置中的杆件的右侧面在同一竖直线上，所述杆件承放机构包括转动连接在机架底部的转轴以及驱动转轴转动的气缸，所述转轴上设有承接杆件的勾形爪，勾形爪的内弧面的直径大于或等于杆件的直径，所述勾形爪设置在所述空隙的正下方。

作为优选的实施方案，所述转轴的两端通过轴承连接在机架上，所述气缸竖直方向安装在转轴的一侧，气缸的输出轴通过T形杆连接转轴，其中，转轴的一端连接T形杆的左端，气缸的输出轴连接T形杆的中端。

作为优选的实施方案，所述机架在T形杆的右端设有一个限制板，T形杆的右端抵接限制板时候，所述气缸的输出轴结束收回。

作为优选的实施方案，所述成双分布的滚轮的之间通过连接轴连接。

作为优选的实施方案，所述竖直架上设有长方形的安装槽，所述斜滑板通过贯穿螺栓固定在安装槽上。

作为优选的实施方案，还包括设置在勾形爪下端的杆件承放板，该杆件承放板斜方向朝下，杆件承放板的两侧设有护栏。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、对中装置在输送的过程中，实现的杆件输送方向的位置调整。利用滚轮的径向面的U形状，实现不同大小的工件的输送位置的调整，降低工人劳动强度，从而提高对中机构的工作效率。

2、通过在转轴上设置勾形爪2，同时实现杆件的阻挡及杆件的排出，结构简单，杆件在输送过程中不会发生干涉。本发明中的间歇供给装置结构简单，利用了勾形爪的上下摆动控制杆件的间歇输送，利用了杆件与勾形爪相互之间的形状位置配合关系，控制杆件的排出，从而实现圆杆的间歇输送，同时保证了设备运行的可靠性。

3、利用杆位输送装置及间歇供给装置的具体结构及空间位置关系，实现杆件的持续稳定的向前输送，实现良好的运动衔接关系，无需设置另外的机械手转移或搬运装置，结构简单，输送效率高。

附图说明

图1是杆件供给装置的侧视图。

图2是杆件供给装置的俯视图。

图3是杆件供给装置的立体图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1以及图2所示的杆件供给装置，包括杆件输送装置1和间歇供给装置2，所述杆件输送装置1包括斜方向安装的斜滑板11、斜滑板11两侧的护板12、转动连接的护板12之间的多个成对分布的滚轮13，所述斜滑板11固定在一个竖直架14上，杆件从成双分布的滚轮13之间穿过，为了能够适应更过的滚轮穿过，所述滚轮13的径向面为U形，可用于输送不同直径的杆位。直径不同的杆件与滚轮的U形径向面的不同弧度的地方相切合，并在滚轮13转动下，滚落到杆件输送装置1的出口。所述间歇供给装置2包括机架21、并排安装在机架21上的两个固定板22以及设置在固定板22下端的杆件承放机构23，所述固定板22之间的空隙24与杆件的直径对应，杆件可以从空隙中落下，到达杆件承放机构23上，两个固定板左侧通过挡板22a相连接。杆件输送装置1设置于间歇供给装置2的右上方，且斜滑板11的下斜面的最低点与水平放置于间歇供给装置2中的杆件的右侧面在同一竖直线上。当杆件开始离开杆件输送装置1时，由于杆件的重心还位于杆件输送装置1上，杆件的后部分受到滚轮的输送力，因此，杆件位于杆件输送装置1且保持原始速度前进；当杆件的重心离开杆件输送装置1时，杆件与杆件输送装置1的最前端的滚轮点接触，杆件仍然可以向前输送,同时杆件的速度逐渐减小；直到杆件的前端被固定板22左侧设置有挡板22a所阻挡，此时，由于杆件的速度已经足够小，因此不会因为挡板而产生反弹的作用，同时杆件离开杆件输送装置1，杆件水平落入到的间歇供给装置2的空隙24中。所述杆件承放机构23包括转动连接在机架21底部的转轴25以及驱动转轴25转动的气缸26，所述转轴25上设有承接杆件的勾形爪27，勾形爪27的内弧面的直径大于或等于杆件的直径，所述勾形爪27设置在所述空隙的正下方；当气缸26动作时候，勾形爪27的内弧面朝上并承接从空隙24落下的杆件；当气缸26反方向动作时候，一方面，勾形爪27旋转一定的角度，内弧面对其上面的杆件进行推放，另一方面，勾形爪27的顶面对空隙24上的杆件进行阻拦，从而起到间隙供给的作用。

所述转轴25的两端通过轴承28连接在机架21上，所述气缸26竖直方向安装在转轴25的一侧，气缸26的输出轴通过T形杆29连接转轴25，其中，转轴25的一端连接T形杆29的左端，气缸26的输出轴连接T形杆29的中端；气缸26动作时候，其输出轴伸长，推动T形杆29向上运动，同时，转轴25受力转动，勾形爪27转动并对放入勾形爪27内弧面上的杆件进行推送；当气缸26再次动作，其输出轴收回，勾形爪27转动并且勾形爪27内弧面朝上对空隙24掉落的杆件进行承接。

如图3所示，所述机架21在T形杆29的右端设有一个限制板3，T形杆29的右端抵接限制板3时候，所述气缸26的输出轴结束收回，起到保护气缸26的作用。

当杆件的直径小于成双分布的滚轮13之间的距离的时候，为了防止杆件掉落，所述成双分布的滚轮13的之间通过连接轴4连接。

所述竖直架14上设有长方形的安装槽5，所述斜滑板11通过贯穿螺栓固定在安装槽5上，通过贯穿螺栓能够调整斜滑板11的高度，方便调节杆件输送装置1出口和间歇供给装置2的进口之间的距离。

在本实施例中，还包括设置在勾形爪27下端的杆件承放板6，该杆件承放板6斜方向朝下，杆件承放板6的两侧设有护栏7。杆件承放板6承接勾形爪27推送下来的杆件。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。