三向堆垛设备侧移装置的制作方法

本实用新型涉及一种工业车辆辅助设备的改进，具体涉及一种三向堆垛设备侧移装置的改进。

背景技术：

现代仓储物流行业和生产型企业正在快速发展，为达到资源的优化配置，窄通道高货架的存储方式越来越多地使用在此领域。这对工业车辆有着很大的考验，经济、高效、安全的要求日益提高。市场上的三向堆垛车和安装在叉车上的三向堆垛机，在窄通道上工作的灵活性在一定程度上缓解了上述要求；但它们在侧移结构上的局限性日渐凸显。

市面上有一种三向堆垛装置，由马达带动齿轮在齿条上滚动来达到侧移的目的。这种侧移方式因普通马达无限位机构，在侧移到指定位置的时候无法立即停止工作，强行的靠机械停止易造成崩齿等问题出现，同时也存在安全隐患。

授权公告号为CN 202322231U的中国实用新型专利公开了一种三向叉车侧移缓冲装置：通过伺服马达和PLC程序控制，当达到侧移缓冲起始处时，PLC程序控制器执行缓冲程序，发送指令到叉车控制器，控制油泵电机逐渐停止，实现缓冲。这种缓冲方式需改动叉车的电路，需增加程序控制，需配备伺服马达等要求；使得成本很高，需专业人员才能安装调试，同时增加的内容而导致可能出现的故障点增加多处。

授权公告号为CN 104085828 B的中国发明专利公开了一种用于叉车的三向堆垛装置，其侧移部分通过安装在后架和基架上的侧移油缸来侧移，通过安装在基架上的串杆和滚轮导向和承载。这种侧移机构的串杆和滚轮之间存在过定位现象，需要严格地把控各侧移装置的部件，一处有误都会导致侧移运动的卡死、阻滞；此外作业过程中的颠簸、晃动、振动等因素导致的冲击很容易使滚轮和其他部件损坏；造成使用不方便，售后维护成本高以及存在安全隐患。

现有的三向堆垛设备的技术中虽然缓解了现实仓储中存在的部分难题，但是未能解决其设备成本大、易出故障点多的问题，给使用带来了很大的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种三向堆垛设备侧移装置，它提供一种稳定、安全、经济的三向堆垛设备的侧移装置；比由油缸产生力由其余结构抵消力的方式更有效地保护了整机，提升了整机的工作稳定性，也提升了整机的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含主机架1、直线导轨2、中架3、旋转机构4、前架5、侧移油缸6、传动链条7，直线导轨2为两条分别设置在主机架1的上下部，中架3设置在两个直线导轨2上，中架3的前部设置有旋转机构4，旋转机构4上设置有前架5，主机架1的中部横向设置有侧移油缸6，侧移油缸6的上下侧分别设置有传动链条7。

所述的中架3包含两滑块31、连接柱32、横向柱33、加强筋34，两滑块31分别套接在上下两个直线导轨2上，两滑块31的侧边通过连接柱32固定连接，横向柱33固定连接在连接柱32上，连接柱32和横向柱33的连接处设置有加强筋34。

所述前架5为框架结构，前架5通过连接板51连接在旋转机构4上。

所述侧移油缸6的两端分别固定在主机架1的两端，侧移油缸6的中部为移动端61。

所述传动链条7为两条，传动链条7通过链爪一端固定在主机架1上，传动链条7的另一端绕过两个链轮71后固定在中架3上；四个链轮71分别固定在侧移油缸6的两端上。

本实用新型中直线导轨2承载能力强，且采用双直线导轨，它安装在主机架1的上部和下部，支撑起中架3的侧移；本实用新型的两个直线导轨2组合安装形式使整机在作业中的受力均衡，有效的承载竖直方向上的压力和前部货物以及自身结构产生的倾覆力。直线导轨2具有摩擦力小、磨损小等优势，在使用过程中可有效节能和提高整机的使用寿命。

侧移油缸6可在通油的情况下做左右侧向移动，它安装在主机架1的中部，其自身带有上下对称的四个链轮71；传动链条7通过链爪一端固定在主机架1上，一端绕过链轮71转回来后固定在中架3上；通过侧移油缸6的左右运动拉动绕在其链轮71上的链条7从而使中架3实现左右侧移。

侧移运动到位停止和缓冲由侧移油缸6和中架3侧向的柔性部分同时起作用来实现；由于侧移油缸6自身的行程有限位，侧移的力由其产生由其结束，比由油缸产生力由其余结构抵消力的方式更有效地保护了整机。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它提供一种稳定、安全、经济的三向堆垛设备的侧移装置；比由油缸产生力由其余结构抵消力的方式更有效地保护了整机，提升了整机的工作稳定性，也提升了整机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的另一角度视图。

附图标记说明：主机架1、直线导轨2、中架3、旋转机构4、前架5、侧移油缸6、传动链条7、两滑块31、连接柱32、横向柱33、加强筋34、连接板51、链轮71。

具体实施方式

参看图1-2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它由主机架1、直线导轨2、中架3、旋转机构4、前架5、侧移油缸6、传动链条7组成，直线导轨2为两条分别设置在主机架1的上下部，中架3设置在两个直线导轨2上，中架3的前部设置有旋转机构4，旋转机构4上设置有前架5，主机架1的中部横向设置有侧移油缸6，侧移油缸6的上下侧分别设置有传动链条7；所述的中架3包含两滑块31、连接柱32、横向柱33、加强筋34，两滑块31分别套接在上下两个直线导轨2上，两滑块31的侧边通过连接柱32固定连接，横向柱33固定连接在连接柱32上，连接柱32和横向柱33的连接处设置有加强筋34。所述前架5为框架结构，前架5通过连接板51连接在旋转机构4上。所述侧移油缸6的两端分别固定在主机架1的两端，侧移油缸6的中部为移动端61。所述传动链条7通过链爪一端固定在主机架1上，传动链条7的另一端绕过两个链轮71后固定在中架3上；两个链轮71分别固定在侧移油缸6的两端上。

本实用新型中直线导轨2承载能力强，且采用双直线导轨，它安装在主机架1的上部和下部，支撑起中架3的侧移；本实用新型的两个直线导轨2组合安装形式使整机在作业中的受力均衡，有效的承载竖直方向上的压力和前部货物以及自身结构产生的倾覆力。直线导轨2具有摩擦力小、磨损小等优势，在使用过程中可有效节能和提高整机的使用寿命。

侧移油缸6可在通油的情况下做左右侧向移动，它安装在主机架1的中部，其自身带有上下对称的四个链轮71；传动链条7通过链爪一端固定在主机架1上，一端绕过链轮71转回来后固定在中架3上；通过侧移油缸6的左右运动拉动绕在其链轮71上的链条7从而使中架3实现左右侧移。

侧移运动到位停止和缓冲由侧移油缸6和中架3侧向的柔性部分同时起作用来实现；由于侧移油缸6自身的行程有限位，侧移的力由其产生由其结束，比由油缸产生力由其余结构抵消力的方式更有效地保护了整机。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它提供一种稳定、安全、经济的三向堆垛设备的侧移装置；比由油缸产生力由其余结构抵消力的方式更有效地保护了整机，提升了整机的工作稳定性，也提升了整机的使用寿命。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。