本实用新型涉及一种输液袋输出自动转移装置，属于大输液软袋的自动化生产技术领域。
背景技术：
目前软袋大输液的输出方式为单列输出，且在输送带上杂乱无序，只能通过人工进行摆袋，满足后续灭菌对输液袋规整的要求，工人劳动强度大，自动化程度效率底，原有结构已不能满足自动化程度的要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种输液袋输出自动转移装置，能够满足输液软袋整齐有序等间距排列，操作维护简便，自动化程度高。
本实用新型所述的输液袋输出自动转移装置，包括设于制袋灌封装置输出端与输液袋输送装置之间的滑轨，滑轨上设有水平驱动装置，水平驱动装置动作端底部设有抓取装置；抓取装置包括驱动气缸，驱动气缸底部设有摆动气爪，摆动气爪底部设有推袋气缸，推袋气缸一侧设有推袋板。
抓取装置能够从制袋灌封装置输出端夹住输液软袋，驱动气缸驱动摆动气爪到适合的位置后，摆动气爪闭合，夹紧输液软袋，水平驱动装置驱动抓取装置沿滑轨从制袋灌封装置输出端移动到输液袋输送装置上方，摆动气爪松开，同时，推袋气缸推动推袋板移动，推袋板推动输液软袋到输液袋输送装置上，输液软袋在输液袋输送装置上能够按照要求整齐有序地水平排列，能够按照要求带有印刷字一面朝上整齐排列，有利于下一工序处理。
进一步优选的，摆动气爪底部设有爪手。爪手能够抓紧输液软袋更可靠。
进一步优选的，推袋板倾斜设置。推袋气缸通过推袋板推动输液软袋的时候，能够确保输液软袋平放。
进一步优选的，移动气缸为无杆气缸。
进一步优选的，移动气缸上设有第二液压缓冲器。可以确保移动气缸移动位移更加精确。
进一步优选的，抓取装置并排设置至少2组。可以同时抓取至少2个输液软袋，实现输液软袋多列同时输送，进一步提高了生产效率。
进一步优选的，滑轨对应制袋灌封装置输出端的机架夹具设置。确保抓取装置从制袋灌封装置输出端的机架夹具上直接夹取输液软袋后，通过滑轨输送到输液袋输送装置。实现自动抓取，自动输送。
进一步优选的，滑轨、水平驱动装置以及抓取装置外部设有防护罩。能够对滑轨、水平驱动装置和抓取装置进行保护，同时，也能够保护输液袋免受污染。
进一步优选的，水平驱动装置一侧设有第一液压缓冲器。第一液压缓冲器连接水平驱动装置，能够确保水平驱动装置移动位移更加精确。
药品生产质量管理规范，简称GMP，为保证产品品质，要求输液袋输送装置不进行跨区作业，制袋灌封装置在A级区，输液袋输送装置在C级区，即要求输液袋水平输送装置与制袋灌封装置分离。原有的输送方式为输送带直接从A区输送到C区，已经不能满足要求。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过设置滑轨和抓取装置，实现了输液软袋从制袋灌封装置输出端到输液袋输送装置的自动输送，大大提高了生产效率，操作维护简便，自动化程度高；
(2)通过设置摆动气爪、推袋板和推袋气缸，实现了精确抓取输液软袋，实现了输液软袋能够按照需要的方向整齐平放，能够确保输液软袋印刷字面朝上，便于后续工序处理，降低了工人劳动强度，满足新版药品生产质量管理规范GMP要求，保证了产品品质，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的一实施例的主视结构示意图，
图2是本实用新型的一实施例的左视结构示意图，
图3是本实用新型的一实施例的俯视结构示意图，
图4是本实用新型的一实施例的抓取装置主视结构示意图，
图5是本实用新型的一实施例的抓取装置俯视结构示意图，
图6是本实用新型的一实施例的抓取装置左视结构示意图。
图中：1、水平伺服电缸 2、抓取装置 3、第一液压缓冲器 4、滑轨 5、制袋灌封装置输出端 6、有机玻璃防护罩 7、制袋灌封装置机架 8、输液软袋输送装置 9、输液软袋 10、机架夹具 11、移动气缸固定架 12、第二液压缓冲器 13、端板 14、无杆气缸 15、移动气缸连接板 16、气爪安装板 17、摆动气爪 18、推袋气缸连接板 19、推袋气缸 20、推袋板 21、爪手 22、支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1～图6所示，本实用新型所述的输液袋输出自动转移装置，包括设于制袋灌封装置输出端5与输液袋输送装置8之间的滑轨4，滑轨4上设有水平驱动装置，水平驱动装置动作端底部设有抓取装置2，水平驱动装置可以为水平电缸或水平气缸，也可以为水平伺服电缸1；抓取装置2包括移动气缸，移动气缸底部设有摆动气爪17，摆动气爪17通过气爪安装板16连接移动气缸；摆动气爪17底部设有推袋气缸19，推袋气缸19一侧设有推袋板20。
滑轨4设于输液袋输送装置8和制袋灌封装置输出端5上方，滑轨4设于支架22上，水平伺服电缸1底部设有移动气缸固定架11，移动气缸固定架11底部设有移动气缸连接板15，移动气缸固定架11两端可以设有端板13，移动气缸设于移动气缸连接板15上，移动气缸设于两个端板13之间；移动气缸底部设有摆动气爪17，移动气缸固定架11一侧设有推袋气缸连接板18，推袋气缸19设于推袋气缸连接板18上。
实施例2
如图1～图6所示，摆动气爪17底部设有爪手21。爪手21为从两个方向相对设置的夹爪，能够从两个方向相对夹紧输液软袋9。其余同实施例1。
实施例3
如图1～图6所示，推袋板20倾斜设置。推袋气缸19通过推袋板20推动输液软袋9的时候，能够确保输液软袋9平放。其余同实施例2。
实施例4
如图1～图6所示，移动气缸为无杆气缸14。移动气缸上设有第二液压缓冲器12。其余同实施例3。
实施例5
如图1～图6所示，抓取装置2并排设置至少2组。抓取装置2可以并排设置2-10组，一般可以并排设置2组、3组、4组、5组或6组，结构简单可靠，又能够提高生产效率。其余同实施例4。
实施例6
如图1～图6所示，滑轨4对应制袋灌封装置输出端5的机架夹具10设置。制袋灌封装置输出端5的机架夹具10设于制袋灌封装置机架7上。其余同实施例5。
实施例7
如图1～图6所示，滑轨4、水平驱动装置以及抓取装置2外部设有防护罩。防护罩可以为有机玻璃防护罩6。其余同实施例6。
实施例8
如图1～图6所示，水平驱动装置一侧设有第一液压缓冲器3。第一液压缓冲器3连接水平驱动装置，能够确保水平驱动装置移动位移更加精确。
其余同实施例7。
工作过程或工作原理：
输液软袋9灌封完成后，输送至制袋灌封装置输出端5，无杆气缸14驱动摆动气爪17向前至机架夹具10相应位置处，摆动气爪17闭合，爪手21对输液软袋9进行夹紧，无杆气缸14驱动摆动气爪17向后运行至适合位置，水平伺服电缸1驱动抓取装置2沿滑轨4移动到至输液软袋输送装置8上方，摆动气爪17驱动爪手21打开的同时，推袋气缸19推动推袋板20将输液软袋9从爪手21上取下，输液软袋9整齐有序排列到输液软袋输送装置8上。水平伺服电缸1回程驱动抓取装置2复位至机架夹具10相应位置处，此为一个动作的循环，如此往复循环。
本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。