本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种具有定位功能的纸盒分拣设备。
背景技术：
物流分拣设备是人和机器的有效结合，最充分实现设备的灵活实用性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机地组合，以满足多品种产品的输送要求，极大地减轻了人们的劳动强度。同时，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作业，极大地促进了物流的快速发展。反之，物流业的快速发展，尤其是快递传输的发展，对流水线提出了更高的要求。
分流分拣设备广泛应用于自动化生产中，在物流行业中分流流水线的应用也很普遍，主要应用在货物入库时的分拣和货物出库时的分拣。通过对分流流水线的主传送带上的货物进行扫描识别后分流到指定的分支传送带上，将货物输送至指定工位或者指定库位。目前，在物流中通常采用纸盒的包装方式，安装包括搬运的过程中通常会出现漏装或者纸盒损坏的现象，这些问题需要尽量避免并及时发现处理。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有定位功能的纸盒分拣设备，分拣效率高、定位效果高、结构优化。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有定位功能的纸盒分拣设备，包括安装架，设置在所述安装架上且沿Y轴方向传送的多个传送带单元、用于衔接两所述传送带单元的旋转检测单元、用于驱动所述旋转检测单元沿Y 轴方向运动的驱动单元，所述传送带单元包括两组沿Y轴对称设置的传送带，每组所述传送带包括沿Z轴方向依次设置的主传送带、第一从传送带和第二从传送带，所述旋转检测单元包括设置在所述安装架上并用于检测所述纸盒侧壁的视觉检测组件、设置在所述安装架上且绕Z轴转动的旋转电机、连接所述旋转电机的第一转盘、设置在所述第一转盘上且沿Z轴方向运动分别衔接所述主传送带、第一从传送带和第二从传送带或沿Y轴方向转动定位所述纸盒的伸缩组件，所述伸缩组件上设置有重力检测组件，所述视觉检测组件分别信号连接旋转电机、伸缩组件和第一从动带，所述重力检测组件分别信号连接所述伸缩组件和第二从动带。
进一步地，所述伸缩组件包括设置在所述第一转盘上的第一自动伸缩杆、设置在所述第一自动伸缩杆顶部用于承接所述纸盒的第二转盘，所述重力检测组件设置在所述第二转盘上。
进一步地，所述第二转盘上设置有限位所述纸盒的限位板。
进一步地，所述第一转盘上沿所述主传送带的传送方向对称设置有第二自动伸缩杆和压缩弹簧，所述第二自动伸缩杆和压缩弹簧的顶部分别作用于所述第二转盘。
进一步地，所述视觉检测组件包括多个视觉传感器或CCD图像传感器。
进一步地，所述重力检测组件括多个重力传感器。
进一步地，所述旋转电机为伺服驱动电机。
进一步地，所述安装架底部设置有自锁式行走脚轮。
借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点：
1、通过设置有多个传送带单元，包括主传送带、第一从传送带和第二从传送带，所述主传送带能够较好的传送合格的纸盒，第一从传送带用于传送表面穿在破损的纸盒，所述第二从传送带用于传送质量不合格的纸盒，各传送带沿 Z轴依次设置，节省空间，传送稳定，结构优化；
2、通过设置旋转检测单元，包括旋转电机，配合视觉检测组件能够高效地对纸盒的表面进行检测，通过重力传感器能够高效地对纸盒的重量进行检测。
3、通过设置有伸缩组件，配合所述驱动单元，伸缩组件首先将纸盒推送至在Z轴方向高于对应所述传送带的高度，驱动单元推送所述伸缩组件沿Y轴方向运动，间接将所述纸盒推送至对应传送带的上方，伸缩组件回缩直至纸盒放置到对应传送带上，结构优化，操作便捷。
附图说明
图1是本实用新型的整体机构示意图。
以上附图中：1、安装架；2、驱动单元；3、主传送带；4、第一从传送带； 5、第二从传送带；6、旋转电机；7、第一转盘；8、第一自动伸缩杆；9、第二转盘；10、限位板；11、第二自动伸缩杆；12、压缩弹簧；13、视觉传感器； 14、重力传感器；15、行走脚轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
结合上述图1所示，本实用新型公开了一种具有定位功能的纸盒分拣设备，包括安装架1，所述安装架1底部设置有自锁式行走脚轮15。还包括设置在所述安装架1上且沿Y轴方向传送的多个传送带单元、用于衔接两所述传送带单元的旋转检测单元、用于驱动所述旋转检测单元沿Y轴方向运动的驱动单元2。所述传送带单元包括两组沿Y轴对称设置的传送带，每组所述传送带包括沿Z 轴方向依次设置的主传送带3、第一从传送带4和第二从传送带5。通过设置有多个传送带单元，包括主传送带3、第一从传送带4和第二从传送带5，所述主传送带3能够较好的传送合格的纸盒，第一从传送带4用于传送表面穿在破损的纸盒，所述第二从传送带5用于传送质量不合格的纸盒，各传送带沿Z轴依次设置，节省空间，传送稳定，结构优化。
所述旋转检测单元包括设置在所述安装架1上并用于检测所述纸盒侧壁的视觉检测组件(用于安装视觉检测组件的安装架未图示)、设置在所述安装架1 上且绕Z轴转动的旋转电机6、连接所述旋转电机6的第一转盘7、设置在所述第一转盘7上且沿Z轴方向运动分别衔接所述主传送带3、第一从传送带4 和第二从传送带5或沿Y轴方向转动定位所述纸盒的伸缩组件。所述伸缩组件包括设置在所述第一转盘7上的第一自动伸缩杆8、设置在所述第一自动伸缩杆8顶部用于承接所述纸盒的第二转盘9。通过设置有伸缩组件，配合所述驱动单元，伸缩组件的第一自动伸缩杆8首先将纸盒推送至在Z轴方向高于对应所述传送带的高度，驱动单元2推送所述伸缩组件沿Y轴方向运动，间接将所述纸盒推送至对应传送带的上方，伸缩组件的第一自动伸缩杆8回缩直至纸盒放置到对应传送带上，结构优化，操作便捷。
所述第二转盘9上设置有限位所述纸盒的限位板10，所述第一转盘上沿所述主传送带3的传送方向对称设置有第二自动伸缩杆11和压缩弹簧12，所述第二自动伸缩杆11和压缩弹簧12的顶部分别作用于所述第二转盘9。通过上述的设置方式，当纸盒输送至所述第二转盘11上时，由于其自身重力作用，滑动抵触所述限位板10，第二自动伸缩杆11推送所述第二转盘9转动直至所述第二转盘9呈水平状，完成限位工作。
所述伸缩组件上设置有重力检测组件，所述重力检测组件设置在所述第二转盘上。所述视觉检测组件包括多个视觉传感器13或CCD图像传感器，所述重力检测组件括多个重力传感器14。上述的设置方式，通过视觉传感器13能够高效地对纸盒的表面进行检测，通过重力传感器14能够高效地对纸盒的重量进行检测。所述视觉检测组件分别信号连接旋转电机6、伸缩组件和第一从动带4，所述重力检测组件分别信号连接所述伸缩组件和第二从动带5。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。