本申请涉及包装运输技术领域，更具体地说，尤其涉及一种自动送料设备。
背景技术：
常见的物料输送领域中，放料机构将一定规格的料块置于传送带始端，料块在传送带上从始端被运输至终端，运送到终端的料块再经取料机构取出进入下一道流程工序，然而，在长距离运输的过程中，位于传送带始端的放料机构和位于传送带末端的取料机构动作往往难以保持协调性，例如，放料机构放料的动作频率大于取料机构取料的动作频率，则容易引起物料的堆积现象，现有的自动送料设备无法实现定点定时的协调上下料，难以保证送料系统整体效率最大化，送料系统协调灵活性差，物料传输效率低。
因此，提供一种自动送料设备，其协调灵活性好，能够实现定时定点上料，提高物料传输效率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本申请提供一种自动送料设备，其协调灵活性好，能够实现定时定点上料，提高物料传输效率。
本申请提供的技术方案如下：
一种自动送料设备，包括：用于装载并运送物料的摆料装置；位于所述摆料装置传送末端的送料装置，所述送料装置用于运送所述摆料装置传送的物料；轨道切换装置，用于控制摆料装置与送料装置同步联动运行或独立运行。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，摆料装置包括：摆料基架，安装于摆料基架上的摆料电机，由摆料电机驱动的摆料驱动轮，安装于摆料驱动轮上的摆料链板带。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，摆料基架上设有用于支撑摆料链板带的摆料助托轮。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，摆料助托轮沿摆料链板带长度方向布置，摆料助托轮与摆料基架可拆卸连接。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，相邻的摆料助托轮之间的距离可调。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，摆料装置始端设有到位检测装置，到位检测装置用于检测物料到达摆料装置指定位置时发送信号至摆料电机，摆料电机接收信号启动运行。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，送料装置包括：送料基架，安装于送料基架上的送料电机，由送料电机驱动的送料驱动轮，安装于送料驱动轮上的送料链板带。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，送料基架上设有用于支撑送料链板带的送料助托轮；送料助托轮沿送料链板带长度方向布置，送料助托轮与送料基架可拆卸连接。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，相邻的送料助托轮之间的距离可调。
进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，轨道切换装置包括：与摆料装置连接的第一电磁离合器，与送料装置连接的第二电磁离合器，用于控制第一电磁离合器和第二电磁离合器断开或吸合的辅助自锁按钮。
本实用新型提供的一种自动送料设备，与现有技术相比，本实用新型涉及的自动送料设备包括：用于装载并运送物料的摆料装置；位于所述摆料装置传送末端的送料装置，所述送料装置用于运送所述摆料装置传送的物料；轨道切换装置，用于控制所述摆料装置与所述送料装置同步联动运行或独立运行。本申请中，轨道切换装置的设置，能够使得摆料装置和送料装置既能够连锁同步运行，也能够实现各自独立运行，摆料装置上摆满物料后，可通过轨道切换装置使摆料装置和送料装置同步联动运行，如此物料由摆料装置传送到送料装置上，当摆料装置上的物料全部运送至送料装置上，调整轨道切换装置，使得摆料装置独立运行，重复摆料作业，当再次摆料装置上的物料包即将运送至送料装置时，调整轨道切换装置，物料从摆料装置输送到送料装置，并继续向前运输，直至最后一个物料包送至送料装置上后，调整轨道切换装置，摆料装置独立运行，重复上料作业。如此，摆料装置能够集中在一个时间段一次性装载多个料包，摆料装置可实现定时定点上料，实现对物料的及时补充，提高了物料的运输效率，摆料装置和送料装置能够同步联动也可独立运行，灵活协调性更好、适应性广，显著地推动了物料运输领域的发展。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动送料设备的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的自动送料设备的俯视图；
图3为图1中A处的局部放大图；
图4为图1中B处的局部放大图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请如图1至4所示，本申请实施例提供一种自动送料设备，包括：用于装载并运送物料的摆料装置1；位于摆料装置1传送末端的送料装置2，送料装置2用于运送所述摆料装置1传送的物料；轨道切换装置3，用于控制摆料装置1与送料装置2连锁运行或独立运行。
本实用新型实施例提供的一种自动送料设备，与现有技术相比，本实用新型涉及的自动送料设备包括：用于装载并运送物料的摆料装置1；用于运送物料、且位于所述摆料装置1传送末端的送料装置2；轨道切换装置3，用于控制所述摆料装置1与所述送料装置2同步联动运行或独立运行。本申请中，轨道切换装置3的设置，能够使得摆料装置1和送料装置2既能够连锁同步运行，也能够实现各自独立运行，摆料装置1上摆满物料后，可通过轨道切换装置3使摆料装置1和送料装置2同步联动运行，如此物料由摆料装置1传送到送料装置2上，当摆料装置1上的物料全部运送至送料装置2上，调整轨道切换装置3，使得摆料装置1独立运行，重复摆料作业，当再次摆料装置1上的物料包即将运送至送料装置2时，调整轨道切换装置3，物料从摆料装置1输送到送料装置2，并继续向前运输，直至最后一个物料包送至送料装置2上后，调整轨道切换装置3，摆料装置1独立运行，重复上料作业。如此，摆料装置1能够集中在一个时间段一次性装载多个料包，摆料装置1可实现定时定点上料，实现对物料的及时补充，提高了物料的运输效率，摆料装置1和送料装置2能够同步联动也可独立运行，灵活协调性更好、适应性广，显著地推动了物料运输领域的发展。
本实用新型实施例中，摆料装置1包括：摆料基架11，安装于摆料基架11上的摆料电机12，由摆料电机12驱动的摆料驱动轮13，安装于摆料驱动轮13上的摆料链板带14。
具体地，在本实施例中，摆料电机12与摆料减速机连接，摆料减速机带动摆料链板带14向前运动，摆料链板带14表面平整，两侧链条驱动平稳，因而位于摆料链板带14上的料包不易刮蹭、抖动，运输平稳性好。
本实用新型实施例中，摆料基架11上设有用于支撑摆料链板带14的摆料助托轮15。
具体地，摆料助托轮15沿摆料链板带14长度方向布置；
具体地，摆料助托轮15与摆料基架11可拆卸连接。
在本实施例中，摆料助托轮15沿链板带长度方向铺设，优选为相邻的两摆料托轮距离小于料包长度，如此可有效防止大质量料包与链板带的直接接触而引起的弯曲变形，提高摆料装置1的耐用性，延长自动送料系统的使用寿命。
更加具体地，相邻的摆料助托轮15之间的距离可调。
在本实施例中，相邻的摆料助托轮15之间的距离可调提高了摆料装置1的适用性，料包的大小规格变化时，摆料装置1可通过增、减摆料助托轮15的数量、调整摆料助托轮15的间距，以更适应于料包的运输，有利于减少运输系统潜在故障率，延长自动送料系统的使用寿命。
本实用新型实施例中，摆料装置1始端设有到位检测装置4，到位检测装置4用于检测物料到达摆料装置1指定位置时发送信号至摆料电机12，摆料电机12接收信号启动运行。
在本实施例中，运输设备旁的悬臂吊将一料包摆放到摆料装置1指定位后，到位检测装置4发出信号，摆料电机12驱动摆料链板带14自动运行一个料包的长度，悬臂吊进行下一料包的装载工作，进而实现定点上料功能。摆料装置1上的物料摆满后，通过轨道切换装置3将摆料装置1和送料装置2两段轨道同步联动运行，当运行一端时间后，摆料轨道上的物料走空，再通过轨道切换装置3使摆料装置1和送料装置2断开，摆料装置1执行下一批物料的装载，从而实现定时上料功能，极大程度上提高了自动送料系统的灵活性。
本实用新型实施例中，送料装置2包括：送料基架21，安装于送料基架21上的送料电机22，由送料电机22驱动的送料驱动轮23，安装于送料驱动轮23上的送料链板带24。
具体地，在本实施例中，送料基架21上设有用于支撑送料链板带24的送料助托轮25；送料助托轮25沿送料链板带24长度方向布置，送料助托轮25与送料基架21可拆卸连接。
更加具体地，相邻的送料助托轮25之间的距离可调。
在本实施例中，送料助托轮25沿链板带长度方向铺设，优选为相邻的两送料托轮距离小于料包长度，如此可有效防止大质量料包与送料链板带24的直接接触而引起的弯曲变形，提高送料装置2的耐用性，延长自动送料系统的使用寿命。
此外，相邻的送料助托轮25之间的距离可调提高了送料装置2的适用性，料包的大小规格变化时，送料装置2可通过增、减送料助托轮25的数量、调整送料助托轮25的间距，以更适应于料包的运输，有利于减少运输系统潜在故障率，延长自动送料系统的使用寿命。
本实用新型实施例中，轨道切换装置3包括：与摆料装置1连接的第一电磁离合器，与送料装置2连接的第二电磁离合器，用于控制第一电磁离合器和第二电磁离合器断开或吸合的辅助自锁按钮。
在本实施例中，需要装料时，按下辅助自锁按钮，轨道切换装置3中的第一电磁离合器、第一电磁离合器断开，送料装置2可按照脱漆处理工序执行自动输送料动作，摆料装置1根据人工摆料动作自动运行。装料结束后，松开辅助自锁按钮，轨道切换装置3中的第一电磁离合器、第二电磁离合器吸合，摆料装置1和送料装置2可实现同步联动运行，极大程度上提高了自动送料设备运行的灵活性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。