本实用新型涉及夹钳技术领域，尤其涉及一种用于圆柱形工件的夹钳。
背景技术：
目前，做吊装作业时会频繁使用夹钳，夹钳多采用气缸等电控设备来控制夹钳开合，进而控制对圆柱形工件的夹持。这种夹钳安装和使用复杂，成本高。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种无需电控设备便可自动开闭来夹持和释放圆柱形工件的用于圆柱形工件的夹钳。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
本实用新型提供一种用于圆柱形工件的夹钳，包括吊耳、左吊臂、右吊臂、左夹持臂、右夹持臂和导向板；左吊臂的顶端与吊耳可转动的连接，形成第一转动副；右吊臂的顶端与吊耳可转动的连接，形成第二转动副；左夹持臂的顶端与右吊臂的底端可转动的连接，形成第三转动副；右夹持臂的顶端与左吊臂的底端可转动的连接，形成第四转动副；左夹持臂和右夹持臂之间可转动的连接，形成具有第五转动副的X形结构，并且左夹持臂和右夹持臂之间位于第五转动副下方的区域构成用于夹持圆柱形工件的夹持区域；第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副和第五转动副的转动轴线均彼此平行，第三转动副和第四转动副沿导向板的延伸方向距离可变地与导向板连接。
根据本实用新型，左夹持臂和右夹持臂中朝向夹持区域的表面构造为弧面。
根据本实用新型，在左夹持臂中朝向夹持区域的表面上设有第一柔性垫，在右夹持臂中朝向夹持区域的表面上设有第二柔性垫，第一柔性垫和第二柔性垫的朝向夹持区域的表面均构造为弧面，第一柔性垫从左夹持臂的朝向夹持区域的表面向下延伸至包裹左夹持臂的底端，第二柔性垫从右夹持臂的朝向夹持区域的表面向下延伸至包裹右夹持臂的底端。
根据本实用新型，第一柔性垫和第二柔性垫为聚氨酯垫或尼龙垫。
根据本实用新型，吊耳、左吊臂、右吊臂、左夹持臂、右夹持臂和导向板的外表面覆盖镀镍层或镀铬层。
根据本实用新型，左夹持臂的顶端、右吊臂的底端和导向板的右端通过一个右部螺栓螺母组件连接，左夹持臂的顶端和右吊臂的底端可转动地套设在右部螺栓螺母组件中的螺栓的光杆上；右夹持臂的顶端、左吊臂的底端和导向板的左端通过一个左部螺栓螺母组件连接，右夹持臂的顶端、左吊臂的底端可转动地套设在左部螺栓螺母组件中的螺栓的光杆上；其中，导向板的左端设有滑槽，右端设有圆孔，左部螺栓螺母组件中的螺栓的光杆可滑动地穿设在滑槽中，右部螺栓螺母组件中的螺栓的光杆穿设在圆孔中。
根据本实用新型，左吊臂的顶端、吊耳和右吊臂的顶端通过一个上部螺栓螺母组件连接，左吊臂的顶端、吊耳和右吊臂的顶端可转动地套设在上部螺栓螺母组件中的螺栓的光杆上。
根据本实用新型，左部螺栓螺母组件中的螺母为羊角螺母，羊角螺母和导向板之间设有弹性垫片。
根据本实用新型，左夹持臂和右夹持臂通过一个下部螺栓螺母组件连接，左夹持臂和右夹持臂可转动地套设在下部螺栓螺母组件中的螺栓的光杆上。
根据本实用新型，上部螺栓螺母组件、左部螺栓螺母组件、右部螺栓螺母组件和下部螺栓螺母组件的材料均为不锈钢。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的用于圆柱形工件的夹钳，通过左吊臂、右吊臂、左夹持臂、右夹持臂以及五个转动副的设置，可依靠自身重力的作用夹紧圆柱形工件，防止圆柱形工件在运输过程中掉落。进一步通过第三转动副和第四转动副沿导向板距离可变的设置，可使得夹钳自动打开夹持和释放圆柱形工件。由此，本实用新型提供的夹钳，无需电控设备控制，使用方便，成本低。
附图说明
图1为如下具体实施方式提供的夹钳的立体示意图，其中，夹钳夹持有圆柱形工件；
图2为如下具体实施方式提供的夹钳的主视示意图，其中，夹钳夹持有圆柱形工件。
【附图标记】
1：吊耳；2：上部螺栓螺母组件；3：左吊臂；4：导向板；5：滑槽； 6：左部螺栓螺母组件；7：左夹持臂；8：第一柔性垫；9：圆柱形工件； 10：第二柔性垫；11：右夹持臂；111：第一右夹持臂臂板；112：第二右夹持臂臂板；113：右夹持臂底板；12：下部螺栓螺母组件；13：右部螺栓螺母组件；14：右吊臂；141：垫块；142：第一右吊臂臂板；143：第二右吊臂臂板；15：弹性垫片。
具体实施方式
为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。本文所提及的“上”、“下”、“顶”、“底”等方位术语，以图1和图2中的定向为准，也即夹钳在使用过程中的定向。
参照图1和图2，本实施例提供一种用于圆柱形工件的夹钳，该夹钳包括吊耳、左吊臂3、右吊臂14、左夹持臂7、右夹持臂11和导向板4。左吊臂3的顶端与吊耳1可转动的连接，形成第一转动副。右吊臂14的顶端与吊耳1可转动的连接，形成第二转动副。左夹持臂7的顶端与右吊臂14的底端可转动的连接，形成第三转动副。右夹持臂11的顶端与左吊臂3的底端可转动的连接，形成第四转动副。左夹持臂7和右夹持臂11之间可转动的连接，形成具有第五转动副的X形结构，此处所说的 X形结构非标准的X形，只是表示形成了交叉而已。左夹持臂7和右夹持臂11之间位于第五转动副下方的区域构成用于夹持圆柱形工件9的夹持区域。第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副和第五转动副的转动轴线均彼此平行，第三转动副和第四转动副沿导向板4的延伸方向距离可变地与导向板4连接，圆柱形工件9的轴线与上述五个转动副的轴线平行。
由此，通过左吊臂3、右吊臂14、左夹持臂7、右夹持臂11以及五个转动副的设置，以及通过第三转动副和第四转动副沿导向板4距离可变的设置，使得该夹钳可以自动打开夹持和释放圆柱形工件，并且可依靠自身重力的作用夹紧圆柱形工件，防止圆柱形工件在运输过程中掉落。由此，本实施例提供的夹钳，无需电控设备控制，使用方便，成本低。
具体地，在本实施例中，左吊臂3的顶端、右吊臂14的顶端和吊耳 11通过一个上部螺栓螺母组件2连接，左吊臂3的顶端、吊耳11和右吊臂14的顶端可转动地套设在上部螺栓螺母组件2中的螺栓的光杆上，由此，在本实施例中形成的第一转动副和第二转动副的转动轴线重合。
并且，左吊臂3包括两个左吊臂臂板，右吊臂14包括两个右吊臂臂板(分别为第一右吊臂臂板142和第二右吊臂臂板143)，两个左吊臂臂板位于吊耳11的前后两侧，两个右吊臂臂板分别位于两个左吊臂臂板的背离吊耳11的一侧，吊耳11的底端、两个左吊臂臂板的顶端和两个右吊臂臂板的顶端均设有通孔，上部螺栓螺母组件2中的螺栓的光杆穿设在上述共五个通孔中，而螺栓的外螺纹段在一个右吊臂臂板的背离左吊臂臂板的一侧与螺母旋合，在螺母和右吊臂臂板之间垫设有弹性垫片，优选为聚氨酯垫片。
进一步，在本实施例中，两个左吊臂臂板之间固定有垫块，以提高左吊臂的强度和稳定性。同理，两个右吊臂臂板之间也固定有垫块141，以提高右吊臂的强度和稳定性。优选地，两个左吊臂臂板之间的垫块沿左吊臂臂板延伸方向的长度占左吊臂臂板的长度的一半以上，两个右吊臂臂板之间的垫块141沿右吊臂臂板延伸方向的长度占右吊臂臂板的长度的一半以上。
具体地，在本实施例中，左夹持臂7的顶端、右吊臂14的底端和导向板4的右端通过一个右部螺栓螺母组件13连接。其中，左夹持臂7的顶端和右吊臂14的底端可转动地套设在右部螺栓螺母组件13中的螺栓的光杆上，由此，形成第三转动副。进一步，导向板4的右端设有圆孔，右部螺栓螺母组件13中的螺栓的光杆穿过该圆孔，由此，第三转动副相对于导向板4仅可转动而不可移动。
并且，左夹持臂7包括两个左夹持臂臂板，两个左夹持臂臂板分别位于两个右吊臂臂板的外侧，导向板4设置在一个左夹持臂臂板的外侧。两个左夹持臂臂板的顶端和两个右吊臂臂板的底端均设有通孔，右部螺栓螺母组件13中的螺栓的光杆穿设在这四通孔与导向板4的圆孔中，并且该螺栓的外螺纹段在右吊臂臂板的外侧与螺母旋合，该螺栓的头部抵靠导向板4，螺母和导向板4之间设有弹性垫片，该弹性垫片优选为聚氨酯垫片。
具体地，在本实施例中，右夹持臂11的顶端、左吊臂3的底端和导向板4通过一个左部螺栓螺母组件6连接。其中，右夹持臂11的顶端、左吊臂3的底端可转动地套设在左部螺栓螺母组件6中的螺栓的光杆上，由此形成第四转动副。进一步，导向板4的左端设有滑槽5，左部螺栓螺母组件6中的螺栓的光杆可滑动地穿设在导向板4的滑槽5中，由此，第四转动副以沿滑槽5可滑动的方式与导向板4连接。如图1所示，在本实施例中，滑槽5为长槽。
并且，右夹持臂11包括两个右夹持臂臂板(分别为第一右夹持臂臂板111和第二右夹持臂臂板112)，两个右夹持臂臂板分别位于两个左吊臂臂板的外侧，导向板4设置在一个右夹持臂臂板的外侧。两个右夹持臂臂板的顶端和两个左吊臂臂板的底端均设有通孔，左部螺栓螺母组件6 中的螺栓的光杆穿设在这四通孔与导向板4的滑槽5中，并且该螺栓的外螺纹段在导向板4的外侧与螺母旋合，该螺栓的头部抵靠左吊臂臂板。
在本实施例中，左部螺栓螺母组件6中的螺母为羊角螺母，方便工人旋转螺母。羊角螺母和导向板4之间设有弹性垫片，该弹性垫片优选为聚氨酯垫片。
具体地，在本实施例中，左夹持臂7和右夹持臂11通过一下部螺栓螺母组件12连接，左夹持臂7和右夹持臂11可转动地套设在下部螺栓螺母组件12中的螺栓的光杆上，形成第五转动副。并且，两个左夹持臂臂板和两个右夹持臂臂板的上部均设有通孔，下部螺栓螺母组件12中的螺栓的光杆穿设在这四个通孔中，并且该螺栓的外螺纹段在一个右吊臂臂板的外侧与螺母旋合，该螺栓的头部抵靠另一个右吊臂臂板，该螺母和导向板4之间设有弹性垫片，该弹性垫片优选为聚氨酯垫片。
在本实施例中，两个左夹持臂臂板均连接一个左夹持臂底板上，以增加左夹持臂的强度和稳定性。同理，两个右夹持臂臂板固定在一个右夹持臂底板113上，以增加左夹持臂的强度和稳定性。左夹持臂臂板和左夹持臂底板之间、右夹持臂臂板和右夹持臂底板113之间还可设置加强肋。
在本实施例中，第三转动副和第四转动副位于同一高度上，第五转动副位于二者的下方。并且上述上部螺栓螺母组件2、左部螺栓螺母组件 6、右部螺栓螺母组件13和下部螺栓螺母组件12均使得相邻的板体彼此之间有间隙，以防止连接过紧而无法形成转动副。此外，如图1所示，上部螺栓螺母组件2、左部螺栓螺母组件6、右部螺栓螺母组件13和下部螺栓螺母组件12中的螺栓的光杆上可套设有弹性垫片15，弹性垫片15可设置在任意两个相邻的两个板体之间，此处板体可为左吊臂臂板、右吊臂臂板、左夹持臂臂板、右夹持臂臂板、导向板。
在本实施例中，吊耳11、左吊臂3、右吊臂14、左夹持臂7、右夹持臂11和导向板4的外表面覆盖镀镍层或镀铬层。上部螺栓螺母组件2 的材料、左部螺栓螺母组件6的材料、右部螺栓螺母组件13的材料和下部螺栓螺母组件12的材料均为不锈钢。由此，因该夹钳的使用过程中不会有脱落的碎屑，特别适用于洁净要求比较严格的实验室，来解决现有洁净要求比较严格的实验室无适配夹钳的问题。而且，吊耳11、左吊臂 3、右吊臂14、左夹持臂7、右夹持臂11和导向板4的外表面覆盖镀镍层或镀铬层，使得本实施例的夹钳外观美观。当然，在本实用新型的其他实施例中，吊耳11、左吊臂3、右吊臂14、左夹持臂7、右夹持臂11 和导向板4也可均为不锈钢件，也可以达到外观美观的效果且解决现有洁净要求比较严格的实验室无适配夹钳的问题，但是相比上述镀镍或镀铬方式，成本高，加工难度大。
在本实施例中，左夹持臂7和右夹持臂11中朝向夹持区域的表面构造为弧面(在本申请中为左夹持臂底板和右夹持臂底板的朝向夹持区域的表面构造为弧面)，在左夹持臂7中朝向夹持区域的表面上设置第一柔性垫8，在右夹持臂11中朝向夹持区域的表面上设置第二柔性垫10，两个柔性垫的朝向夹持区域的表面构造为弧面。弧面的设计，有利于夹持不同直径的圆柱形工件9(例如圆钢)。而设置柔性垫可防止刮伤圆柱形工件9，尤其在圆柱形工件9的表面经过油漆处理后。并且，为了更好的保护圆柱形工件9，第一柔性垫8从左夹持臂7的朝向夹持区域的表面向下延伸至包裹左夹持臂7的底端，第二柔性垫10从右夹持臂11的朝向夹持区域的表面向下延伸至包裹右夹持臂11的底端。
优选地，上述柔性垫为聚氨酯垫或尼龙垫。
此外，左夹持臂7和右夹持臂11的底端端面为圆弧面，第一柔性垫 8包裹左夹持臂7的底端形成的底面为圆弧面，第二柔性垫10包裹右夹持臂11的底端形成的底面为圆弧面。
综上，描述本实施例提供的夹钳的工作过程：
本夹钳的上部吊耳1挂在吊钩上，不起吊重物时，夹钳在自重的作用下，左夹持臂7和右夹持臂11会向中间靠拢，直到左夹持臂7和右夹持臂11接触为止。
当起吊圆柱形工件9时，吊钩向下运动，在触碰到圆柱形工件后，夹钳张开并随后全部卡到圆柱形工件9上，此时吊钩向上慢慢起升，直到柔性垫与物体大部分接触、夹钳夹紧圆柱形工件为止，此时慢慢起吊圆柱形工件，实现起升作业。
其中，如采用该夹钳夹持直径较大的圆柱形工件9，则在开始慢慢起吊圆柱形工件时将左部螺栓螺母组件6中的螺母拧紧，防止左部螺栓螺母组件6中的螺栓沿滑槽5滑动，即防止第四转动副滑动。由此，可杜绝在起吊过程中夹钳因受碰撞、震荡而引起的张开，也即保持夹钳夹紧力的稳定，进而防止圆柱形工件掉下。
综上，本实施例的夹钳尤其可以作为洁净室用防脱保护圆钢夹钳，不容易划伤圆柱形工件表面，不会产生粉尘碎屑。并且本实施例的夹钳结构简单，制作方便，成本低廉，操作方便。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。