本实用新型涉及防爆起重机领域，特别是涉及一种激光位移校准型防爆起重机。
背景技术：
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。目前国内的桥式起重机的位移准确度较低，光靠徒手控制难以准确控制起重机的纵向位移至一个准确选定点，而通过激光校准技术就能解决这一问题。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种激光位移校准型防爆起重机，能够采用激光校准技术准确控制起重机的纵向位移距离。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种激光位移校准型防爆起重机，包括起重机本体和激光校准设备，所述起重机本体包括纵向平移轨道、支撑柱、主梁和抬升机构，所述纵向平移轨道设有两条且互相平行设立于地面，所述支撑柱垂直连接在所述纵向平移轨道的上方，所述支撑柱下端连接有步进电机，所述步进电机的输出轴导入所述纵向平移轨道内，所述支撑柱顶端水平架设所述主梁，所述主梁上设所述抬升机构，所述抬升机构内设抬升电机，所述抬升电机为专用防爆电机，所述激光校准设备包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器下端连接支撑杆，所述支撑杆下端连接圆形底盘，所述激光接收器固定安装在所述支撑柱的下端内侧面上，所述支撑柱的另一侧壁上设有PLC控制器和电机编码器，所述激光接收器与所述PLC控制器输入接口连接，所述PLC控制器输出端连接所述电机编码器，所述电机编码器连接控制所述步进电机。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述激光发射器和所述激光接收器位于同一个水平高度上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述激光发射器和所述支撑杆能够自由放置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述PLC控制器和所述电机编码器外部设金属壳体。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用激光校准技术来控制起重机在纵向上的位移，通过一对激光接收和发射装置，将发射装置置于预期位置，控制系统检测到激光信号就停止电机运转，故能够准确的控制起重机在纵向上的位移距离，保证其停车在选定的位置处。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型激光位移校准型防爆起重机一较佳实施例的结构示意图；
图2是本实用新型激光位移校准型防爆起重机一较佳实施例的电路结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、起重机本体；2、激光校准设备；3、平移轨道；4、支撑柱；5、主梁；6、抬升机构；7、步进电机；8、抬升电机；9、激光发射器；10、激光接收器；11、支撑杆；12、底盘；13、PLC控制器；14、电机编码器。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
一种激光位移校准型防爆起重机，包括起重机本体1和激光校准设备2，所述起重机本体1包括纵向平移轨道3、支撑柱4、主梁5和抬升机构6，所述纵向平移轨道3设有两条且互相平行设立于地面，所述支撑柱4垂直连接在所述纵向平移轨道3的上方，所述支撑柱4下端连接有步进电机7，所述步进电机7的输出轴导入所述纵向平移轨道3内，所述支撑柱4顶端水平架设所述主梁5，所述主梁5上设所述抬升机构6，所述抬升机构6内设抬升电机8，所述抬升电机8为专用防爆电机，所述激光校准设备2包括激光发射器9和激光接收器10，所述激光发射器9下端连接支撑杆11，所述支撑杆11下端连接圆形底盘12，所述激光接收器10固定安装在所述支撑柱4的下端内侧面上，所述支撑柱4的另一侧壁上设有PLC控制器13和电机编码器14，所述激光接收器10与所述PLC控制器13输入接口连接，所述PLC控制器13输出端连接所述电机编码器14，所述电机编码器14连接控制所述步进电机7。
另外，所述激光发射器9和所述激光接收器10位于同一个水平高度上。
另外，所述激光发射器9和所述支撑杆11能够自由放置。
另外，所述PLC控制器13和所述电机编码器14外部设金属壳体。
本实用新型的工作原理为重机本体1包括纵向平移轨道3、支撑柱4、主梁5和抬升机构6，纵向平移轨道3设有两条且互相平行设立于地面，支撑柱4垂直连接在纵向平移轨道3的上方。
支撑柱4下端连接有步进电机7，步进电机7的输出轴导入纵向平移轨道3内，支撑柱4顶端水平架设主梁5，主梁5上设抬升机构6，抬升机构6内设抬升电机8，抬升电机8为专用防爆电机，防爆电机由于其工作时不会产生火花电弧，所以能够在充满易燃易爆气体的环境下工作。
激光校准设备2包括激光发射器9和激光接收器10，激光发射器9下端连接支撑杆11，支撑杆11下端连接圆形底盘12，激光发射器9及其支撑结构能够自由放置，激光接收器10固定安装在支撑柱4的下端内侧面上，激光接收器10和激光发射器9位于同一个水平高度上。
支撑柱4的另一侧壁上设有PLC控制器13和电机编码器14，激光接收器10与PLC控制器13输入接口连接，PLC控制器13输出端连接电机编码器14，电机编码器14连接控制步进电机7，设备工作的流程为提前将激光发射器9放置在一个位置，然后驱动电机让起重机朝该方向移动，当激光接收器10与激光发射器9接触的瞬间，PLC控制器13接收到信号，通过编码器控制电机停止运作。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。