本实用新型涉及一种展平机构，特别是一种纠偏展平机构。
背景技术：
随着这几年新能源行业的发展，对电池的需求正逐步提升，在各类薄膜经过一系列加工之后，在收卷之前会出现褶皱，收卷不齐现象。而目前纠偏展平机构主要参考的是纺织领域的结构，纠偏机构通常是在一个可转动的支架上转动设置一根胶辊，当传感器检测到布匹偏离中心的时候，转动支架旋转一个角度，通过这个偏转角来使布匹回到辊轴的中心位置，这样的机构需要可精确控制角度的电机作为驱动控制源，成本很高，整体的设备造价就比较高昂。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是一种纠偏展平机构，其成本较低。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种纠偏展平机构，其特征在于：包含机架、两根支撑杆、胶辊、两组胶辊支架和纠偏执行器，两根支撑杆相互平行并且水平固定在机架内，胶辊水平设置并且胶辊两端转动设置在两组胶辊支架上，两组胶辊支架分别固定在两根支撑杆两端，纠偏执行器设置在两组胶辊支架之间并固定在两根支撑杆上，每组胶辊支架包含四块固定块、安装板、两根导轨、移动块、导轨立板和L型胶辊架，四块固定块呈长方形分布并且分别固定设置在两根支撑杆上，安装板固定设置在四块固定块上侧并且安装板的长度方向倾斜于支撑杆轴向设置，两组胶辊支架的安装板倾斜方向相反并且相互对称，两根导轨沿安装板长度方向设置并且分别位于安装板两侧，导轨两端分别固定在导轨立板上，两片导轨立板竖直设置并且分别固定在安装板两端端部，移动块套设在两根导轨上并且能够沿着导轨自由滑动，L型胶辊架转动设置在移动块上侧，胶辊两端分别转动设置在两组胶辊支架的L型胶辊架上，两组胶辊支架的L型胶辊架之间通过连杆固定连接。
进一步地，所述固定块下侧面上开有与支撑杆匹配的半圆形凹槽，固定块下侧通过半圆形凹槽卡设在支撑杆上侧，支撑杆和固定块上开有对应的螺孔，螺栓穿过支撑杆和固定块螺孔将固定块固定在支撑杆上。
进一步地，所述纠偏执行器的执行端与一组胶辊支架的移动块的一侧固定连接，纠偏执行器枢接在安装块上侧，安装块下侧开有两个与支撑杆匹配的半圆形槽孔，安装块通过两个半圆形槽孔卡设在两根支撑杆上侧并通过螺栓锁紧固定，移动块在纠偏执行器的驱动下沿两根导轨滑动。
进一步地，所述机架上端设置有变速箱、转动轴、摆臂和压辊，转动轴水平设置并且转动轴两端转动设置在两侧机架上，转动轴一端与变速箱的输出端连接由变速箱驱动，变速箱的输入端设置有同步带轮，变速箱通过同步带与驱动电机连接由驱动电机驱动，两根摆臂垂直于转动轴设置并且摆臂一端固定在转动轴上，压辊两端转动设置在摆臂另一端。
进一步地，所述胶辊一侧设置有检测仪，检测仪通过检测仪支架固定在机架上。
进一步地，所述检测仪支架包含竖直支架、水平支架和横向滑轨，竖直支架和水平支架上开有沿支架长度方向设置的滑槽，竖直支架和水平支架交叉设置并且通过螺栓穿过滑槽锁紧固定，水平支架一端套设在横向滑轨上并且能够沿着横向滑轨滑动，水平支架与横向滑轨之间设置有锁紧螺栓。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型的一种纠偏展平机构通过一个直线执行器作为纠偏执行器的驱动源，其成本较低，然后通过两组胶辊支架的结构配合，来实现薄材的纠偏展平，运用成本较低的元件就实现了精确的角度控制，同时这个结构角度偏转和水平移动两者运动结合，纠偏展平效果更加良好。
附图说明
图1是本实用新型的一种纠偏展平机构的示意图。
图2是本实用新型的一种纠偏展平机构的另一视角示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图所示，本实用新型的一种纠偏展平机构包含机架1、两根支撑杆2、胶辊3、两组胶辊支架4和纠偏执行器5，两根支撑杆2相互平行并且水平固定在机架1内，胶辊3水平设置并且胶辊3两端转动设置在两组胶辊支架1上，两组胶辊支架1分别固定在两根支撑杆2两端，纠偏执行器5设置在两组胶辊支架4之间并固定在两根支撑杆2上，每组胶辊支架4包含四块固定块6、安装板7、两根导轨8、移动块9、导轨立板10和L型胶辊架11，四块固定块6呈长方形分布并且分别固定设置在两根支撑杆2上，安装板7固定设置在四块固定块6上侧并且安装板7的长度方向倾斜于支撑杆2轴向设置，两组胶辊支架4的安装板7倾斜方向相反并且相互对称，两根导轨8沿安装板7长度方向设置并且分别位于安装板7两侧，导轨8两端分别固定在导轨立板10上，两片导轨立板10竖直设置并且分别固定在安装板7两端端部，移动块9套设在两根导轨8上并且能够沿着导轨8自由滑动，L型胶辊架11转动设置在移动块9上侧，胶辊3两端分别转动设置在两组胶辊支架4的L型胶辊架11上，两组胶辊支架4的L型胶辊架11之间通过连杆12固定连接。
固定块6下侧面上开有与支撑杆2匹配的半圆形凹槽，固定块6下侧通过半圆形凹槽卡设在支撑杆2上侧，支撑杆2和固定块6上开有对应的螺孔，螺栓穿过支撑杆2和固定块6螺孔将固定块固定在支撑杆2上。纠偏执行器5的执行端与一组胶辊支架4的移动块9的一侧固定连接，纠偏执行器5枢接在安装块13上侧，安装块13下侧开有两个与支撑杆2匹配的半圆形槽孔，安装块13通过两个半圆形槽孔卡设在两根支撑杆2上侧并通过螺栓锁紧固定，移动块9在纠偏执行器5的驱动下沿两根导轨8滑动。
机架1上端设置有变速箱13、转动轴14、摆臂15和压辊16，转动轴14水平设置并且转动轴14两端转动设置在两侧机架1上，转动轴14一端与变速箱13的输出端连接由变速箱13驱动，变速箱13的输入端设置有同步带轮17，变速箱13通过同步带与驱动电机连接由驱动电机驱动，两根摆臂15垂直于转动轴14设置并且摆臂15一端固定在转动轴14上，压辊16两端转动设置在摆臂15另一端。
胶辊3一侧设置有检测仪18，检测仪18通过检测仪支架固定在机架1上。检测仪支架包含竖直支架19、水平支架20和横向滑轨21，竖直支架19和水平支架20上开有沿支架长度方向设置的滑槽，竖直支架19和水平支架20交叉设置并且通过螺栓穿过滑槽锁紧固定，水平支架20一端套设在横向滑轨21上并且能够沿着横向滑轨21滑动，水平支架20与横向滑轨21之间设置有锁紧螺栓。
本实用新型的工作过程为，通过竖直支架19、水平支架20和横向滑轨21的锁紧螺栓的松紧调节检测仪18的位置，薄材加工的时候，检测仪18对薄材位置进行检测，当检测到薄材偏移的时候，通过偏移距离来计算出对应的纠偏执行器5工作行程，纠偏执行器5根据控制中心指令伸长或者缩短，从而控制一组胶辊支架4的移动块9沿着导轨8滑动，另一组的移动块9由于两组胶辊支架4通过连杆12连接因此随着一起滑动，由于安装板7是倾斜设置的，这样在胶辊3形成一定横向移动的同时，胶辊3偏转一定的角度，从而使薄材回到中心位置完成纠偏。
本实用新型的一种纠偏展平机构通过一个直线执行器作为纠偏执行器的驱动源，其成本较低，然后通过两组胶辊支架的结构配合，来实现薄材的纠偏展平，运用成本较低的元件就实现了精确的角度控制，同时这个结构角度偏转和水平移动两者运动结合，纠偏展平效果更加良好。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。