本实用新型涉及一种报警系统，属工程机械控制领域，具体是一种报警控制系统及起重机。
背景技术：
起重机工作存在很多危险因素，该因素应该被有效的识别，区分，按照重要度进行分级，保证系统的安全。危险因素1：当检测到一条支腿不受力时，意味着处于危险状态，必须马上给出报警，停止危险方向工作，该报警定义为支腿不受力报警；危险因素2：上车作业时需打开支腿，调平车辆，水平检测传感器检测车辆的水平状态，当水平仪显示超过误差允许范围，则此时处于危险状态，必须马上给出报警，停止危险方向动作，该报警定义为车辆倾斜报警；危险因素3：上车作业时依靠液压系统驱动执行装置，当液压管路阻塞时，如液压泵、液压马达继续处于工作状态，则会造成烧坏液压泵或液压马达的风险。当出现液压油管阻塞时，应该给出报警，停止工作，该报警定义为滤油器阻塞报警；危险因素4：在支腿水平伸缩动作时，也一种危险的状态，设计水平伸缩报警功能提醒周围人员，起到安全警示的作用，该报警定义为支腿水平伸缩报警；危险因素5：起重机辅助设备绞盘装置，设置液压绞盘三圈保护装置，当该装置触发，表示卷扬钢丝绳只剩余三圈，处于危险状态，此时应给出报警，进行安全控制，防止钢丝绳过放，该报警定义为液压绞盘三圈报警。综合考虑到以上影响上车作业的安全因素，系统化的将各个报警根据重要度进行分级。高级报警：支腿不受力报警、车辆倾斜报警；中级报警：滤油器阻塞报警；低级报警：支腿水平伸缩报警、液压绞盘三圈报警。
现有技术中未有相关技术系统化地考虑影响作业安全的因素；并未对其进行重要度分级，没有设定不同危险级别下的闭环处理方式。首先，这种情况下操作员无法区分出到底是哪种故障，什么级别的故障。操作员在不清晰哪种报警的情况下就有可能做出误判断，即使做出正确的判断由于各个检测点的安装位置不同，会加大排查故障的时间，这有可能加重危险；其次，由于没有进行闭环控制，意味着出现报警后需要靠人为的做出判断，对操作员的要求很高。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种报警控制系统及起重机，可对报警信号进行重要度分级，给出了不同危险级别下的闭环处理方式，安全性更佳。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种报警控制系统，包括控制器，所述控制器连接有，安装在左前支腿的用于检测左前支腿压力的左前支腿压力检测传感器、安装在右前支腿的用于检测右前支腿压力的右前支腿压力检测传感器、安装在左后支腿的用于检测左后支腿压力的左后支腿压力检测传感器、安装在右后支腿的用于检测右后支腿压力的右后支腿压力检测传感器、安装在车体的用于检测车体水平角度的水平检测传感器、安装在转向系统的用于检测转向液压油是否阻塞的转向液压阻塞报警检测开关、安装在支腿液压系统的用于检测支腿液压系统是否阻塞的支腿液压阻塞报警检测开关、安装在悬挂系统的用于检测悬挂液压系统是否阻塞的悬挂液压阻塞报警检测开关、安装在卷扬系统的用于检测卷扬圈数的三圈保护检测装置、用于提供报警信号以及做出反应动作的报警执行模块、安装在支腿上用于提供支腿水平伸缩信号的支腿水平伸缩传感器、用于显示起重机当前参数并显示相关报警信号的显示器；所述的左前支腿压力检测传感器、右前支腿压力检测传感器、左后支腿压力检测传感器、右后支腿压力检测传感器、转向液压阻塞报警检测开关、支腿液压阻塞报警检测开关、悬挂液压阻塞报警检测开关、三圈保护检测装置还连接有电源。
进一步，所述报警执行模块包括报警装置以及动作禁止装置，所述报警装置用于发出声光报警信号，所述动作禁止装置用于锁定起重机当前动作状态，防止危险进一步发展，可有效地保证安全性。
进一步，所述报警装置包括用于输出H4级报警信号的H4报警装置、用于输出H3级报警信号的H3报警装置、用于输出H2级报警信号的H2报警装置、用于输出H1级报警信号的H1报警装置；当控制器检测到左前支腿压力检测传感器、右前支腿压力检测传感器、左后支腿压力检测传感器、右后支腿压力检测传感器任一传感器信号异常时，输出报警信号H4；控制器检测水平检测传感器的状态超过设定值时，即认定车辆处于倾斜状态，给出报警信号H3；当控制器检测到转向液压阻塞或支腿液压阻塞或悬挂液压阻塞时，给出报警信号H2；当支腿处于水平伸缩时，支腿水平伸缩信号输入至控制器，给出报警信号H1；设置报警级别如下：H4=H3（高级）＞H2（中级）＞H1（低级）。
进一步，所述动作禁止装置包括用于在H4报警装置工作时锁定起重机的A3动作禁止装置、用于在H3报警装置工作时锁定起重机的A2动作禁止装置、用于在H2报警装置工作时锁定起重机的A1动作禁止装置。
同时，本实用新型还提供一种应用了上述报警控制系统的起重机。
本实用新型的有益效果是：将所有安全因素进行重要度分级，根据重要度等级不同驱动不同的报警器，所以操作员很轻松的判断出是哪里出现了故障，并作出正确的判断；对中级报警和高级报警都做了闭环控制，不但能报警，还能停止危险方向动作，降低了操作员判断的时间，从根本上保证了系统的安全。
附图说明
图1为本实用新型系统示意图。
图中：1、控制器，2、左前支腿压力检测传感器，3、右前支腿压力检测传感器，4、左后支腿压力检测传感器，5、右后支腿压力检测传感器，6、转向液压阻塞报警检测开关，7、支腿液压阻塞报警检测开关，8、悬挂液压阻塞报警检测开关，9、三圈保护检测装置，10、水平检测传感器，11、支腿水平伸缩传感器，12、电源，13、显示器，14、报警执行模块，15、报警装置，151、H1报警装置，152、H2报警装置，153、H3报警装置，154、H4报警装置，16、动作禁止装置，161、A1动作禁止装置，162、A2动作禁止装置，163、A3动作禁止装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种报警控制系统，包括控制器1，所述控制器1连接有，安装在左前支腿的用于检测左前支腿压力的左前支腿压力检测传感器2、安装在右前支腿的用于检测右前支腿压力的右前支腿压力检测传感器3、安装在左后支腿的用于检测左后支腿压力的左后支腿压力检测传感器4、安装在右后支腿的用于检测右后支腿压力的右后支腿压力检测传感器5、安装在车体的用于检测车体水平角度的水平检测传感器10、安装在转向系统的用于检测转向液压油是否阻塞的转向液压阻塞报警检测开关6、安装在支腿液压系统的用于检测支腿液压系统是否阻塞的支腿液压阻塞报警检测开关7、安装在悬挂系统的用于检测悬挂液压系统是否阻塞的悬挂液压阻塞报警检测开关8、安装在卷扬系统的用于检测卷扬圈数的三圈保护检测装置9、用于提供报警信号以及做出反应动作的报警执行模块14、安装在支腿上用于提供支腿水平伸缩信号的支腿水平伸缩传感器11、用于显示起重机当前参数并显示相关报警信号的显示器13；所述的左前支腿压力检测传感器2、右前支腿压力检测传感器3、左后支腿压力检测传感器4、右后支腿压力检测传感器5、转向液压阻塞报警检测开关6、支腿液压阻塞报警检测开关7、悬挂液压阻塞报警检测开关8、三圈保护检测装置9还连接有电源12。
进一步，所述报警执行模块14包括报警装置15以及动作禁止装置16，所述报警装置15用于发出声光报警信号，所述动作禁止装置16用于锁定起重机当前动作状态，防止危险进一步发展，可有效地保证安全性。
进一步，所述报警装置15包括用于输出H4级报警信号的H4报警装置154、用于输出H3级报警信号的H3报警装置153、用于输出H2级报警信号的H2报警装置152、用于输出H1级报警信号的H1报警装置151；当控制器1检测到左前支腿压力检测传感器2、右前支腿压力检测传感器3、左后支腿压力检测传感器4、右后支腿压力检测传感器5任一传感器信号异常时，输出报警信号H4；控制器1检测水平检测传感器10的状态超过设定值时，即认定车辆处于倾斜状态，给出报警信号H3；当控制器1通过转向液压阻塞报警检测开关6、支腿液压阻塞报警检测开关7、悬挂液压阻塞报警检测开关8检测到转向液压阻塞或支腿液压阻塞或悬挂液压阻塞时，给出报警信号H2；当支腿处于水平伸缩时，支腿水平伸缩信号通过支腿水平伸缩传感器11输入至控制器1，给出报警信号H1；设置报警级别如下：H4=H3（高级）＞H2（中级）＞H1（低级）。
进一步，所述动作禁止装置16包括用于在H4报警装置154工作时锁定起重机的A3动作禁止装置163、用于在H3报警装置153工作时锁定起重机的A2动作禁止装置162、用于在H2报警装置152工作时锁定起重机的A1动作禁止装置161。
同时，本实用新型的实施例还提供一种应用了上述报警控制系统的起重机，所述起重机具有上述报警控制功能和效果。
本实用新型的工作过程为：控制器1（本实施例选用EPEC2024型控制器）对左前支腿压力检测传感器2、右前支腿压力检测传感器3、左后支腿压力检测传感器4、右后支腿压力检测传感器5、转向液压阻塞报警检测开关6、支腿液压阻塞报警检测开关7、悬挂液压阻塞报警检测开关8、三圈保护检测装置9、水平检测传感器10及支腿水平伸缩传感器11所发出的信号进行实时监测；当检测到其中一条支腿不受力时,即左前、右前、左后、右后支腿压力检测传感器（2、3、4、5）中任一个支腿压力检测传感器检测值为0 Mpa时，输出报警信号H4，并停止相应的危险动作，具体执行结果：立即限制上车作业，只允许起重机向着安全方向操作，危险方向进行卸荷处理；控制器1实时监测水平检测传感器10的状态，控制器1设定超过3°时即处于危险状态，即认定车辆处于倾斜状态，给出报警信号H3，并停止相应的危险动作。具体执行结果：限制上车作业，进行重新调平。控制器1也可以根据工况设定其它的角度限制，均是本专利要保护的范围；转向液压阻塞报警检测开关6、支腿液压阻塞报警检测开关7、悬挂液压阻塞报警检测开关8输入到控制器1，控制器1实时监测以上值，当检测到液压系统滤油器阻塞时，即以上三个液压阻塞报警检测开关中任何一个闭合，给出报警信号H2，并停止相应的危险动作。具体执行结果如下：当检测到转向液压阻塞报警检测开关6闭合时，此时转向故障指示灯亮，显示器显示此故障代码，该故障代码提示转向液压管路阻塞，停机检修；当检测到支腿液压阻塞报警检测开关7闭合时，则提示支腿液压管路阻塞，此时不允许操控上车起重机，停机检修；当悬挂液压阻塞报警检测开关8闭合时，此时不允许操控悬挂系统，悬挂操控开关失效，停机检修；支腿水平伸缩传感器11安装在左前、右前、左后、右后水平支腿上，该支腿水平伸缩传感器11的信号输入至控制器1，或者将操控左前、右前、左后、右后支腿伸缩操控开关信号输入至控制器1，当控制器1通过支腿水平伸缩传感器11反馈信号检测到其中任一支腿水平伸缩时，给出报警信号H1，提醒周围人员注意安全；当液压绞盘工作时，三圈保护装置9触发时，给出报警信号H1。由于支腿水平伸缩和液压绞盘非同时工作，为了节约成本，共用一个蜂鸣器作为H1报警装置151。设置报警级别如下：H4=H3（高级）＞H2（中级）＞H1（低级）。各个级别报警器的声色不同。如有同级的报警，则设置声色相同，分贝值不同。如H4和H3级别相同，则设置其音色相同，分贝不同。并在显示器上进行显示详细的报警信息。
综上所述，本实用新型操作简单，效果明显，将所有安全因素进行重要度分级，根据重要度等级不同驱动不同的报警器，所以操作员很轻松的判断出是哪里出现了故障，并作出正确的判断；对中级报警和高级报警都做了闭环控制，不但能报警，还能停止危险方向动作，降低了操作员判断的时间，从根本上保证了系统的安全。