本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域，具体是一种自动接料机。
背景技术：
汽车由成百上千甚至上万个零部件组成，汽车制造就是单个零部件制造完成后进行组装的过程。汽车零部件制造过程中通常采用辊压、焊接等工序，如汽车车门上框产品辊压生产线就是对毛坯件进行辊压后切断的过程，该生产线末端设置接料工序，将切断后的产品进行接料收集，过去的接料方法是用两根木条架加在装料箱上辅助接料，然后靠人工再一根根的把条料抽出摆到料架上。该方法虽然简单，但要求每条辊压生产线必须配有一个操作工人专门接料，而且操作工的劳动强度大，另外因出料口与木条高度差较大，条料被切断后掉下砸到木条上的工件容易造成工件表面凹凸、划伤等缺陷。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种减少人工成本，降低工人劳动强度，提高产品质量和工作效率的自动接料机。
本实用新型所采用的技术方案是：提供一种自动接料机，包括接料托架、存料架、接料机立柱和控制系统，所述的存料架设于接料托架和接料机立柱之间，接料托架上设有落料平台和将落料平台落料区的工件推齐的推料机构；所述的接料机立柱上设有横向滑座和纵向滑座，横向滑座和纵向滑座上分别设置横向驱动机构和纵向驱动机构，横向滑座延伸至接料托架上方，纵向滑座通过横向驱动机构的驱动移动在横向滑座上，纵向滑座上设有抓件电磁铁，抓件电磁铁通过纵向驱动机构的驱动移动在纵向滑座上，所述的推料机构、横向驱动机构、纵向驱动机构和抓件电磁铁均和控制系统连接。
所述的推料机构包括推料气缸、推料杆落料感应器和数量限位器，所述的推料气缸设于落料平台的下方，推料气缸缸体和接料托架铰接，推料气缸推杆和推料杆铰接，推料杆一端和接料托架铰接，另一端延伸出落料平台；所述的落料感应器设于落料平台的落料区，数量限位器设于落料平台的另一端，落料感应器、数量限位器与推料气缸均和控制系统连接。
所述的横向驱动机构包括横向驱动电机、横向联轴器和横向丝杆，横向驱动电机输出端连接横向联轴器，横向联轴器和横向丝杆连接，横向丝杆通过固定座Ⅰ连接于横向滑座上；所述的纵向驱动机构包括纵向驱动电机、纵向联轴器和纵向丝杆，纵向驱动电机输出端连接纵向联轴器，纵向联轴器和纵向丝杆的一端连接，纵向丝杆的另一端和抓件电磁铁连接。
所述的纵向滑座通过横向驱动机构的驱动移动在横向滑座上是指，横向丝杆上设有横向滑套，纵向丝杆上设有纵向滑套，所述的纵向滑套和横向滑套连接；所述的抓件电磁铁通过纵向驱动机构的驱动移动在纵向滑座上是指，所述的纵向驱动电机启动后通过纵向丝杆的转动和电机支架滑动在纵向滑座上。
所述的接料托架和接料机立柱上分别设有用于检测存料架物料高度的光电发射器和光电接收器，光电发射器和光电接收器均和控制系统连接。
采用以上结构后，本实用新型自动接料机能够自动对切断的工件进行接料工作，每条辊压生产线能够减少一个接料人工，减少人工成本和劳动强度，避免出现工件掉落时被砸凹凸或划伤的质量问题，提升质量，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型自动接料机的结构示意图。
图2为图1中的A放大图。
图3为图1中的B放大图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做详细的说明。
如图1、图2、图3所示，本实用新型自动接料机，包括接料托架1、存料架4、接料机立柱7和控制系统，存料架4设于接料托架1和接料机立柱7之间，接料托架1上设有落料平台和落料平台将落料区的工件推齐的推料机构，接料机立柱7上设有横向滑座17和纵向滑座18，横向滑座17和纵向滑座18上分别设置横向驱动机构和纵向驱动机构，横向滑座17延伸至接料托架1上方，纵向滑座18通过横向驱动机构的驱动移动在横向滑座17上，纵向滑座18上设有抓件电磁铁8，抓件电磁铁8通过纵向驱动机构的驱动移动在纵向滑座18上，推料机构、横向驱动机构、纵向驱动机构和抓件电磁铁8均和控制系统连接。
本实用新型在具体实施时，接料托架1设有双层，上层为落料平台，推料机构设于落料平台的下方，推料机构包括推料气缸3、推料杆2、落料感应器和数量限位器26，推料气缸3设于落料平台的下方，推料气缸3缸体和下层的接料托架1铰接，推料气缸3推杆和推料杆2铰接，推料杆2一端和下层的接料托架1铰接，另一端延伸出落料平台，具体是延伸出落料平台的落料区；落料感应器设于落料平台的落料区，数量限位器26设于落料平台的另一端，落料感应器、数量限位器26与推料气缸3均和控制系统连接，控制系统在接料机立柱7设置启动按钮9、停止按钮10、急停按钮11和显示屏12，方便系统的控制和人机对话。
本实用新型的横向驱动机构包括横向驱动电机13、横向联轴器14和横向丝杆16，横向驱动电机13输出端连接横向联轴器14，横向联轴器14和横向丝杆16连接，横向丝杆16通过固定座Ⅰ15连接于横向滑座17上；纵向驱动机构包括纵向驱动电机20、纵向联轴器21和纵向丝杆23，纵向驱动电机20输出端连接纵向联轴器21，纵向联轴器21和纵向丝杆23的一端连接，纵向丝杆23的另一端和抓件电磁铁8连接，横向驱动电机13、纵向驱动电机20和抓件电磁铁8均和控制系统连接。
本实用新型的横向丝杆16上设有横向滑套24，纵向丝杆23上设有纵向滑套25，横向滑套24和纵向滑套25连接；纵向驱动电机20启动后和电机支架19通过纵向丝杆23的转动滑动在纵向滑座18上。接料托架1和接料机立柱7上分别设有用于检测存料架4物料高度的光电发射器5和光电接收器6，光电发射器5和光电接收器6均和控制系统连接。本实用新型的接料托架1的落料平台的落料区设置有导料槽，用于导引从辊压线上下来的工件。
本实用新型在具体工作时，辊压线上的物料被切断后，通过导料槽的导向，掉落在接料托架1的落料平台上，落料平台上落料区的落料感应器感应到有物料的存在后通过控制系统驱动推料杆气缸3通过推料杆2将落料区的物料推向落料平台的另一端，直至推齐的物料铺满落料平台且与落料平台侧边上的数量限制器相抵从而将其导通，此时数量限制器26给控制系统一个控制信号，控制系统控制横向驱动电机13驱动纵向滑座18移动至接料托架1上方，然后纵向驱动电机20执行动作驱动纵向丝杆23转动，纵向驱动电机20和电机支架往下移动推动抓件电磁铁8对落料平台的物料进行抓料动作，紧跟着纵向驱动电机20反向驱动带动抓件电磁铁8带着物料提升到最高处，通过横向驱动电机13把纵向滑座18移栋到存料架4上方后，纵向驱动电机20执行动作向下移动把物料送至距离存料架4支撑面约5毫米处，此时控制系统断开抓件电磁铁8的电源使其把物料放置到存料架4上，由于在接料机立柱7和接料托架1之间安装高度控制光栅，光栅采用光电发射器5和光电接收器6进行点对点控制。当把物料放下第一层时，物料遮挡住第一层的激光束，此时激光束开关为断开状态，并反馈信号给控制系统，控制系统自动计算纵向驱动电机20下降的行程，以此进行放料高度的控制，以此反复动作，当达到预设高度时接料机自动停止接料，并报警更换存料架4。