产品转移设备的制作方法

本发明涉及工业处理线中的产品传送领域。本发明具体涉及一种能够从蓄积表面向输出传送机转移产品的产品转移设备。

背景技术：

文献us5353915提出一种能够用于从蓄积表面向输出传送机转移产品的设备。在向下游的单一传送机汇聚之前，使用交替激活的多个传送机。该设备复杂，占据大的空间，并且不大灵活。

文献us6202827公开了一种用于从蓄积表面向输出传送机转移产品的设备。该蓄积表面是可动的，并将产品带到抵着固定壁，在该处，推动装置向输出传送机转移产品。使得产品彼此相抵地受压，以确保整体紧凑性，然后，蓄积表面进行后退运动，以去除在准备好接合在输出传送机上的压力。然后，该行由推顶件向输出传送机推动。为了圆瓶，存在用于避免在输出处交错的附加附件，这增加了该解决方案的复杂性。然而，该设备不避免在输出传送机上的批次之间形成孔。

技术实现要素：

本发明的目的是通过循环地每次向称为中间传送机的加速传送机横向地排走一个批次产品来至少部分地克服这些缺点，其中所述加速传送机将产品带动到输出传送机的速度。

为了实现该目的，本发明提出一种用于从蓄积表面向配置为在纵向方向上传送产品的输出传送机转移产品的方法，其特征在于，该方法通过布置在所述蓄积表面与所述输出传送机之间并与蓄积表面平齐的中间传送机和推动装置来实现，以及其特征在于该方法包括以下步骤：

-使中间传送机减速，并通过所述推动装置在蓄积表面与中间传送机之间转移产品，

-使中间传送机加速，并从中间传送机向输出传送机转移产品。

借助于这些设置，能够以降低的产品掉落风险，在在产品传送方向上固定的蓄积表面与以正常恒定的速度操作的输出传送机之间连续地转移产品，转移步骤在相对于彼此的相对速度大致为零的两个表面之间实现。

另外，如将在下文中所述的是，本发明的一个优点是在输出传送机上重新组成批次，在其之间具有相对于批次和产品本身的尺寸非常小的、甚至为零的空间。

根据其它特征：

-通过所述推动装置实现将产品的至少部分从中间传送机向输出传送机转移，从而允许通过简单的设备来实现根据本发明的方法，

-可通过布置在中间传送机处的倾斜引导件实现均产品的至少部分从中间传送机向输出传送机转移，以使得由中间传送机施加的向前的推力与所述引导件的效果的组合产生向输出传送机推动所述产品的横向推力，从而能够从中间传送机向输出传送机转移产品，而无需复杂的转移装置，

-在输出传送机上的传送方向上，由所述推动装置转移的产品的至少部分可为上游部分，以及由所述引导件转移的产品的至少部分可为下游部分，因而能够通过推动装置快速地转移产品的部分，以释放中间传送机，以及由于其在中间传送机上的前进而不再与推动壁接合的产品由引导件释放；因此，初始存在于蓄积表面上的批次能够在输出传送机上重新组成，在其相继产品之间没有间隔，

-根据本发明的方法还可包括以下步骤：

·将推动装置自其推动高度提升至比产品高，

·推动装置向蓄积表面横向返回至能够插入下一批次与再下一批次之间的位置，

·使推动装置下降至其推动高度，

由此，推动装置能够返回位置，以转移下一批次产品而不干扰存在于蓄积表面上的产品，并避免在水平平面中的较长循环，以及能够开始新的转移循环。

本发明还涉及一种用于从蓄积表面向配置为向纵向方向传送产品的输出传送机转移产品的产品转移设备，该产品转移设备包括推动装置，其特征在于包括中间传送机，中间传送机布置在蓄积表面与输出传送机之间，并与蓄积表面邻接且平齐，从而允许通过所述推动装置的横向移动在蓄积表面与中间传送机之间转移产品，以及，其特征在于，中间传送机具有相对于输出传送机独立的驱动装置，以使得中间传送机的速度可独立于输出传送机的速度变化。

借助于这些设置，能够以降低的产品掉落风险实现在固定的蓄积表面与以恒定的速度操作的输出传送机之间连续地转移产品，转移步骤在相对于彼此的相对速度大致为零的两个表面之间执行。

根据其它特征：

-所述产品转移装置可包括倾斜引导件，倾斜引导件布置在中间传送机处的下游端部处，以使得由中间传送机施加的向前的推力与所述引导件的效果的组合产生向输出传送机推动产品的至少部分的横向推力，从而能够从中间传送机向输出传送机转移产品，而无需复杂的转移装置。推动装置由于纵向静止而是简单，同时确保在输出传送机上重新产生紧凑的批次，

-所述推动装置可包括推动壁和保持壁，该简单的设备允许给推动壁添加在推动产品的方向上位于产品下游的壁，并因而限制在产品在其转移时掉落的风险，

-所述产品转移设备可包括次级推动装置，次级推动装置配置为从而中间传送机向输出传送机推动产品的至少部分，以使得在次级推动装置从中间传送机向输出传送机推动产品期间，推动装置能够从蓄积表面获取下一批次产品，因此所述方法能够更快。因而，所述设备具有用于将产品从蓄积表面分批次排走至中间传送机的推动装置以及将产品从中间传送机推动至输出传送机上的独立的其它装置，即，次级推动装置。这有助于缩短循环时间，因为工具能够并行工作。替代地，为了具有简单的机构，可优选使用同一推动装置来实现两次相继的转移。

-所述推动装置可配置为一方面从蓄积表面向中间传送机推动产品，另一方面从而中间传送机向输出传送机推动产品的至少部分，因而仅需要单个推动装置，所述设备更加简单且成本更低；

-所述推动装置可包括允许其在产品上方经过的提升机构，因而，推动装置能够返回位置以转移下一批次产品，而不干扰存在于蓄积表面上的产品，同时避免在水平平面中较长的返回循环，能够开始新的转移循环。

附图说明

通过参照附图阅读下文的详细说明会更好地理解本发明，在附图中：

图1是根据本发明的一个实施方式的方法的按顺序的示意图；

图2是根据本发明的另一实施方式的方法的按顺序的示意图。

具体实施方式

图1和图2所示的根据本发明的转移设备允许从蓄积表面2向输出传送机3转移产品1。产品1可在蓄积表面2存储一定时间，然后根据下游机器的需求向输出传送机3转移。

产品在蓄积表面2上布置成相继的行，即，布置成每个均与输出传送机3平行地延伸的批次，这些批次在垂直于所述传送机方向的方向上并排设置。然后，每次转移至输出传送机3相当于将这样的批次放置到传送机3上。

输出传送机3以取决于生产需求的、可在时间上恒定的速度循环。该速度称之为标称速度。

为了更好理解该运动，如下地命名x、y和z方向：x方向代表产品1在输出传送机3上前进的纵向方向，y方向代表垂直于x的水平方向，z方向代表竖直方向。

产品1首先借助于推动装置5沿着y从蓄积表面2向中间传送机4横向转移。

推动装置5在产品上横向作用，即，使得产品垂直于输出传送机3的前进方向自蓄积表面2移动。

产品1通过在纵向方向上，即在x方向上对齐的产品1的批次来转移。

蓄积表面2可以是可动的，以使得产品1在沿着y的横向方向上移动，并使其靠近中间传送机4。蓄积表面2所包括的带在排走先前的批次之后持续地带来新的产品1批次。在该具体实施方式中，推动装置5无需在蓄积表面2的整个表面上移动，从而简化了转移设施。

因而，优选地，蓄积表面2的形式为用于在横向于中间传送机4的方向上驱动的装置。蓄积表面2本身则确保产品的纵向批次前进到直至所述表面的边缘，推动装置5从该边缘处将产品的纵向批次向中间传送机4排走。推动装置5则可总是返回到相同位置，以获取新的纵向批次，由于批次自蓄积表面2与中间传送机4相对的那一侧至中间传送机4的横向移动能够在排走批次期间实现，因而这缩短了循环时间，

当从蓄积表面2向中间传送机4转移产品1时，中间传送机4的速度小，甚至为零。另外，中间传送机4布置为与蓄积表面2平齐地邻接，以使得促进产品1沿着y从蓄积表面2向中间传送机4的转移，并且仅通过推动装置5的扫过而实现。然后，推动装置5可简单地推动产品1，而产品1掉落的风险不高。当产品1完全转移至中间传送机4时，中间传送机4加速，直至达到接近、甚至等于输出传送机3速度的速度。例如，然后，通过推动装置5，产品1的至少一部分从中间传送机4转移至输出传送机3，输出传送机3可布置为在相对于蓄积表面2的另一侧与中间传送机4平齐。

因此，中间传送机4以在两个极端之间变化的速度操作：低速度，用于避免在从蓄积表面2向中间传送机4转移时产品1掉落；以及高速度，例如接近输出传送机3的速度，用于避免在从中间传送机4向输出传送机3转移时产品1掉落。因而，在连续转移时，表面之间沿着x的相对速度很低，以降低产品1掉落的风险。

中间传送机4加速到大致对应于输出传送机3速度的速度。一旦中间传送机4达到该速度，则优选地如图1所示并在下文中所述的，通过与引导件6的作用组合的推动装置5的作用，将产品从中间传送机4转移到输出传送机。

通过足够长的推动装置5，能够转移蓄积表面2的长度的产品1的批次。但在向输出传送机3转移产品1的批次时，仅在前一批次的所有产品在输出传送机3上离开足够远时，推动装置5才能够接合在输出传送机3上。因此，这会在输出传送机3上的批次之间产生空间。这样的空间可通过在更慢的传送机上经过来消除。然而，这降低了提供给下游机器的产品1的流速。

可设置推动装置5能够以输出传送机3的速度纵向移动，以便伴随产品1的批次的所有产品1，直至输出传送机3。

根据本发明的一个优选实施方式，转移设备还包括在引导件6，引导件6推动装置5外，即，在蓄积表面2沿着y的延长方向外，布置在中间传送机4的上方处，从而允许向输出传送机3引导产品1。如图1所示，引导件6允许从中间传送机4向输出传送机3转移在起动中间传送机4之后不再与推动装置5接合的产品1的批次中的最下游的产品1。实际上，在这样的实施方式中，推动装置5可在x方向上固定，并在纵向方向上具有比中间传送机4长度小的长度。然后，在中间传送机4与输出传送机3之间转移期间，中间传送机4上的批次中的最下游产品1不再与推动装置5接触。因此，产品1的批次的一部分由推动装置5转移，而产品1的批次的其他部分由引导件6转移，由引导件6转移的部分通过产品位于其上的中间传送机4的纵向运动而已与推动装置5分开。因而，具体地，当批次的所有产品1均向输出传送机3转移时，由于同一批次的产品全都放置在中间传送机4上并因此以相同速度纵向地前进，批次在所述批次的产品1之间没有空间地重新组成，而且在它们之间也没有空间。

因而，引导件6布置在中间传送机4上方，并使得产品下降到输出传送机3上。因此，引导件6在位于与蓄积表面2垂直之处的那部分下游，位于中间传送机4上方。它作用于从推动装置5排走的产品，该推动装置在中间传送机4的前进方向上是静止的，而产品通过中间传送机4的加速而移动。

通过适当地调节各个运动参数，能够实现一批次的产品最终布置在输出传送机3上，而与前一批次的产品没有显著间隔，从而形成不连续的线，并且在同一批次的产品之间没有显著间隔。

根据本发明的转移设备可在输出传送机3旁边、在相对于中间传送机4的另一侧包括接收槽。该接收槽可在掉落的情况下接收产品1。

在图1所示的实施方式中，推动装置5包括推动壁7，推动壁7沿着x方向延伸，布置为在推动装置5在y方向上运动时推动产品1。推动装置5还包括保持壁8，保持壁8布置在所转移的产品的批次的另一侧，以防止产品1在向前掉落、以及所述产品1可能的沿着y方向的滑动，其中，产品1沿着y方向的滑动导致产品1不对齐。

推动壁7和保持壁8可从安装在在y方向延伸的滑件上的框架延伸。电机类型的致动器用于例如经由带产生推动装置5在y方向上的运动。

在横向y方向上延伸的所述滑件本身固定在安装在竖直滑件上的框架上。电机类型的致动器用于例如经由带产生推动装置5的竖直运动。

推动装置5可实际上必须竖直移动至产品上方，以获取其它产品：推动装置5提升至产品上方，然后重新下降。然后，推动装置5至少部分地抵靠将自蓄积表面2推动至中间传送机4上的产品的下一批次或组。在每个循环中，推动装置5均处理由宽度为单个产品的纵向行组成的批次，即，在输出传送机3方向上延伸。在每个循环中，推动装置5回到要处理的宽度为一个产品的下一批次之后，但在蓄积表面2上还处于之外的批次之前。

还可想象多轴机器人解决方案来移动推动装置5。

可根据包括以下步骤的方法来实现从蓄积表面2向输出传送机3转移产品1：

-通过推动装置5，从蓄积表面2向中间传送机4转移产品1，中间传送机4沿着x的速度为零或几乎为零，

-中间传送机4加速，例如加速至接近或等于输出传送机3速度的速度，以使得当在传送机3、4之间转移时产品1掉落的风险足够低，

-通过推动装置5，从中间传送机4向输出传送机3转移产品1，

-推动装置5通过经过提升所述推动装置5以在产品1上方经过而返回其起始位置。

然后，这些步骤可循环地重复多次，每次从蓄积表面2向输出传送机3转移一个批次。

具体地，一方面中间传送机与输出传送机和另一方面的与蓄积表面的对于对应的分别的转移的低于0.05m/s、甚至0.1m/s的纵向速度差值，可视为低到足以显著地降低在从一个表面到另一表面时由于该差值造成的产品1掉落的风险。可理解的是，最大纵向速度差值取决于所处理产品的稳定性。

无论是涉及加速还是减速，中间传送机4的速度改变步骤均通过加速度数值来实现，该加速度数值低到足以限制掉落风险或纵向滑动，并高到足以确保转移方法不过长，并且转移设备不占据过多空间。具体地，由于中间传送机4加载产品1，可设置更低的加速度数值，以及由于中间传送机4是空的，可设置更高的减速度数值。

因而，如图1和图2所示，可使用根据本发明的方法，从蓄积表面2向输出传送机3转移产品1。在存储在蓄积表面2上或长或短的时间之后，需要将产品1例如向下游机器带动。

借助于推动装置5与引导件6的组合，根据本发明的设备则允许获得产品1的在相继转移的两个批次之间和组成它的产品之间都没有显著间隔的在输出传送机3上的布置。

通过适当地调节推动运动的起始时刻、加速度和最大速度，可实现在批次的被推动装置5转移的部分与前一批次之间产生的空间由通过引导件6转移的产品1填充。

推动装置5能够沿着y横向移动，以实现推动。可设置该运动的加速度数值、最大速度和减速度数值。可设置比加速度数值更小的减速度数值，以避免产品1仅继续其沿着y方向的行程，导致偏置的产品批次，尤其是在推动装置5不包括保持壁8的情况下。实际上，产品由于在传送机3、4或蓄积表面2上的摩擦而横向减慢，因此推动装置5优选地不应比该摩擦所产生的减慢更快地减慢。

然后，在转移期间，产品1掉落的主要风险是由于在蓄积表面2与中间传送机4之间、然后在中间传送机4与输出传送机3之间的沿着x的相对速度。

一旦实现推动，推动装置5则必须返回允许其取得蓄积表面2上的下一批次产品1并将其转移的位置。因此，该位置可取决于蓄积表面2的配置及其填充。在蓄积表面2包括其上接收产品1的、沿着y可动的带的情况下，要转移的下一批次产品1可靠近中间传送机4。推动装置5必须返回到初始位置，而不与在下一循环时它将要沿着y横向推动的之后的产品1相撞。可想象足够快速且足够大幅度的沿着x的纵向运动，通过使得推动装置5沿着x偏离到直至超过至少下一批次的所有产品1来实现该目的。这在推动装置5由简单的推动壁7形成而没有保持壁8的情况下会更容易实现，该保持壁还会要求超过刚推动过的批次的所有产品1。

更简单地，可设置推动装置5实现数值高于产品1的高度的沿着z的竖直运动，以在其必须取得蓄积表面2上的下一批次产品1时在产品1上方经过，并将推动壁插入沿着y轴的产品1的两个相继的批次之间。这些竖直运动的加速度和减速度数值将根据所使用的机械装置来确定，推动装置5在这些运动期间不与产品1相互作用。

在一些实施方式中，具体如图2中所示，推动装置5可以是沿着x纵向方向足够大的，以使得通过沿着y横向方向的扫过而单独将产品1的行从蓄积表面2转移到输出传送机3。

这样的推动装置5的尺寸必须设置为能够如下地转移同一产品1的行：

-从蓄积表面2直至中间传送机4，

-然后，在该行沿着x方向前进以使得传送机4接近输出传送机3速度的速度的同时，从而中间传送机4至输出传送机3。

换言之，根据这些实施方式，推动装置5比所转移的行更长。具体地：

-当该推动装置将该行转移到中间传送机4上时，该推动装置沿着x纵向方向延伸至少超过其转移的行的下游端，以及

-当该推动装置将该行转移到输出传送机3上时，该推动装置沿着x纵向方向延伸至少超过其转移的行的上游端。

因而，具体地，推动装置5可具有略小于中间传送机4的长度、甚至大致与其等同的长度。以这种方式，该推动装置可作用于产品1上，无论产品1在该传送机4上的位置在哪里。

与前述实施方式中同样的是，如图2所示，推动装置5可设置为将整个产品1的行从蓄积表面2转移至外部传送机3，推动装置5包括推动壁7和保持壁8。

在该情况下，两个壁7、8可具有相同或不同的长度。优选地，仅实现推动的壁7的尺寸如上所述地设置为能够在整个方法期间保持与同一行的产品1接合。

实际上，保持壁8不一定需要在行从中间传送机向输出传送机3转移时在行的整个长度上延伸，这是由于该运动的运动性产生的掉落风险比从蓄积表面2至中间传送机4上的横向转移运动的运动性的掉落风险更低。实际上，在从传送机4向传送机3转移时，产品已由纵向运动致动。

甚至优选的是，保持壁8具有与所转移的产品1的行大致相同的长度，从而限制将新的产品1的行转移到输出传送机3时干扰已经存在于该传送机3上的产品1的风险。

因为易于实施，且产品在转移步骤时掉落和旋转的风险降低，如图2所示的实施方式特别有利。

尽管以上描述基于具体实施例，但是它决不限制本发明的范围，并且可以进行修改，具体是通过替换成技术等同物或通过上面提出的一些特征的全部或一部分的不同组合。