物品回收装置的制作方法

本发明涉及一种物品回收装置。

背景技术：

已知有回收空容器的空容器回收装置(例如参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-175789号公报

技术实现要素：

发明要解决的技术问题

然而，在便利店等小型店铺等设置空容器回收装置等物品回收装置的情况下，由于设置场所狭窄，因此希望装置小型化。

然而，现有的空容器回收装置为结构复杂且大型的装置，其为如下结构：用带式输送机等，将从投入口被投入的物体收进装置主体部内，在装置主体部内使用光传感器和金属传感器等来辨别是否为回收对象物，在其为回收对象物的情况下将其容纳于装置内的容纳部，其为非回收对象物的情况下，使其通过装置主体部内，并向外部排出，或者用带式输送机等沿排出方向进行搬送，并从投入口向装置外部排出。

并且，在容器投入部设置外门和内门，在除了回收对象物以外的异物(非回收对象物)被投入到容器投入部的情况下，在不回收该异物而在将外门设为打开状态、且在保持内门关闭状态的空容器回收装置中，若将异物长时间放置，则由于外门处于打开状态，因此进一步的异物的投入、雨水等的流入等有可能构成引起故障和问题的原因。

用于解决技术问题的手段

本发明的物品回收装置至少具备以下结构。

其特征在于，具有：装置主体部，其具备容纳物品的容纳部；载置部，其能够载置物品；外门，其设置于所述载置部的外侧；内门，其设置于从所述载置部通向装置主体部内的容器容纳部的通道中；内门驱动部，其对所述内门进行开闭驱动；检测机构，其设置于所述载置部，并检测载置于所述载置部的物品；以及控制部，述控制部具有辨别部，该辨别部根据由所述检测机构检测的结果来辨别是否为回收对象物。

发明效果

根据本发明，能够提供一种结构简单的物品回收装置，该物品回收装置无需将被投入的物体收进装置主体部内，就辨别是否为回收对象物，在该物体为非回收对象物的情况下，能够不使其容纳于装置主体部内而仅将回收对象物容纳于装置主体部内的容纳部。并且，能够提供一种小型的物品回收装置。

并且，根据本发明能够提供一种如下的物品回收装置，该物品回收装置在异物等非回收对象物被投入到容器投入部的情况下，经过规定时间之后，外门设为关闭状态，由此能够进一步防止异物的混入。并且，能够提供一种如下的物品回收装置：防止由雨水等的流入引起的故障和问题。

附图说明

图1是作为本发明的实施方式所涉及的物品回收装置的容器回收装置的整体概念图，图1中的(a)是容器回收装置的主视图，图1中的(b)是容器回收装置的侧视图。

图2是本发明的实施方式所涉及的物品回收装置(容器回收装置)的容器投入部的概念图。

图3是表示外门处于关闭状态、且内门处于关闭状态的物品回收装置(容器回收装置)的一例的立体图。

图4是表示外门处于关闭状态、且内门处于关闭状态的物品回收装置(容器回收装置)的一例的侧视概念图。

图5是表示外门处于打开状态、且内门处于关闭状态的物品回收装置(容器回收装置)的一例的立体图。

图6是表示外门处于打开状态、且内门处于关闭状态的物品回收装置(容器回收装置)的一例的侧视概念图。

图7是表示外门处于打开状态、且内门处于关闭状态的物品回收装置(容器回收装置)的一例的从正面上方位置观察的立体图。

图8是表示外门处于关闭状态、且内门处于打开状态的物品回收装置(容器回收装置)的一例的侧视概念图。

图9是表示外门(未图示)处于关闭状态、且内门处于打开状态的物品回收装置(容器回收装置)的一例的立体图。

图10是表示本发明的实施方式所涉及的物品回收装置(容器回收装置)的减容部的一例的侧视概念图。

图11是表示本发明的实施方式所涉及的物品回收装置(容器回收装置)的减容部的一例的俯视概念图。

图12是用于说明本发明的实施方式所涉及的物品回收装置(容器回收装置)的图，图12中的(a)是物品回收装置(容器回收装置)的电气功能框图，图12中的(b)是图12中的(a)所示的控制部的功能框图。

图13是表示本发明的实施方式所涉及的物品回收装置(容器回收装置)的动作的一例的流程图。

图14是用于说明本发明的实施方式所涉及的物品回收装置(容器回收装置)的容器容纳部的一例的图，图14中的(a)是表示容器容纳部的一例的立体图，图14中的(b)是表示安装有容器容纳用袋和瓶盖容纳用袋的状态的容器容纳部的一例的图。

图15是表示本发明的实施方式所涉及的物品回收装置(容器回收装置)的容器投入部的一例的立体图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。本发明的实施方式包括图示的内容，但并非仅限于此。另外，以下各图的说明中，对与已说明的部位相同的部分标注同一附图标记，并省略一部分重复说明。

另外，作为本发明的实施方式所涉及的物品回收装置，例如对容器回收装置进行说明。

本发明的实施方式所涉及的物品回收装置具有：装置主体部，其具备容纳物品的容纳部；载置部，其能够载置物品；外门，其设置于载置部的外侧；内门，其设置于从载置部通向装置主体部内的容纳部的通道中；内门驱动部，其对内门进行开闭驱动；检测机构，其设置于载置部，并检测载置于载置部的物品；以及控制部。控制部具有辨别部，该辨别部根据由检测机构检测的结果辨别是否为回收对象物。

并且，作为本发明的实施方式所涉及的物品回收装置的空容器回收装置具有：物品投入部，其具备用于载置物品的载置部；外门，其开闭自如地设置于物品投入部的开口部；外门驱动部，其通过驱动外门将所述外门设为打开状态或关闭状态；内门，其开闭自如地设置于物品投入部与容纳物品的容纳部之间的通道中；内门驱动部，其通过驱动内门将内门设为打开状态或关闭状态；检测部，其检测载置于物品投入部的载置部的物体是否为回收对象物或非回收对象物；以及控制部，在回收物品的情况下，进行以下控制：将外门设为打开状态；在由检测部检测出回收对象物品被载置于载置部的情况下，进行以下控制：将所述外门设为关闭状态，将内门设为打开状态，并将作为回收对象物的物品回收于容纳部；在由检测部检测出非回收对象物被载置于所述载置部，且非回收对象物在规定时间以上未被排除的情况下，进行以下控制：维持内门的关闭状态，并且将外门设为关闭状态。

作为物品，并不限定于塑料瓶、罐及瓶子，例如为牛奶盒、托盘、墨盒、图书馆和出租店的退还物品(书籍和dvd等)、清洁用品、电池、电灯等成为回收对象的物品即可。即，容器回收装置为物品回收装置的一实施例。

并且，物品回收装置具有限制外门及内门两者成为打开状态的控制机构。作为控制机构，例如外门具有限制内门的移动的第一限制部，内门具备限制外门的移动的第二限制部，通过第一限制部和所述第二限制部限制所述外门及所述内门两者成为打开状态。

并且，物品回收装置具有：装置主体部，具备容纳物品的容纳部；载置部，其能够载置物品；外门，其设置于载置部的外侧；内门，其设置于从载置部通向装置主体部内的容器容纳部的通道中；内门驱动部，其对内门进行开闭驱动；辨别部，其对载置于载置部的物体，辨别是否为回收对象物；以及内门驱动控制部(控制部的驱动控制部)，在由辨别部辨别为并非是回收对象物的情况下，由内门驱动部进行驱动控制，以维持内门的关闭状态，在由辨别部辨别为是回收对象物的情况下，由内门驱动部进行驱动控制，以使内门成为打开状态。

详细而言，本发明的实施方式所涉及的物品回收装置在等待时，物品投入部的外门处于关闭状态，开闭自如地设置在物品投入部与容纳部之间的内门处于关闭状态。物品回收时，物品投入部的外门成为打开状态，并由辨别部辨别载置于物品投入部的载置部的物体是否为回收对象物的物品(例如塑料瓶等树脂制空容器)。在辨别为是回收对象物的物品(空容器)的情况下，外门成为关闭状态，设置在物品投入部与容纳部之间的内门成为打开状态，并由容纳部回收容器。在本实施方式中，容器回收装置具备减容机构，由减容机构对容器进行减容，由此在规定容量的回收部能够回收大量的被减容的空容器。

并且，物品回收装置在异物等非回收对象物被投入到容器投入部的情况下控制成如下：内门处于关闭状态下，避免将所述非回收对象物回收到装置主体部内的容器容纳部。而且，物品回收装置在规定时间所述非回收对象物未被从容器投入部的载置部排除的情况下进行驱动控制，以使内门维持关闭状态，使外门成为关闭状态。即，能够防止非回收对象物进一步投入于容器容纳部等。

详细而言，如图1所示，作为本发明的实施方式所涉及的物品回收装置的空容器回收装置100中，在装置主体部100b的上部设置有容器投入部110，在容器投入部110的开口部的外侧设置有外门111。装置主体部100b中，在比外门111更靠上部附近的正面侧设置有显示操作部3及收发部4(通讯部)。并且，在装置主体部100b的正面侧设置有货物吊钩100f。

并且，在容器投入部110的下方设置有与容器容纳部140连通的通道，从容器投入部110的载置部116向容器容纳部140的通道71中设置有内门112。

在本实施方式中，关于空容器回收装置100，在内门112与容器容纳部140之间设置有减容部120(减容机构)。减容部120在内门112处于打开状态的情况下，压扁来自容器投入部110的空容器a而进行减容，并将被减容的容器ra排出到下方的容器容纳部140。

并且，空容器回收装置100的装置主体部100b构成为如下：具有载置了容器容纳部140的抽屉100c，在正面侧设置有抽屉用把手100e及锁孔100r，将钥匙插入锁孔100r中能够进行锁定及解锁。

并且，装置主体部100b的正面侧构成为如下：详细而言，在抽屉100c的正面侧设置有透光部100a(透光窗)，能够从外部辨识容纳于容器容纳部140中的空容器。

并且，在装置主体部100b的侧面部设置有搬送时被使用的移动用把手100g。

并且，装置主体部100b构成为如下：在正面侧具备瓶盖投入部108，从瓶盖投入部108在装置主体部内且朝向下方设置有瓶盖用通道72，被投入到瓶盖投入部108的瓶盖经由瓶盖用通道72而被容纳于瓶盖容纳部145。

另外，瓶盖用通道72可以具有分类瓶盖和比瓶盖小的物体的机构。具体而言，可以设为如下：瓶盖用通道72被分叉，在分叉部通过网眼状的部件，将喝剩的饮料、烟头、雨水等在另一路径中排出并蓄积，仅使瓶盖容纳到瓶盖容纳部145。

其次，关于作为物品回收装置的空容器回收装置100的容器投入部110进行说明。图2为空容器回收装置的容器投入部的概念图。图3、图4为表示外门111处于关闭状态、且内门112处于关闭状态的空容器回收装置的一例的图。图5、图6、图7为表示外门111处于打开状态、且内门112处于关闭状态的空容器回收装置100的一例的图。图8、图9为表示外门111处于关闭状态、且内门112处于打开状态的空容器回收装置的一例的概念图。另外，图9中未图示有外门。

本发明的实施方式所涉及的空容器回收装置100的容器投入部110具有载置部116、外门111、内门112、底座118、计量部7、外门用支承部s111、内门用支承部s112、外门驱动部5、内门驱动部6、第一限制部k111及第二限制部k112等。

载置部116构成为能够载置回收对象物等。载置部116上设置有受光部9a和发光部9b等光传感器9和金属传感器等。并且，载置部116的下部设置有计量部7。

并且，在本实施方式中，关于载置部116，载置面并非水平而被倾斜地设置，使相比物品的投入口侧(外门111处于打开状态时的开口侧)，容器容纳部140侧变得更低。即，载置部116构成为促使被投入的物品因自重而向容器容纳部140侧(或减容部120侧)掉落。由此，无需设置用于将物品(投入物)向容器容纳部140进行输送的搬送机构，能够提供小型的物品回收装置。

并且，载置部116在载置面的表面被实施表面处理，并形成有凹凸部，具有防止被投入的物品粘贴于载置部的结构。物品回收装置为容器回收装置的情况下，即使容器被沾湿，由于容器表面与载置部的凹凸形状的表面的接触面积比较小，因此由润湿引起的表面张力变小，容器容易向容器容纳部140侧移动。即，能够防止润湿的容器不会向容器容纳部侧掉落的不良现象。

外门111设置于载置部116的外侧。外门驱动部5开闭自如地驱动外门111。

内门112设置于载置部116与减容部120之间的通道71中。内门驱动部6开闭自如地驱动内门112。如图5、图7所示，该内门112上设置有引导空容器的载置状态的引导部112d。引导部112d设置于露出且从装置主体部能够辨识的位置。引导部112d引导显示，将物品(塑料瓶等空容器等)载置于规定的方向、规定的位置(例如、350ml、500ml、2000ml等)的信息。该引导部112d可以为设置于内门112的表面的凹部、凸部、贴纸、led显示部及lcd等。

并且，物品回收装置可以具备判定机构，该判定机构用于通过摄像部等的检测传感器，判定物品是否正确地被载置于由引导部112d示出的载置位置。并且，在载置方向及位置不正确的情况下，也能够通过摄像处理和光学传感器等检测部来进行通知等。

在本实施方式中，空容器回收装置100具有底座118，该底座118具有外门111及支承外门驱动部5的外门用支承部s118、s111。详细而言，在两个外门用支承部s118的上端部设置有外门驱动部5及旋转轴c111，在旋转轴c111上转动自如地设置有扇形的外门用支承部s111，由扇形的外门用支承部s111来支承外门111。两个旋转轴c111中的一个旋转轴c111与外门驱动部5的马达的旋转轴连接。

扇形的外门用支承部s111上设置有供内门112的旋转轴c112进行贯通的孔部s111h。

计量部7配置于底座118与载置部116之间，并支承载置部116。

并且，内门112构成为在打开状态下将被载置于载置部116的空容器向减容部120进行引导。并且，在本实施方式中，由配置于计量部7上，且从计量部7与载置部116之间延伸的结构的内门用支承部s112来支承内门驱动部6和内门112。内门驱动部6上设置有内门112的旋转轴c112，该旋转轴c112上设置有内门112。将内门112设为打开状态，由此能够将回收对象物向装置主体部内的容器容纳部140进行引导。并且，内门用支承部s112具有供旋转轴c111可贯通的孔部s112h。

换言之，由底座118的外门用支承部s111来支承外门驱动部5和外门111，在配置于底座118上的计量部7的上部设置有载置部116，因此能够由计量部7以高精度计量被载置于载置部116的回收对象物等的质量。详细而言，由于是在计量部7上未支承有外门111和外门驱动部5的结构，因此计量部7成为不易受到外门111和外门驱动部5的振动等的影响的结构，能够以高精度计量载置部116上的回收对象物的质量。

并且，作为本发明的实施方式所涉及的物品回收装置的空容器回收装置100的外门111构成为，能够在露出载置部116的打开位置与覆盖载置部116的关闭位置之间移动，在外门111关闭的情况下，外门111构成为从打开位置能够朝向载置部116向关闭位置移动。即，外门111构成为从打开状态朝向载置部116移动并关闭，因此例如用户的手和胳膊等被挟持于外门111与载置部116之间时，基于计量部的计量值发生变动，控制部检测该变动，由此能够容易检测用户的手和胳膊及异物等被挟持于外门111与载置部116之间。

并且，在作为本发明的实施方式所涉及的物品回收装置的空容器回收装置100中，外门111具备限制内门112的移动的第一限制部k111。内门112具备限制外门111的移动的第二限制部k112。具有由第一限制部k111和第二限制部k112来限制外门111及内门112两者成为打开状态的机构。

换言之，空容器回收装置100具有设置于外门111的第一限制部k111和设置于内门112的第二限制部k112，因此能够以机械的简单的结构与外门111和内门112各自的开闭状态对应地限制各门的开闭动作。

并且，作为物品回收装置的空容器回收装置100的第一限制部k111构成为响应于外门111的移动。第二限制部k112构成为响应于内门112的移动。并且，空容器回收装置100构成为在外门111处于打开状态的情况下，第一限制部k111限制内门112的移动，并在内门112处于打开状态的情况下，第二限制部k112限制外门111的移动。

详细而言，在本实施方式中，空容器回收装置100构成为在外门111处于打开状态的情况下，保持内门112为关闭状态而限制其成为打开状态。即，构成为如下：外门111处于开口状态下，当被投入的物体被载置于载置部116时，内门112处于关闭状态，而不会成为打开状态，不管被载置于载置部116的物体为回收对象物或非回收对象物，也不会将其容纳于装置主体部100b内的容器容纳部140。即，该状态下，为物品(回收对象物或非回收物)抵接于内门112的状态，内门112成为兼作一部分载置部的结构。

并且，该第一限制部k111和第二限制部k112构成为移动路径重叠。并且，在本实施方式中，空容器回收装置100成为以下结构：在第一限制部k111和第二限制部k112中的一个限制另一个的移动的情况下，第一限制部k111和第二限制部k112呈弧形地稍微隔开间隔而相邻。详细而言，在本实施方式中，第一限制部k111大致呈扇形形成。第一限制部k111具有凸状弧形部k111a和凹形状部k111b。并且，第二限制部k112大致呈扇形形成。详细而言，第二限制部k112具有凸状弧形部k112a和凹形状部k112b。

如图5、图6所示，成为以下结构：在外门111处于打开状态、内门112处于关闭状态且第一限制部k111限制第二限制部k112的移动的情况下，第一限制部k111的凸状弧形部k111a和第二限制部k112的凹形状部k112b呈弧形地稍微隔开间隔而相邻。

换言之，在本发明的实施方式中，如上所述，在外门111处于打开状态的情况下，以内门112处于关闭状态，且由第一限制部k111来限制第二限制部k112的移动，因此内门112仍维持关闭状态，而不会成为打开状态。

并且，如图8、图9所示，成为以下结构：在内门112处于打开状态，外门111处于关闭状态，第二限制部k112限制第一限制部k111的移动的情况下，第二限制部k112的凸状弧形部k112a和第一限制部k111的凹形状部k111b呈弧形地稍微隔开间隔而相邻。

换言之，作为本发明的实施方式的物品回收装置的空容器回收装置成为以下结构：在外门111处于关闭状态，内门112处于打开状态的情况下，由第二限制部k112来限制第一限制部k111的移动，因此外门111仍维持关闭状态，而不会成为打开状态。

并且，在本实施方式中，空容器回收装置100可以具有禁止第一限制部k111和第二限制部k112中的一方或两方移动的禁止机构。详细而言，禁止机构具有例如螺线管。该螺线管为以下结构：例如在线圈内配置有金属制可动销(柱塞)，当对线圈不通电时，可动销(柱塞)通过施力部而配置于从线圈端部突出的位置；并构成为当对线圈通电时，可动销向线圈内移动。

例如作为能够禁止外门111从关闭状态向打开状态移动的禁止机构，外门用螺线管的可动销(柱塞)可以构成为能够与设置于第一限制部k111的孔部卡合，并构成为通过控制部进行以下控制：在维持第一限制部k111的关闭状态，且禁止向打开状态移动的情况下，使可动销卡合于该孔部，在不禁止移动的情况下，将可动销设为非卡合状态。即，禁止机构能够以简单的结构禁止第一限制部k111从关闭状态向打开状态的移动。

并且，作为能够禁止内门112从关闭状态向打开状态的移动的禁止机构，内门用螺线管的可动销(柱塞)可以构成为能够与设置于第二限制部k112的孔部卡合，并构成为通过控制部进行以下控制：维持第二限制部k112的关闭状态，在禁止向打开状态移动的情况下，使可动销卡合于该孔部，在不禁止移动的情况下，将可动销设为非卡合状态。即，禁止机构以简单的结构能够禁止第二限制部k112从关闭状态向打开状态的移动。

并且，如图5、图9所示，作为本发明的实施方式所涉及的物品回收装置的空容器回收装置100在关闭位置具有外门111进行等待的等待部aa。等待部aa设置于外门111不与载置部116接触的位置，对外门111发挥阻挡件功能。

图10为表示作为本发明的实施方式所涉及的物品回收装置的空容器回收装置的减容部的一例的侧视概念图。图11为表示空容器回收装置的减容部的一例的俯视概念图。

减容部120成为以下结构：一对旋转轴811、911通过大致呈板状的两个支承部件旋转自如地被轴支承。

并且，在减容部120的上部设置有输送机构50，输送机构50的旋转轴51通过上述大致呈板状的支承部件旋转自如地被轴支承。输送机构50在旋转轴51上具有作为桨翼的多个叶片部52(金属制或树脂制等)。在输送机构50中，旋转轴51进行旋转，由此叶片部52以旋转轴51为旋转中心进行旋转，并将空容器a向减容部120进行引导。

并且，在减容部120的上部，板状的限制部件61、限制部件62彼此向反方向倾斜地设置，以便将空容器a向减容部120的中心进行引导，并限制空容器a向除此以外的部位进行移动。

旋转轴811、911、51分别隔开规定的间隔而彼此平行地配置。一对旋转轴811、911中，分别沿轴向彼此交叉地设置有在轴向的两侧面具备叶面81k或叶面91k的压缩辊81、91、以及直径小于该压缩辊81、91且厚度比该压缩辊81、91的厚度稍微厚的衬垫s。

设置于一个旋转轴上的压缩辊的外周部配置于设置在另一个旋转轴上的压缩辊之间，相对于设置在该压缩辊之间的衬垫s配置于仅分离规定的距离lp的位置，该压缩辊设置于该另一个旋转轴上。并且，设置于旋转轴811上的衬垫s与以下压缩辊91之间的距离lp被设定为小于空容器a的躯体部ag的最大外径lag，该压缩辊91对置于该衬垫s而设置在旋转轴911上。

如图10、图11所示，构成为如下：旋转轴811的一端部设置有齿轮811m，与设置于旋转轴911的一端部的齿轮911m啮合。该旋转轴811、911、51通过驱动马达(未图示)而被旋转驱动。驱动时，旋转轴811、旋转轴911彼此向反方向进行旋转，被投入到中央部的空容器a通过压缩辊81、91而被压缩，从而被减容的空容器向下方输出。

剥离部31、32构成为从压缩辊81、91剥离通过减容部120的压缩辊81、91减容的容器。

如图11所示，塑料瓶等空容器a的颈部ab的长度lab(颈长)为从开口部ah侧的前端部ac至颈环或颈部的底部的长度。

塑料瓶等树脂制空容器a中，颈部ab的厚度比其他部分、具体而言比肩部和躯体部ag等的厚度形成为更厚。作为用于回收利用的空容器，例如在空容器a的颈部ab与其他部分被切离而成为小于基准的块的情况下，会被回收利用业者视为非回收用对象。在厚度较厚且质量重的颈部ab与肩部和躯体部ag未被切离的状态下，减容部120以大于上述基准的状态呈扁平形状进行减容，以使空容器成为回收利用对象。

并且，设置于旋转轴911上的衬垫s与设置于旋转轴811上的衬垫ws(s)之间的距离lt比空容器的颈部ab的外径更长。

并且，从支承部件871的内侧面至配置于旋转轴811的侧面侧的压缩辊81的距离lc构成为比空容器a的颈部ab的长度lab更长。

并且，在本实施方式中，距离lc被设定成比配置于旋转轴811的侧面侧的衬垫ws(s)的轴向的长度更长。衬垫ws(s)的轴向的长度(厚度)被设定成与其他衬垫的轴向的长度ls相比，长度约长两倍。

换言之，设置于旋转轴811上的支承部件871侧的压缩辊配置于从支承部件871的侧面仅分离规定距离的位置，以免空容器a的颈部ab与肩部和躯体部ag被切离。即，减容部120成为以下结构：当容器减容时，在空容器a的颈部ab与肩部和躯体部ag相连的状态下进行减容。

并且，在本实施方式中，压缩辊81、91的轴向的厚度l1比空容器a的颈部ab的长度lab更短。例如塑料瓶等树脂制空容器a向反方向配置的情况下，详细而言，成为以下结构：在空容器a的开口部ah所形成的前端部ac配置成位于大致呈板状的支承部件871侧的情况下，当容器减容时，空容器a的颈部ab与肩部和躯体部ag也不切离。

其次，对作为本发明的实施方式所涉及的物品回收装置的空容器回收装置100的电气结构的一例进行说明。

如图12所示，物品回收装置(空容器回收装置100)具有控制部1(cpu)、存储部2、显示操作部3、收发部4、外门驱动部5、内门驱动部6、计量部7、金属传感器8、光传感器9、门位置传感器10、门锁定部11及减容驱动部15等。各构成要素通过信号线等而电连接。

控制部1(cpu)对物品回收装置(空容器回收装置100)的各构成要素进行总括控制。例如，控制部1通过执行控制用程序使计算机实现本发明的功能。

存储部2为ram和rom等存储装置。存储部2存储控制用程序等。并且，存储部2存储有回收对象物的空容器的特征。空容器的特征是指，例如辨别是否为容器质量的范围、树脂材料。

显示操作部3通过控制部1的控制而进行规定的显示。并且，显示操作部3向控制部1进行输出与用户等的操作对应的信号。显示操作部3例如为触控面板式显示装置等。

收发部4为对非接触式ic卡和ic标签等进行通讯的收发装置，通过控制部1的控制而进行规定的通讯。并且，收发部4通过控制部1的控制，并经由无线通讯路径或有线通讯路径，与其他终端装置(计算机)进行规定的通讯。

外门驱动部5为用于使外门111进行开闭的马达等，通过来自控制部1的控制而驱动控制。

内门驱动部6为用于使内门112进行开闭的马达等，通过来自控制部1的控制而将内门驱动控制成打开状态或关闭状态。

计量部7对载置于容器投入部110的载置部116的空容器或非回收对象物的质量进行计量。计量部7为力量传感器等计量装置。

并且，计量部7作为传感器而被利用，该传感器通过检测被载置于容器投入部110的载置部116的容器内的喝剩的饮料等来判断可否回收。并且，计量部7构成为通过累计判断为可回收的容器的重量值，也能够确定容纳于容器容纳部140的总重量。通过该功能，无需在容器容纳部140设置计量部，而能够确保大容量的容器容纳部140，且能够减小计量部7本身。由于进行计量的对象较小，因此无需设置大的计量部7。

金属传感器8检测载置于容器投入部110的载置部116的物体是金属还是非金属。在本实施方式中，控制部1在由金属传感器8检测出被载置于载置部116的物体为金属的情况下，辨别为被载置于载置部116的物体为非回收对象物。

并且，光传感器9具有接收来自设置于容器投入部110的发光部9b的光的受光部9a。光传感器9例如构成为具备偏振片，并经由该偏振片来接收光，并构成为检测透射塑料瓶等透光性空容器进行偏振的光，由此能够检测作为回收对象的空容器。

控制部1用光传感器9来检测透过载置于容器投入部的载置部的透光性空容器而被接收到的光，并根据来自该光传感器9的检测信号辨别是否为回收对象的空容器。

另外，物品回收装置在载置部周边设置有用于判定是否需要回收的上述传感器类。例如在现有的回收装置中，将物品收进装置内，并判定是否为回收对象，从不同于投入口的排出口排出非对象物，由于在装置内具备判定部，因此需要设置排出口。

另一方面，本发明的实施方式所涉及的物品回收装置构成为，在与装置的投入口对应的载置部设置有判定是否需要回收的传感器类，因此无需将回收对象物收进装置内的结构。由此，无需设置排出口，而能够提供小型的物品回收装置。

门位置传感器10检测外门111的位置和内门112的位置，并将与外门111的位置和内门112的位置有关的信号输出到控制部1。控制部1根据该信号来控制外门111、内门112的开闭状态。

门锁定部11例如具有螺线管等锁定装置，通过来自控制部1的控制，根据需要锁定外门111和内门112的移动。

控制部1具有第一驱动控制部101、第二驱动控制部102、第三驱动控制部103、第四驱动控制部104、通知处理部105及上述辨别部等。控制部1例如通过执行控制程序而在作为计算机的物品回收装置(空容器回收装置)中实现各驱动控制部的功能。

第一驱动控制部101在进行容器回收时，通过外门驱动部5进行以下控制：将外门111设为打开状态。另外，在将外门111设为打开状态的控制中，不仅包括自动地打开外门111，而且还包括以下动作，即，例如虽然只是解除锁定，但是门本身(按照请打开的通知/显示)通过用户的手打开(＝手动)。

在回收对象物被载置于载置部116的情况下，第二驱动控制部102通过外门驱动部5及内门驱动部6将外门111设为关闭状态，将内门112设为打开状态，并进行以下控制：将容器回收到容器容纳部140。

通过基于检测部的检测，在非回收对象物的情况下，且非回收对象物在规定时间以上未被排除的情况下，第三驱动控制部103进行以下控制：通过外门驱动部5及内门驱动部6维持内门112的关闭状态，并且将外门111设为关闭状态。

在由外门驱动部5使外门111从打开位置向关闭位置移动的情况下，当计量部7检测出计量值的变化时，第四驱动控制部104进行以下控制：停止外门111从打开位置向关闭位置的移动。即，控制部1在使外门111从打开位置向关闭位置移动的情况下，且当由计量部7检测出计量值的变化时，进行以下控制，即，使外门111从打开位置向关闭位置的移动停止，由此，能够防止用户的手和胳膊、异物等被挟持于外门111与载置部116之间，并能够减小外门驱动部5的负荷、以及防止故障。

在通过检测部而检测出非回收对象物的情况下，通知处理部105进行通知处理，以排除非回收对象物。作为通知处理，例如在显示操作部3的显示部进行画面显示，以促使排除非回收对象物。

其次，参考图13对本发明的实施方式所涉及的物品回收装置(空容器回收装置100)的动作的一例进行说明。

在步骤st1中，空容器回收装置100处于等待状态。控制部1在接收到来自收发部4(通讯部)和显示操作部3的信号的情况下，按照该信号进行处理。并且，控制部1进行以下控制：例如在显示操作部3的显示部显示“请刷卡(会员证等)”等。卡(会员证等)例如为会员用非接触式ic卡等。

在步骤st2中，控制部1辨别是否满足外门打开条件，在满足该外门打开条件的情况下，进入到步骤st3的处理。作为外门打开条件，例如在空容器回收开始按钮等通过触控面板等的显示操作部3而被操作的情况下，进入到步骤st3的处理。另外，用户所持有的会员证与收发部4进行通讯，正确地进行个人认证作为条件(外门打开条件)，也可进入到步骤st3的处理。作为会员证，例如能够举出非接触式ic卡、磁卡、印有条形码和二维码的卡、显示有条形码和二维码的显示装置、具有会员证功能的智能手机和行动电话等。

并且，在步骤st2中，控制部1进行以下控制：在显示操作部3的显示部显示例如“请投入容器”等。

在步骤st3中，控制部1进行外门打开处理。详细而言，控制部1进行以下驱动控制：将外门111的门锁定部设为解除状态，并通过外门驱动部5使外门111向打开状态移动。

在步骤st4中，通过基于计量部7、金属传感器8及光传感器9等的各种检测处理，检测被载置于载置部116的物品的质量、材料、内容物的有无等，并对控制部1输出表示所检测出的结果的信号。

在步骤st5中，控制部1辨别是否满足外门关闭条件。详细而言，在辨别为被载置于载置部116的物体是回收对象物的情况下，进入到步骤st6的处理，在除此以外的情况下(异物等非回收对象物的情况下)，进入到步骤st51的处理。

另外，控制部1经检测处理结果，例如即使在判断为被载置于载置部116的物品为空容器的情况下，例如当检测出在容器内存在规定量的喝剩的饮料液体时，也可以判断为包含异物。

在步骤st6中，控制部1进行外门关闭处理。详细而言，控制部1驱动控制外门驱动部5，以便将外门设为关闭状态。

在步骤st7中，控制部1辨别是否检测出了基于计量部7的计量值的变化，在检测出了计量值的变化的情况下，进入到步骤st8的处理，在除此以外的情况下，直至检测出计量值的变化为止，持续进行步骤st7的检测处理。

在步骤st8中，控制部1辨别是否满足内门打开条件，在经辨别结果是满足内门打开条件的情况下，进入到步骤st13的处理，而在是满足内门打开条件的情况下，进入到步骤st9的处理。内门打开条件例如为被载置于载置部116的物体为回收对象物。

在步骤st9中，控制部1进行内门打开处理。详细而言，控制部1通过内门驱动部6进行驱动控制，以便将内门112设为打开状态。

另外，在步骤st9中，控制部1例如进行以下处理：在显示操作部3的显示部显示“回收中容器○○个”等。如后所述，在连续投入容器处理的情况下，控制部1进行以下处理：累计容器的数量，并将其显示于显示部。并且，在非连续投入的情况下，控制部进行以下处理；在显示部显示容器1个。

在步骤st10中，控制部1进行内门关闭处理。详细而言，控制部1通过内门驱动部6而进行驱动控制，以便将内门112设为关闭状态。内门112处于关闭状态，载置部和减容部成为分离的状态(被分离的状态)。之后，进入到步骤st11的处理。

在步骤st11中，控制部1进行外门打开处理。详细而言，控制部1通过外门驱动部5进行驱动控制，以便将外门111设为打开状态。外门111处于打开状态，且是下一个容器能够投入的状态。

另外，在步骤st11中，控制部1进行例如在显示操作部3的显示部显示“请投入下一个容器若没有，请触摸画面”等的处理。另外，如后述，在操作者(用户等)触摸显示操作部3的画面的情况下，意味着声明结束。

在步骤st12中，控制部1进行减容处理。详细而言，控制部1进行以下处理：通过减容部120对空容器a进行减容。另外，关于步骤st12的减容处理，也可以不进行。并且，可以根据需要选择对容器进行减容、以及不进行减容。

在步骤st13中，控制部1根据来自各传感器的信号辨别在载置部是否投入有新的物品，在辨别的结果是通过载置部的任意的传感器(检测部)检测出物品的情况下，进入到步骤st4的处理，在未检测出物品的情况下，进入到步骤st14的处理。

另外，如上所述，通过进入到步骤st4而能够进行连续投入容器处理。具体而言，在减容部对空容器进行减容处理的中途成为能够将新的容器投入于载置部的状态，因此能够并行处理基于载置部的传感器(检测部)的检测处理和基于减容部的减容处理。即，物品回收装置能够有效率地进行空容器的减容。

并且，即使在非连续投入处理的情况下，当进行减容处理时，内门112成为关闭状态，载置部和减容部120成为分离的状态(被分离的状态)，因此即使容器等的碎片等因基于减容部的减容处理而飞散，该碎片等也不会到达载置部。

在步骤st14中，控制部1辨别是否检测出结束操作，在检测出结束操作的情况下，进入到步骤st1的处理，在除此以外的情况下，进入到步骤st15的处理。详细而言，控制部1进行在显示操作部3的显示部显示例如“请投入下一个容器若没有，请触摸画面”等的处理，通过触摸画面而检测出操作结束的情况下，进入到上述步骤st1的处理。

在步骤st15中，控制部1对基于减容部120的容器的减容处理是否结束进行辨别，在结束的情况下，进入到步骤st1的处理，在未结束的情况下，进入到步骤st13的处理。详细而言，在步骤st15中，控制部1从st11的外门打开状态起开始计时，在经过规定时间的情况下，判断不存在下一个容器，从而自动地进入到处于上述等待状态的步骤st1的处理。

在步骤st51中，控制部1辨别在步骤st5中是否满足外门关闭条件，在辨别为被载置于载置部116的物体为非回收对象物的情况下，辨别是否经过了规定时间、例如30秒钟～1分钟左右，在经辨别的结果是经过了规定时间的情况下，进入到步骤st52的处理，而在是未经过规定时间的情况下，设为等待状态直至经过规定时间为止。

在步骤st52、步骤st53中，控制部1仍维持内门112的关闭状态，并进行关闭外门111的外门关闭处理。详细而言，控制部1驱动控制外门驱动部5，以便将外门111设为关闭状态。

在步骤st54中，控制部1进行通知处理。详细而言，在非回收对象物被载置于容器投入部110的载置部116的状态，且外门111处于关闭状态的情况下，控制部1进行以下处理：通知非回收对象物残留于减容部内的投入部而处于未回收的状态的意思；及进行通知，以便从载置部116排除该非回收对象物。作为通知处理，进行以下处理：显示于显示操作部3的显示部的处理、发出规定的通知声的处理、使led等发光元件发光的处理。之后，进入到步骤st1的处理。

并且，作为控制部1的通知处理，也可对外部终端装置(未图示)进行上述通知。外部终端装置例如为设置于店铺的pos终端、由店员和系统管理者携带的便携式终端装置、高性能服务器等。控制部1可以通过收发部4经由无线式或有线式通讯路径对外部终端装置进行上述通知(弹出画面显示、亮灯、声音输出等)。并且，控制部1可以以能够直接用各终端装置进行通知的方式进行错误输出，也可对高性能服务器进行错误输出，pos终端等经由该服务器进行上述通知。并且，关于其他错误信息(填满检测、消耗组件的更换标志、其他故障错误等)，控制部1也可同样地进行通知。

另外，在步骤st54的处理之后，对确定容器的回收者的情况、以及不确定容器的回收者的情况详细地进行说明。

在确定回收者的情况下，若接收到所述通知的店员等将附有管理者用识别信息的ic卡(ic卡的存储部中存储有管理者用识别信息)等插入或接触(或靠近)于收发部4，则控制部在确认关于管理者正确地进行了认证处理之后，进行以下控制：将外门111设为打开状态。外门111成为打开状态，店员等能够排除非回收物。即，仅对有限的人赋予产生错误时打开外门的权限，由此能够防止异物的进一步投入和恶作剧。

在不确定回收者的情况下，在st52、st53中，即使外门111关闭而无法投入异物的状态下，若在收发部4中从ic卡等读取识别信息，则控制部1不管是否为管理者，都可进行以下处理：将外门111设为打开状态。由此，能够使欲利用该物品回收装置的利用者排除非回收对象物。即，能够防止丧失以下机会：直至店员等前来排除非回收对象物之前无法利用物品回收装置。

＜空容器容纳部＞

其次，参考图14对本发明的实施方式所涉及的空容器回收装置的容器容纳部140的一例进行说明。详细而言，图14中的(a)为表示容器容纳部的一例的立体图，图14中的(b)为表示安装有容器容纳用袋和瓶盖容纳用袋的容器容纳部的一例的图。

如图14中的(a)所示，在空容器回收装置100的装置主体部100b的下部装卸自如地设置的容器容纳部140为上部具备开口部、下部具备底部的大致呈长方体的容器，构成为在正面侧设置有透光部140a或半透光部，并能够从外部容易辨识容器容纳部140的内部。

并且，如图14所示，在上部具有开口部的容器容纳部140中装卸自如地设置有大型的容器容纳用袋。在本实施方式中，上部具有大致呈矩形的开口部的容器容纳部140在侧面上端附近设置有用于固定容器容纳用袋bb的插入口140b。在本实施方式中，在椭圆形的弹性部件的中央部形成有狭缝状的插入口140b。

在容器容纳部140安装容器容纳用袋bb的情况下，将容器容纳用袋bb容纳于容器容纳部140的中央部，使该容器容纳用袋bb的上端向外侧折回，并插入到插入口140b中。即，通过插入到弹性部件的狭缝状的插入口140b中，袋子卡止于狭缝中，由此容器容纳用袋bb被固定于容器容纳部140。

例如将多个容器回收到容器容纳用袋bb内之后，在从容器容纳部140取下容器容纳用袋bb的情况下，从插入口140b以规定的力以上的力拉动容器容纳用袋bb，由此成为非卡合状态，能够容易取下袋子。

并且，在本实施方式中，在容器容纳部140的局部设置有瓶盖容纳部分。详细而言，瓶盖容纳用袋bs配置于容器容纳部140的一个角部。瓶盖容纳用袋bs例如优选具备两个手柄部分。

容器容纳部140在角部的侧面上部附近设置有钩部等卡止部。容器容纳部140使瓶盖容纳用袋bs的手柄部分卡止于该卡止部，将袋的开口部配置于瓶盖通道的出口附近，由此能够以简单的结构来容易地容纳瓶盖。

换言之，在图14所示例中，瓶盖容纳部具有被支承于容器容纳部140内的结构。并且，作为瓶盖容纳部的瓶盖容纳用袋bs的手柄部分bsa在容器容纳部140的外侧面上部附近卡止于钩部等卡止部140f，由此能够简单地实现上述结构。并且，由于具有在容器容纳部140内设置有瓶盖容纳部的结构，因此能够实现省空间化。

图15为表示本发明的实施方式所涉及的空容器回收装置的容器投入部的另一例的立体图。如图15所示例中，空容器回收装置中容器投入部110b成为手动式抽屉结构，在被拉出的部分设置有载置空容器的载置部116b。在载置于该载置部116b的情况下，空容器回收装置的控制部根据来自上述各种传感器(计量部、光传感器、金属传感器等)的信号辨别是否为回收对象物，在是回收对象物的情况下，手动式容器投入部110b能够成为关闭状态，若由用户拉出的部分成为关闭状态，则内门112b成为打开状态，将回收对象物回收到装置主体部内。另一方面，在是非回收对象物的情况下，手动式容器投入部110b通过螺线管等的锁定机构而被锁定，而不会成为关闭状态。在由用户从载置部排除了非回收对象物的情况下，锁定机构成为非锁定状态，手动式容器投入部110b能够成为关闭状态。

另外，在本发明的实施方式中，外门构成为通过从上到下进行转动而被关闭，但关闭方向和移动方法并不受限定，关闭方向例如可以为从下到上、从右到左、从左到右及从前到后，移动方法可以为转动、平行移动、折叠式、可分离的瓶盖式和对开门等。并且，关于内门，也与上述外门相同。并且，至少外门的开闭并不限定于驱动控制，例如可以为手动式。

如以上所说明的那样，作为本发明的实施方式所涉及的物品回收装置的空容器回收装置100具有具备容纳物品的容纳部(容器容纳部140)的装置主体部100b和容器投入部110。容器投入部110具有能够载置物品的载置部116、设置于载置部116的外侧的外门111、设置于从载置部116通向装置主体部100b内的容纳部(容器容纳部140)的通道71中的内门112。并且，作为物品回收装置的空容器回收装置100具有驱动外门111进行开闭的外门驱动部5及驱动内门112进行开闭的内门驱动部6。

并且，空容器回收装置100具有设置于载置部并检测载置于载置部上的物品的检测机构(计量部7、光传感器9、金属传感器8等)。并且，空容器回收装置100具有控制部1，该控制部1具有根据基于检测机构的检测结果辨别是否为回收对象的辨别部。

换言之，能够提供结构简单且小型的空容器回收装置，该空容器回收装置无需将被投入的物体收进空容器回收装置100的装置主体部100b内就能够辨别该物品是否为回收对象物。

并且，作为本发明的实施方式所涉及的物品回收装置的空容器回收装置100的检测机构具有设置于容器投入部110的载置部116，并对被载置于该载置部116的物品的质量进行检测的质量检测部(计量部7)。控制部1的辨别部根据由质量检测部(计量部7)检测出的被载置于载置部116的物品的质量辨别是否为回收对象物。

详细而言，例如在被载置于载置部116的物品的质量为在关于回收对象物的空容器的质量而预先所确定的范围内的情况下，辨别部辨别为被载置于该载置部116的物体为回收对象物，将外门设为关闭状态，将内门设为打开状态，并将作为回收对象的空容器容纳到装置主体部内，而在所述范围的外的情况下辨别为非回收物，为了避免回收到装置主体部内，进行以下控制：继续维持内门的关闭状态，并继续维持外门的打开状态。

换言之，能够提供结构简单且小型的空容器回收装置，在根据载置于载置部116的物品的质量而辨别为被载置于载置部116的物体为非回收对象物的情况下，该空容器回收装置能够不使其容纳于装置主体部100b内而仅将回收对象物容纳于装置主体部100b内的容器容纳部140。

并且，作为本发明的实施方式所涉及的物品回收装置的空容器回收装置100的控制部1(第一驱动控制部101、第二驱动控制部102、第三驱动控制部103等)具有驱动控制部，该驱动控制部在由辨别部辨别为是非回收对象物的情况下，通过内门驱动部6进行驱动控制，以维持内门112的关闭状态，在由辨别部辨别为是回收对象物的情况下，通过内门驱动部6进行驱动控制，以使内门112成为打开状态。

换言之，能够提供结构简单且小型的空容器回收装置，该空容器回收装置在被投入的物品为非回收对象物的情况下，能够不使其容纳于装置主体部100b内而仅将回收对象物容纳于装置主体部100b内的容器容纳部140。

并且，作为本发明的实施方式所涉及的物品回收装置的空容器回收装置100具有：物品投入部(容器投入部110)，其具备用于载置物品的载置部116；外门111，其开闭自如地设置于物品投入部(容器投入部110)的开口部；外门驱动部5，其通过驱动外门111，将外门111设为打开状态或关闭状态；内门112，其开闭自如地设置于容器投入部110与容器容纳部140之间的通道71中；内门驱动部6，其通过驱动内门112，将内门112设为打开状态或关闭状态；检测部(计量部7、光传感器9、金属传感器8等)，其检测载置于容器投入部110的载置部116的物品是否为回收对象物或非回收对象物；及作为驱动控制部的控制部1。作为该驱动控制部的控制部1在回收物品的情况下，进行以下控制：将外门111设为打开状态。并且，控制部1(第二驱动控制部等)具有驱动控制部，该驱动控制部进行以下控制：在由辨别部根据基于检测机构的检测结果而辨别回收对象物被载置于载置部的情况下，将外门111设为关闭状态，将内门112设为打开状态，从而控制将回收对象物的物品回收于容纳部，而在由辨别部辨别为非回收对象物被载置于载置部116且非回收对象物在规定时间以上未被排除的情况下，维持内门112的关闭状态，并且将外门111设为关闭状态。

换言之，初始等待时，外门111处于关闭状态，而内门112处于关闭状态，回收开始时，内门112在保持关闭状态下，外门111成为打开状态，异物等非回收对象物被载置于容器投入部110的载置部116，在经过规定时间以上(例如1分钟以上)的情况下，外门111成为关闭状态。能够提供防止非回收对象物(异物)的进一步混入的空容器回收装置。

并且，在空容器回收装置被设置于户外等的情况下，即使为非回收对象物被载置于载置部的情况下，经过短时间、规定时间之后外门成为关闭状态，因此能够提供雨水等进入少的空容器回收装置。

并且，作为本发明的实施方式所涉及的物品回收装置的空容器回收装置100的控制部1具有通知部(通知处理部)，该通知部在由辨别部辨别为非回收对象物载置于所述载置部的情况下进行通知，以便从容器投入部排除非回收对象物。详细而言，例如控制部1进行以下通知处理：在显示操作部3显示检测出了非回收对象物。并且，控制部1进行以下通知处理：为了从容器投入部排除非回收对象物在显示操作部3显示。

并且，作为本发明的实施方式所涉及的物品回收装置的空容器回收装置100的控制部1具有通知部(在本实施方式中为控制部1的通知处理部105、显示操作部3)，所述通知部在由辨别部辨别为非回收对象物被载置于载置部的情况下进行通知，以便从载置部排除所述非回收对象物。详细而言，在由检测部检测出非回收对象物的情况下，控制部1在显示操作部3的显示部进行显示，以便从容器投入部排除所述非回收对象物。即，能够提供结构简单且小型的空容器回收装置，该空容器回收装置促使用户从容器投入部110排除非回收对象物，由此无需将非回收对象物容纳于装置主体部内。

并且，本发明的实施方式所涉及的空容器回收装置100的通知部对外部终端装置进行上述通知。即，例如通过店铺内的外部终端装置能够进行上述通知。并且，通过作为外部终端装置的高性能服务器能够进行上述通知。

以上，参考附图对本发明的实施方式进行了详细叙述，但具体的结构并不限定于上述实施方式，即使在不脱离本发明的主旨的范围内进行设计的变更等，也包括于本发明中。

并且，上述各图中示出的实施方式只要其目的及结构等没有特别的矛盾和问题，就能够将彼此的记载内容进行组合。

并且，各图的记载内容为能够成为分别独立的实施方式的内容，本发明的实施方式并不限定于将各图进行组合的一种实施方式。

上述本发明的实施方式所涉及的空容器回收装置具备对空容器进行减容的减容部(减容机构)，但并不限定于该实施方式，例如可以不具备减容机构，而将被投入的回收对象物的空容器仍保持原来的状态进行回收。

在上述实施方式中，空容器回收装置回收了塑料瓶等空容器，但可以是回收铝罐和铁罐等的构成，也可以是兼用回收塑料瓶、铝罐及铁罐的装置。

附图标记说明

1：控制部；2：存储部；3：显示操作部；4：收发部；5：外门驱动部；6：内门驱动部；7：计量部；8：金属传感器；9：光传感器；71：通道；10：门位置传感器；11：门锁定部；100：空容器回收装置(物品回收装置(容器减容装置))；100b：装置主体部；110：容器投入部(物品投入部)；111：外门，112：内门；116：载置部，120：减容部(减容机构)；140：容器容纳部(容纳部)。