本发明涉及一种自动送料系统，尤其涉及一种纸张自动送料系统。
背景技术：
纸张加工的过程中，经常会遇到需要输送纸张的情况，由于纸张轻且薄，输送时容易造成其受损，此外由于纸张之间的吸引力大，在输送时也难以将纸张堆中的纸张单张取出。需要一种纸张自动送料系统，可以快速地进行纸张的单张送料，且纸张不易受损。
技术实现要素：
针对上述不足，本发明的目的在于提供一种纸张自动送料系统，可以快速地进行纸张的单张送料，且纸张不易受损，自动化程度高，效率高。
本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：
纸张自动送料系统，包括原料放置台、倾斜设置于原料放置台一侧的原料入料台、设置于原料放置台与原料入料台连接处下方的第一传动辊，转动设置于第一传动辊上且架设于设置于原料放置台与原料入料台连接处上方的真空入料装置、设置于原料入料台一侧的原料送料辊、架设于原料入料台与原料送料辊连接处上方的第二传动辊、以及设置于第二传动辊上的若干送料勾爪，所述原料入料台近原料送料辊一侧向下倾斜。
作为本发明的进一步改进，所述真空入料装置包括设置于第一传动辊左端的左传动机构、设置于第一传动辊右端的右传动机构，以及同时连接左传动机构与右传动机构且位于原料放置台与原料入料台连接处上方的真空入料支架，该真空入料支架上设置有若干真空吸气装置。
作为本发明的进一步改进，所述原料入料台上开设有若干条形槽。
作为本发明的进一步改进，所述送料勾爪包括勾爪主体以及设置于勾爪主体尾端的伸缩勾爪，该伸缩勾爪向原料入料台方向翻折，所述原料入料台近伸缩勾爪一端设置有若干与伸缩勾爪相匹配的凹槽。
作为本发明的进一步改进，所述原料送料辊上转动设置有若干成列的送料辊勾爪，该若干送料辊勾爪呈间隔设置，所述若干送料勾爪呈间隔设置且与若干送料辊勾爪相匹配。
作为本发明的进一步改进，所述原料送料辊下方还设置有移送平台。
本发明的有益效果为：
真空吸气装置运动灵活，其吸取纸张的前端，并将其带至原料入料台处，由于原料入料台倾斜，纸张会自动滑落至送料勾爪处，送料勾爪抓取纸张端部，将纸张带至第二传动辊处，第二传动辊通过滚动将纸张送至后续工序上。
采用真空吸盘抓取纸张，并通过送料勾爪以及第二传动辊进行纸张的传送，可以实现对纸张的单张取用，且不易伤害纸张，整体设备送料快速，自动化程度高，特别适合用于对大型纸张的送料。
上述是发明技术方案的概述，以下结合具体实施方式，对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中，原料放置台1、原料入料台2、第一传动辊3、真空入料装置4、原料送料辊5、第二传动辊7、送料勾爪8、右传动机构41、真空入料支架42、真空吸气装置43、条形槽21、凹槽22、送料辊勾爪51、移送平台9。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合较佳实施例与附图，对本发明的具体实施方式详细说明。
请参考图1，本实施例提供纸张自动送料系统，包括原料放置台1、倾斜设置于原料放置台1一侧的原料入料台2、设置于原料放置台1与原料入料台2连接处下方的第一传动辊3，转动设置于第一传动辊3上且架设于设置于原料放置台1与原料入料台2连接处上方的真空入料装置4、设置于原料入料台2一侧的原料送料辊5、架设于原料入料台2与原料送料辊5连接处上方的第二传动辊7、以及设置于第二传动辊7上的若干送料勾爪8，所述原料入料台2近原料送料辊5一侧向下倾斜。采用真空吸盘抓取纸张，并通过第二传动辊7进行纸张的传送，可以实现对纸张的单张取用，且不易伤害纸张，整体设备送料快速，自动化程度高，特别适合用于对大型纸张的送料。
作为本发明的进一步改进，所述真空入料装置4包括设置于第一传动辊3左端的左传动机构、设置于第一传动辊3右端的右传动机构41，以及同时连接左传动机构与右传动机构41且位于原料放置台1与原料入料台2连接处上方的真空入料支架42，该真空入料支架42上设置有若干真空吸气装置43，真空吸气装置43运动灵活，其吸取纸张的前端，并将其带至原料入料台2处，由于原料入料台2倾斜，纸张会自动滑落至送料勾爪8处，送料勾爪8抓取纸张端部，将纸张带至第二传动辊7处，第二传动辊7通过滚动将纸张送至后续工序上。
作为本发明的进一步改进，所述原料入料台2上开设有若干条形槽21。避免纸张与原料入料台2之间夹有空气，影响纸张传送的情况。
作为本发明的进一步改进，所述送料勾爪8包括勾爪主体以及设置于勾爪主体尾端的伸缩勾爪，该伸缩勾爪向原料入料台2方向翻折，所述原料入料台2近伸缩勾爪一端设置有若干与伸缩勾爪相匹配的凹槽22，通过伸缩勾爪实现纸张的抓取与释放，设置凹槽22后，伸缩勾爪可以插入原料入料台2并与其平齐，使纸张轻松地落至伸缩勾爪上。
作为本发明的进一步改进，所述原料送料辊5上转动设置有若干成列的送料辊勾爪51，该若干送料辊勾爪51呈间隔设置，所述若干送料勾爪8呈间隔设置且与若干送料辊勾爪51相匹配，送料辊勾爪51通过转动实现对纸张的抓取，其可以与送料勾爪8相配合，将纸张直接送至送料辊勾爪51上。
作为本发明的进一步改进，所述原料送料辊5下方还设置有移送平台9，将送料完毕的纸张送至下一工序。
本发明的重点在于，采用真空吸盘抓取纸张，并通过送料勾爪以及第二传动辊进行纸张的传送，可以实现对纸张的单张取用，且不易伤害纸张，整体设备送料快速，自动化程度高，特别适合用于对大型纸张的送料。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，均在本发明的保护范围之内。