本申请涉及面膜生产，尤其涉及一种面膜生产系统。
背景技术：
随着科技的发展，我国工业水平总体得到提高，由此带来的一系列环境问题也越来越尖锐。空气中细微的灰尘会严重堵住人们脸部的毛孔，使得现在人们的皮肤质量越来越差。
科技的进步带来经济的发展，人们也更注重生活的质量，越来越多的人有了护肤的意识，面膜即是脸部保养品中最普遍的一种，一般来说，面膜是以相当薄的不织布所制成，其吸附有一定数量的营养液。当面膜吸附在脸部肌肤上的时候是，肌肤会吸收面膜纸上的营养液，从而实现对肌肤的滋润和保养。
但是，目前对于面膜的生产过程，有一些工序仍然过分的依赖人工来辅助生产，导致生产效率缓慢，因此缺少能够大量制造面膜的自动化装置。
申请内容
本申请要解决的技术问题是提供一种面膜生产系统，通过设置折叠机构、乳液填充机构、封装机构和标签打印机构，以使整体面膜生产的效率得以提高。
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种面膜生产系统，包括折叠机构、乳液填充机构、封装机构和标签打印机构，所述折叠机构包括第一输送带、设于所述第一输送带上方的横梁，所述横梁包括X向横梁，所述第一输送带具有入料端和出料端，所述第一输送带的出料端设有一具有多个放置区的转盘，所述转盘的下端设有前后布置的第一动板和第一定板，所述第一定板与所述第一动板相对的面设有吸盘，所述第一动板可相对所述第一定板上具有吸盘的一面前后移动，所述X向横梁上设有一位于所述转盘上方并且可相对所述转盘的上表面做上下往复运动的第一刀片，所述放置区设有供所述第一刀片穿过所述转盘的第一槽孔，所述第一定板的下方设有一第二输送带，所述第二输送带的入料端与所述第一槽孔相对应布置，所述第二输送带的出料端设有一第一承接盘，所述第一承接盘的表面与所述第二输送带的输送表面处于同一水平面，所述第一承接盘的下侧设有左右布置的第二动板和第二定板，所述第二定板与所述第二动板相对的表面设有吸盘，所述第二定板可相对所述第二动板上具有吸盘的一面做左右往复运动，所述X向横梁上设有一位于所述第一承接盘上方并且可相对所述第一承接盘的上表面做上下往复运动的第二刀片，所述第一承接盘上设有供所述第二刀片穿过所述第一承接盘的第二槽孔，所述第二定板的下方设有用于承接被所述第二刀片压下的面膜的第三输送带，所述第三输送带的出料端设有一第二承接盘，所述第二承接盘的表面与所述第三输送带的输送表面处于同一水平面，所述第二承接盘的下侧设有左右布置的第三动板和第三定板，所述第三定板与所述第三动板相对的表面设有吸盘，所述第三定板可相对所述第三动板上具有吸盘的一面做左右往复运动，所述X向横梁上设有一位于所述第二承接盘上方并且可相对所述第二承接盘的上表面做上下往复运动的第三刀片，所述第二承接盘上设有供所述第三刀片穿过所述第二承接盘的第三槽孔，所述第三定板的下侧设有用于承接被所述第三刀片压下的面膜的第四输送带，所述第四输送带的一侧设有移栽机构，所述移栽机构将所述第四输送带上的面膜移至位于所述第四输送带后端的乳液填充机构上，所述乳液填充机构包括用于递送面膜包装袋的送袋机构、用于将面膜装入面膜包装袋的装袋机构和对已装入面膜的面膜包装袋进行加入面膜液的加液机构，所述封装机构和标签打印机构设于所述乳液填充机构的后端，所述封装机构包括工作台，所述工作台用于承接被移栽机构搬运并且被加液机构加入面膜液的面膜包装袋，所述工作台具有一限位板，所述工作台上与所述限位板相对的一侧设有与所述工作台的表面相平行的下压板，所述工作台的上方设有一可相对所述工作台的表面上下移动的安装板，所述安装板上设有热熔板和标签打印机构，所述热熔板位于所述下压板的上方，所述标签打印机构设于所述工作台上方。
进一步的，所述限位板包括第一挡臂和第二挡臂，所述第一挡臂与所述第二挡臂之间的限位板与所述工作台的表面滑动配合，所述第一挡臂安装于工作台的其中一侧壁上，所述第二挡臂安装于工作台的另一侧壁上，所述第一挡臂与所述第二挡臂上设有安装孔，所述工作台用于安装第一挡臂和第二挡臂的侧壁上设有与所述安装孔相适配的螺纹孔。
进一步的，所述第一输送带的一侧还设有储料板，所述横梁还包括Y向横梁，所述Y向横梁上设有将所述储料板上物料移至第一输送带上的抓取装置。
进一步的，所述抓取装置包括设于所述Y向横梁上的丝杠螺母副和与所述丝杠螺母副的滚珠螺母连接的升降气缸，所述升降气缸的升降端设有一抓取盘。
进一步的，所述抓取盘包括圆形安装板和沿周向安装在所述安装板上的三个吸盘，所述安装板的中心位置设有定位柱，所述定位柱可伸出安装板的表面紧压面膜或缩回在安装板上的安装槽内。
进一步的，所述转盘包括六个放置区，每个放置区包括用于与所述第一输送带的出料端相对接的开口。
进一步的，所述第一输送带设于第一支架上，所述第二输送带的一端由第二支架支撑，所述第二输送带的另一端由X向横梁支撑。
进一步的，所述抓取装置、所述第一刀片、所述第二刀片以及所述第三刀片上均设有视觉检测装置。
进一步的，所述转盘的一侧设有安装架，所述转盘设置在所述安装架上，所述安装架上设有驱动所述转盘转动的驱动装置。
进一步的，所述驱动装置为电机。
本申请的有益效果是：
本申请过设置折叠机构、乳液填充机构、封装机构和标签打印机构，以使整体面膜生产的效率得以提高。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本申请的折叠机构部分的结构示意图；
图2是本申请图1的另一视角的结构示意图；
图3是本申请转盘的结构示意图；
图4是本申请第一动板与第一顶板的结构示意图；
图5是本申请抓取盘的机构示意图；
图6是本申请热熔机构部分的结构示意图；
图7是本申请的限位板的结构示意图。
其中：
2是第一输送带、4是X向横梁、6是转盘、8是放置区、10是第一动板、12是第一定板、14是第一刀片、16是第一槽孔、18是第二输送带、20是升降气缸、22是第二动板、24是第二定板、26是第二刀片、28是第三输送带、29是工作台、30是Y向横梁、31是限位板、3101是第一挡臂、3102是第二挡臂、32是抓取盘、3201是安装板、3202是定位柱、3是下压板、34是第三动板、35是安装板、36是第三定板、37是热熔板、38是第三刀片、39是标签打印机构、40是第四输送带、41是移栽机构、42是第一支架、43是送袋机构、44是第二支架、45是装袋机构、46是第三支架、47是加液机构、48是第四支架、50是面膜放置区。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。
参见附图1至7，本说明一较佳实施例所述的一种面膜生产系统，包括控制系统，视觉检测系统、折叠机构、乳液填充机构、封装机构和标签打印机构，所述折叠机构包括第一输送带2，为了节省工作空间以及时间再第一输送带2上方设置有与第一输送带2延伸方向一致的横梁，所述横梁包括用于安装一些刀片及其他机构的X向横梁4，所述第一输送带2具有入料端和出料端，为了在放置面膜的时候方向尽量一致，在靠近第一输送带2的入料端处专门设置面膜放置区50，所述第一输送带2的出料端设有一具有多个放置区8的转盘6，所述转盘6的下端设有前后布置的第一动板10和第一定板12，所述第一定板12与所述第一动板10相对的面设有吸盘，所述第一动板10可相对所述第一定板12上具有吸盘的一面前后移动，所述X向横梁4上设有一位于所述转盘6上方并且可相对所述转盘6的上表面做上下往复运动的第一刀片14，所述放置区8设有供所述第一刀片14穿过所述转盘6的第一槽孔16，所述第一定板12的下方设有一第二输送带18，所述第二输送带18的入料端与所述第一槽孔16相对应布置，所述第二输送带18的出料端设有一第一承接盘，所述第一承接盘的表面与所述第二输送带18的输送表面处于同一水平面，所述第一承接盘的下侧设有左右布置的第二动板22和第二定板24，所述第二定板24与所述第二动板22相对的表面设有吸盘，所述第二定板24可相对所述第二动板22上具有吸盘的一面做左右往复运动，所述X向横梁4上设有一位于所述第一承接盘上方并且可相对所述第一承接盘的上表面做上下往复运动的第二刀片26，所述第一承接盘上设有供所述第二刀片26穿过所述第一承接盘的第二槽孔，所述第二定板24的下方设有用于承接被所述第二刀片26压下的面膜的第三输送带28。作为再一步折叠，所述第三输送带28的出料端设有一第二承接盘，所述第二承接盘的表面与所述第三输送带28的输送表面处于同一水平面，所述第二承接盘的下侧设有左右布置的第三动板34和第三定板36，所述第三定板36与所述第三动板34相对的表面设有吸盘，所述第三定板36可相对所述第三动板34上具有吸盘的一面做左右往复运动，所述X向横梁4上设有一位于所述第二承接盘上方并且可相对所述第二承接盘的上表面做上下往复运动的第三刀片38，所述第二承接盘上设有供所述第三刀片38穿过所述第二承接盘的第三槽孔，所述第三定板36的下侧设有用于承接被所述第三刀片38压下的面膜的第四输送带40。为了节省空间以及搬运方便，在第四输送带的一侧设有移栽机构41，所述移栽机构41将所述第四输送带上的面膜移至位于所述第四输送带后端的乳液填充机构上，所述乳液填充机构包括用于递送面膜包装袋的送袋机构43、用于将面膜装入面膜包装袋的装袋机构45和对已装入面膜的面膜包装袋进行加入面膜液的加液机构47，所述封装机构和标签打印机构设于所述乳液填充机构的后端，所述封装机构包括工作台29，所述工作台29用于承接第二移栽手臂上的面膜袋，所述工作台29具有一限位板31，所述工作台29上与所述限位板31相对的一侧设有与所述工作台29的表面相平行的下压板33，所述工作台29的上方设有一可相对所述工作台29的表面上下移动的安装板35，所述安装板35上设有热熔板37和标签打印机构39，该标签打印机构39选用标签打印机，所述热熔板37位于所述下压板33的上方，所述标签打印机构39设于所述工作台29上方。具体的，所述限位板31包括第一挡臂3101和第二挡臂3102，所述第一挡臂3101与所述第二挡臂3102之间的限位板31与所述工作台29的表面滑动配合，所述第一挡臂3101安装于工作台29的其中一侧壁上，所述第二挡臂3102安装于工作台29的另一侧壁上，所述第一挡臂3101与所述第二挡臂3102上设有安装孔，所述工作台29用于安装第一挡臂3101和第二挡臂3102的侧壁上设有与所述安装孔相适配的螺纹孔。
由于面膜除了面膜纸以外还有附着在面膜纸上面的珠光层，所以在所述第一输送带2的一侧还设有放置珠光层的储料板，所述横梁还包括Y向横梁30，所述Y向横梁30上设有将所述储料板上物料移至第一输送带2上的抓取装置。所述抓取装置包括设于所述Y向横梁30上的丝杠螺母副和与所述丝杠螺母副的滚珠螺母连接的升降气缸20，所述升降气缸20的升降端设有一抓取盘32，所述抓取盘32包括圆形安装板3201和沿周向安装在所述安装板3201上的三个吸盘，所述安装板3201的中心位置设有定位柱3202，所述定位柱3202可伸出安装板3201的表面紧压面膜或缩回在安装板3201上的安装槽内。
为了节省时间及空间，优选所述转盘6包括六个放置区8，每个放置区8包括用于与所述第一输送带2的出料端相对接的开口，也就是整个转盘6上在四周设置凹槽，每个凹槽即为一个放置区8。
其中，所述第一输送带2设于第一支架42上，所述第二输送带18的一端由第二支架44支撑，所述第二输送带18的另一端由X向横梁4支撑，所述第三输送带28支撑在第三支架46上，所述第四输送带40支撑在所述第四支架48上，所述第一动板10支撑在第五支架上，所述第一定板12支撑在第一输送带2的一端，所述第二定板24支撑在第二输送带18的一端，所述三定板支撑在所述第三输送带28的一端，所述第一动板10由第一驱动机构驱动，所述第二动板22又第二驱动机构驱动，所述第三动板34由第三驱动机构驱动。
为了能够准确的判断面膜到达的位置，在所述抓取装置、所述第一刀片14、所述第二刀片26以及所述第三刀片38上均设有视觉检测装置。本申请的控制系统根据接收到的视觉检测装置的检测的信号控制各个刀片以及升降气缸20、第一驱动机构、第二驱动机构工作。
为了方便安装，以及减少占地面积，所述转盘6的一侧设有一立式的安装架，所述转盘6设置在所述安装架上，所述安装架上设有驱动所述转盘6转动的驱动装置，优选所述驱动装置为电机。
更具体的，以其中第一刀片14的动作来叙述，当面膜被放置在第一输送带2上的时候，第一刀片14上的视觉检测装置检测到面膜到达第一刀片14下方的时候，第一刀片14下行穿过转盘6上的第一槽孔16，并将面膜送入第一定板12与第一动板10形成的间隙内，第一定板12上的吸盘将面膜吸住，第一刀片14退回到转盘6的上方等待下一次工作，第一动板10的驱动机构驱动第一动板10紧压面膜，压合一定的时间后，第一动板10退回到初始位置等待下一次的动作开启，当第一动板10退出后，第一定板12的吸合力断开，被折叠后的面膜落入第二输送带18上，即将进入下一道工序。
以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。