本发明属于机械输送技术领域，具体涉及一种微型双向超行程伸缩机构。
背景技术：
在机械搬运过程中，通常需要具有双向伸缩功能的搬运装置做线性运动对物体进行搬运，目前的这种能够来回做线性运动且具有双向伸缩功能的搬运装置多为链条形式进行驱动，链条所占用的空间比较大，导致搬运机构的体积比较庞大笨重，使得搬运机构的自身负荷增加，从而需要较大驱动力才能够驱动搬运机构进行双向伸缩，需要配置功率较大的驱动电机才能够使得双向伸缩机构进行线性移动，导致整个搬运装置占用的空间大，整个装置的结构复杂，不利于装置的整体运行，且严重影响着设备运行的灵活性。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种节省空间、驱动方便、运行平稳、能够双向运行的微型双向超行程伸缩机构。
本发明的技术方案如下：
一种微型双向超行程伸缩机构，包括固定级、中间伸缩级、外侧伸缩级、第一驱动带以及第二驱动带；
所述固定级为u字型结构，固定级的内侧面一体成型有第一导轨、第二导轨以及第一分隔板，所述第一导轨与固定级内侧面之间形成有第一滑槽，所述第二导轨与固定级内侧面之间形成有第二滑槽，所述第一分隔板设置于固定级内侧面的中部；
所述中间伸缩级一体成型有与所述第一滑槽相配合的第三导轨、与所述第二滑槽相配合的第四导轨以及第五导轨，所述第三导轨与所述第五导轨之间形成有第三滑槽，所述第四导轨与中间伸缩级侧面之间形成有第四滑槽，中间伸缩级另一侧面的下部设置有第五滑槽，中间伸缩级上开设有多个条形孔，中间伸缩级下侧面的右部开设有条形槽，所述条形槽内安装有传动齿条；
所述外侧伸缩级一体成型第一凸起部以及与所述第五滑槽相配合的第二凸起部，所述第一凸起部的下侧面开设有与所述第五导轨相配合的第六滑槽，外侧伸缩级内侧面的中部设置有第二分隔板；
所述第一驱动带的一端通过固定螺栓组件固定在第一分隔板上侧的固定级侧面上，第一驱动带的另一端穿过中间伸缩级一端的条形孔后通过固定螺栓组件固定在第二分隔板上侧的外侧伸缩级侧面上；所述第二驱动带的一端通过固定螺栓组件固定在第一分隔板下侧的固定级侧面上，第二驱动带的另一端穿过中间伸缩级另一端的条形孔后通过固定螺栓组件固定在第二分隔板下侧的外侧伸缩级侧面上。
进一步，所述中间伸缩级两端的条形孔内均并排设置有2个换向轴承。
进一步，所述第一驱动带从中间伸缩级一端条形孔内的2个换向轴承之间穿过，所述第二驱动带从中间伸缩级另一端条形孔内的2个换向轴承之间穿过。
进一步，所述第一驱动带的两端分别固定在固定级以及外侧伸缩级的相同端，所述第二驱动带的两端分别固定在固定级以及外侧伸缩级的另一相同端。
进一步，所述固定级、中间伸缩级以及外侧伸缩级装配状态时，第一分隔板与第二分隔板位于同一水平面。
进一步，所述固定级、中间伸缩级以及外侧伸缩级装配状态时，固定级、中间伸缩级以及外侧伸缩级之间彼此光滑接触，以保证中间伸缩级以及外侧伸缩级相对固定级来回移动。
进一步，所述固定级、中间伸缩级以及外侧伸缩级均为合金材质。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过固定级、中间伸缩级、外侧伸缩级、第一驱动带以及第二驱动带的装配，实现中间伸缩级驱动外侧伸缩级的水平移动，进而实现本发明的双向伸缩；其中固定级与中间伸缩级相互装配，外侧伸缩级与中间伸缩级中间装配，从而有效保证外侧伸缩级、中间伸缩级与固定级之间的平稳移动，并且固定级对中间伸缩级和外侧伸缩级之间起到良好的纵向支撑作用，使得中间伸缩级与外侧伸缩级仅在水平方向来回移动，纵向具有良好的限位支撑；在中间伸缩级的条形槽的传动齿条被驱动的情况下，中间伸缩级水平方向移动，进而推动第一驱动带或者第二驱动带沿着转向轴承滑动，进而第一驱动带或者第二驱动带的另一端拉动外侧伸缩级水平方向平稳移动，且中间伸缩级与外侧伸缩级逐级最大位移，从而实现小驱动力驱动伸缩机构的整体伸缩，有效节省驱动力，提高伸缩机构的水平运行效率；总之，本发明具有节省空间、驱动方便、运行平稳、行程长、结构简便的优点。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为图1中微型双向超行程伸缩机构装配示意图。
图3为图2的爆炸图。
图4为图2伸长时局部示意图。
其中，1、固定级，101、第一导轨，102、第二导轨，103、第一分隔板，104、第一滑槽，105、第二滑槽，2、中间伸缩级，201、第三导轨，202、第四导轨，203、第五导轨，204、第三滑槽，205、第四滑槽，206、第五滑槽，207、条形孔，208、条形槽，3、外侧伸缩级，301、第一凸起部，302、第二凸起部，303、第六滑槽，304、第二分隔板，4、第一驱动带，5、第二驱动带，6、传动齿条，7、换向轴承，8、驱动轴、9、驱动齿轮，10、取物槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种具有微型双向超行程伸缩机构的搬运装置，包括驱动轴8，所述驱动轴8的两端连接有驱动齿轮9，所述驱动齿轮9上侧设置有能够来回移动的微型双向超行程机构，所述微型双向超行程机构上放置有取物槽10。
如图2-4所示，一种微型双向超行程伸缩机构，包括固定级1、中间伸缩级2、外侧伸缩级3、第一驱动带4以及第二驱动带5；所述固定级1为u字型结构，固定级1的内侧面一体成型有第一导轨101、第二导轨102以及第一分隔板103，所述第一导轨101与固定级1内侧面之间形成有第一滑槽104，所述第二导轨102与固定级1内侧面之间形成有第二滑槽105，所述第一分隔板103设置于固定级1内侧面的中部；所述中间伸缩级2一体成型有与所述第一滑槽104相配合的第三导轨201、与所述第二滑槽105相配合的第四导轨202以及第五导轨203，在装配状态时，第三导轨201嵌接在第一滑槽104内部，第四导轨202嵌接在第二滑槽105内，第三导轨201与第五导轨203之间形成有第三滑槽204，第四导轨202与中间伸缩级2侧面之间形成有第四滑槽205，第二导轨102嵌接在第四滑槽205内部，中间伸缩级2另一侧面的下部设置有第五滑槽206，中间伸缩级2上开设有多个条形孔207，中间伸缩级2下侧面的右部开设有条形槽208，条形槽208内通过螺栓固定安装有与驱动齿轮9相啮合的传动齿条6；所述外侧伸缩级3一体成型第一凸起部301以及与第五滑槽206相配合的第二凸起部302，第二凸起部302嵌接在第五滑槽206内部，第一凸起部301的下侧面开设有与第五导轨203相配合的第六滑槽303，第五导轨203嵌接在第六滑槽303内部，第六滑槽303左侧的第一凸起部301形成嵌接第三滑槽204内部的第六导轨，装配时第一凸起部301的侧面与第三导轨201之间形成第七滑槽，第一导轨101嵌接在第七滑槽内部，在外侧伸缩级3内侧面的中部设置有第二分隔板304；所述第一驱动带4的一端通过固定螺栓组件固定在第一分隔板103上侧的固定级1侧面上，第一驱动带4的另一端穿过中间伸缩级2一端的条形孔207后通过固定螺栓组件固定在第二分隔板304上侧的外侧伸缩级3侧面上；所述第二驱动带5的一端通过固定螺栓组件固定在第一分隔板103下侧的固定级1侧面上，第二驱动带5的另一端穿过中间伸缩级2另一端的条形孔207后通过固定螺栓组件固定在第二分隔板304下侧的外侧伸缩级3侧面上。
本实施例中，所述中间伸缩级2两端的条形孔207内均并排设置有2个换向轴承7；所述第一驱动带4从中间伸缩级2一端条形孔207内的2个换向轴承7之间穿过，所述第二驱动带5从中间伸缩级2另一端条形孔207内的2个换向轴承7之间穿过；所述第一驱动带4的两端分别固定在固定级1以及外侧伸缩级3的相同端，所述第二驱动带5的两端分别固定在固定级1以及外侧伸缩级3的另一相同端；所述固定级1、中间伸缩级2以及外侧伸缩级3装配状态时，第一分隔板103与第二分隔板304位于同一水平面；所述固定级1、中间伸缩级2以及外侧伸缩级3装配状态时，固定级1、中间伸缩级2以及外侧伸缩级3之间彼此光滑接触，以保证中间伸缩级2以及外侧伸缩级3相对固定级1来回移动；所述固定级1、中间伸缩级2以及外侧伸缩级3均为合金材质。
本实施例在运行时，通过电机驱动驱动轴8转动，进而驱动轴8驱动2个驱动齿轮9同向转动，驱动齿轮9转动过程中驱动中间伸缩级2上的传动齿条6横向移动，传动齿条6横向移动的过程中驱动中间伸缩级2随着传动齿条6同向移动，在中间伸缩级2移动的过程中，中间伸缩级2上一端的换向轴承7推动第一驱动带4向前滑动，由于第一驱动带4的一端固定在固定级1的一端，第一驱动带4的另一端固定在外侧伸缩级3的端部，从而第一驱动带4将牵引着外侧伸缩级3想着中间伸缩级2移动的方向移动，从而实现微型双向超行程伸缩机构的多级伸长，当需要收缩时只需电机反向运行驱动2个驱动齿轮9反向转动，进而外侧伸缩级3与中间伸缩级2收缩到固定级的一侧，当电机继续转动时将驱动中间伸缩级2与外侧伸缩级3想着反方向伸长，从而实现微型双向超行程伸缩机构的双向伸缩。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。