本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种药品发放方法及自动化药柜。
背景技术：
现今医院门诊发放药品采用人工窗口，患者先在诊室拿到医生开的处方，再步行之药房，将处方交给药房医务人员，然后由医务人员按照处方上写明的药品及用量去药柜中取药，再将药品通过人工窗口将药品装入袋中交给患者。而门诊的药房由于空间有限，开设的取药窗口以及配备的医务人员都受到限制，医务人员奔走于药柜与取药窗口之间。整个过程依赖人工完成，药品的发放速度极慢，导致取药窗口总是排着常常的队伍，而患者本人又无事可做，只能等待。
技术实现要素：
本发明提供一种药品发放方法及自动化药柜，旨在解决现有医院门诊药品发放效率低，造成患者取药困难的问题。
本申请公开的一种药品发放方法，包括步骤：
分配药格，获取药柜的目标药格位置信息，并将目标药格位置信息与取药信息对应存储；
填药，控制投药装置将药品放入药柜的目标药格内；
发放，接收药柜端录入的取药信息，控制与所述取药信息相匹配的药格打开。
所述的药品发放方法，其中，所述分配药格步骤具体包括：
控制终端通过设置于所述药柜中各药格内的传感器检测药格是否为空，并获取各空药格的位置信息；
计算投药装置到达各空药格的行走路径并将行走路径最短的空药格认定为目标药格；
建立取药数据库，将目标药格位置信息与对应的取药信息相对应的进行存储。
所述的药品发放方法，其特征在于，所述填药步骤具体包括：
控制终端检测到投药装置获取药品篮后，控制投药装置按照预定路径行走，将药品篮送入目标药格；
检测到药品篮进入预定位置后，控制投药装置复位。
所述的药品发放方法，其中，所述药柜正面设有与所述控制终端通信连接的操作区，所述药格的门锁控制装置与所述控制终端电连接；所述发放步骤具体包括：
控制终端接收到来自操作区的取药信息后，检索数据库中是否存在所述取药信息，若存在，则从数据库中调取与该取药信息相匹配的药格位置信息；
向与所述药格位置信息相对应的门锁控制装置发送开锁指令，控制所述药格打开。
一种自动化药柜，包括
药格，所述药格位于所述药柜的正面用于存放药品，所述药格设有门锁；
投药装置，设置于所述药柜内，用于向所述药格内投放药品；
取药装置，设置于所述药柜正面，用于打开存放待取药品的药格；
控制终端，分别与所述门锁、投药装置及取药操作装置通讯连接。
所述的自动化药柜，其中，所述药柜背面设有投药口，以及甚至于所述药柜外侧、与所述投药口对接的送药通道，所述送药通道设有送药传送带，用于向所述投药装置输送盛有待取药品的药品篮。
所述的自动化药柜，其中，所述投药装置包括载物台，以及带动所述载物台移动的水平行走系统及竖直升降系统。
所述的自动化药柜，其中，所述水平行走系统包括纵向导轨、驱动所述载物台沿所述纵向导轨移动的纵向驱动组件、横向导轨，以及驱动所述纵向导轨沿所述横向导轨移动的横向驱动组件；所述竖直升降系统包括竖直导轨，以及驱动所述横向导轨沿所述竖直导轨升降的竖直驱动组件。
所述的自动化药柜，其中，所述送药通道设有将所述药品篮送入所述投药口的送药传送带；所述载物台表面设有用于将所述药品篮投入到所述药格中的投药传送带。
所述的自动化药柜，其中，所述药格内设有用于监测所述药格内是否存在药品的传感器，所述传感器与所述控制终端通讯连接。
本发明所给出的药品发放方法及自动化药柜，医务人员按照患者的取药信息将待取药品投入到药品篮内，通过投药装置将药品篮送入空药格，药柜接收到患者输入的取药信息后控制对应的药格打开，患者可自行将药品取出，这样就实现了门诊药品的自动化发放，不再依赖人工操作，高效便捷，避免取药时的拥堵现象。
附图说明
图1为本发明实施例中，药品发放方法的流程图；
图2为本发明实施例中，药柜的整体结构示意；
图3为本发明实施例中，药柜的正面结构示意；
图4为本发明实施例中，药柜的背面结构示意图；
图5为本发明实施例中，药柜的内部结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
实施例一
本实施例公开了一种药品发放方法，如图1所示，包括步骤
s10、获取空药格的位置信息
终端机接收到诊室发送的电子处方，并通过设置在药格内的传感器获取空药格的位置信息。药格内设置的传感器可以检测药格内是否存在药品篮，如无药品篮，则判断为空药格。医务人员根据电子处方将该处方所需的药品放入药品篮中，无需等待患者到达人工窗口并递交处方后再进行取药了，将患者步行至药柜的这段时间有效的利用起来，极大的提高了药品发放的效率。
s20、确定目标药格
计算投药装置到空药格的行走路径，并将行走路径最短的空药格认定为目标药格。每个药格内均设有与终端机通讯连接的传感器，通过药格内的传感器可以检测对应药格是否是空药格，同时根据传感器反馈的信号还可获知该目标药格的位置信息。其中的目标药格为单次投药时所指定的空药格。
s30、建立取药数据库
将电子处方上患者的取药信息与目标药格的位置信息一一对应的存储。其中，取药信息可以是处方的流水单号，还可以是患者的个人信息。
s40、投药
控制终端控制投药装置获取药品篮并按照预定的路径行走，将药品篮投入到目标药格内。具体地，药柜的背面设有投药口，投药装置在投药口处取得药品篮并投放至对应的目标药格内。其中，投药装置包括用来存放药品篮的在载物台，以及用来带动载物台行移动的行走系统，该行走系统为包括了水平行走系统及竖直升降系统的三轴联动结构。载物台底部设有投药传送带，当载物台运行至与目标药格正对的位置时(预定的终点)，投药传送带启动，将药品篮推入目标药格内。
控制终端检测到药品篮到达药格内的指定位置后，控制投药传送带停止运转，并控制投药装置复按照原路径复位到投药口。
s50、接收取药信息
控制终端接收患者输入的取药信息，并判断该取药信息是否正确。药柜的正面设有可供客户主动输入取药信息的操作区，该操作区可以是键盘，读卡器或射频接收器等。
s60、判断取药信息是否正确
控制终端从数据库中检索该取药信息，若取药信息存在，则进入步骤s70，若接收到的取药信息在数据库中检索不到，则进入步骤s80。
s70、药格自动开锁
控制终端调取数据库中与该取药信息相对应存储的目标药格的位置信息，并控制该目标药格的门锁开启，以便患者将药品取出。
s80、提示输入错误
控制终端通过设置在药柜表面的指示灯、显示屏或语音装置提示患者输入的取药信息有误，患者重新输入，返回步骤s50。
实施例二、
本实施例公开了专用于实施实施例一所述方法的自动化药柜，如图2所示，包括位于药柜1正面设置的药格2，位于药柜内部的投药装置，以及位于药柜正面的取药装置4。药格2呈阵列状分部多个，每个药格2设有独立的电子锁。还包括分别与电子锁、投药装置、取药装置4通讯连接的控制终端5。其中，控制终端5可控制投药装置将装有药品的药品篮21投放至空的药格2内，当患者通过取药装置4进行取药时，控制终端5控制对应药格2的门锁自动打开，患者可将对应的药品篮21取出。其中，取药装置4可以是键盘，读卡器或射频接收器等，此外，取药装置4还可以包括显示屏，用来显示图文信息的提示。
如图2及图4所示，药柜1的背面开设有投药口10，投药口10与一个位于药柜1外侧的投药通道6连通，投药通道6与控制终端5固定在支撑架11上。投药通道6底部设有送药传送带60，投药通道6内设有光学传感器，当有药品篮21放入投药通道6内时，送药传送带60自动开启，将药品篮21向投药口10内输送。
如图5所示，药柜1内部的投药装置包括常态下与投药口10对接的载物台3，以及带动载物台30移动的行走系统。载物台3表面设有投药传送带31，投药传送带31用于将药品篮21由药格2后面(后面为开口)投送到药格2内部。
行走系统采用包括水平行走系统及竖直升降系统的三轴联动结构，具体地，如图5所示，水平行走系统包括固定在药柜1上方沿水平方向设置的纵向导轨71，驱动载物台3沿纵向导轨71移动的纵向驱动组件，其中，纵向导轨71的导向是沿着药柜1前后的方向。纵向驱动组件包括纵向驱动电机72及皮带73，皮带73的可移动部分与载物台3固定连接，驱动电机72通过皮带73拖动载物台3在纵向导轨71上移动；纵向导轨71与横向导轨74导向均为水平方向且相互垂直，纵向导轨71固定在横向导轨74下方，并可在横向驱动组件的驱动下沿着横向导轨移动，其中，横向驱动组件同样采用电机与皮带的传动方式，再次不在赘述。
如图5所示，竖直升降系统包括竖直导向的竖直导轨75，以及驱动横向导轨74沿着竖直导轨75移动的竖直驱动组件。竖直导轨75位于药柜1的一侧，横向导轨74的一端可滑动地固定在竖直导轨75上。竖直驱动组件包括位于药柜1上方的竖直驱动电机76，受竖直驱动电机76驱动的公共轴77，及套在公共轴77一端的竖直传送皮带78。公共轴77固定在竖直导轨75的顶部，其端部设有一个主动轮771，药柜1的底部对应主动轮771处设有从动轮772，竖直传送皮带78一端套在主动轮771上，另一端套在从动轮772上，竖直皮带78的中间部位与横向导轨75固定连接。当竖直驱动电机76驱动公共轴77转动时，主动轮771带动竖直传送皮带78传动，从而带动横向导轨74升降，载物台3即可实现升降运动。
为了方便管理，如图3所示，药柜1的正面还设有储物格8，当患者将药品篮21内的药品取出后，可将空的药品篮21放入储物格8中。储物格8的侧壁设有竖直导向的回收导轨81，回收导轨81上设有竖直方向延伸的滑槽82。药品篮21一侧设有与滑槽82相适配的导向件210，归还药品篮21时，将导向件210由滑槽82上端放入，药品篮21在回收导轨81的导向下会自动叠放。滑槽82上端与储物格8顶部之间留存有一定的避让空间，便于将药品篮21放入及移出滑槽82。滑槽82的端部还设有光学传感器，当光学传感器检测到药品篮21叠放高度达到预定位置后，自动触发报警系统，提示工作人员及时取走空的药品篮21。
药柜1的药品发放过程如下:当控制终端5接收到门诊方发送的电子处方后，按照处方将对应患者的所需的药品放入药品篮21内，再将药品篮21投放到投药通道6内，投药通道6内的传感器检测到有药品篮21进入后，控制送药传送带60运转，将药品篮21送入投药口10处的载物台3上。载物台3上设置的传感器检测到有药品篮21后，控制行走系统将载物台3运送至目标药格2的后方的开口处，载物台3到达指定位置后投药传送带31启动，将药品篮21推入目标药格2内。当目标药格2内的传感器检测到药品篮21打到预定位置后，控制终端5控制投药传送带31停止运转，统治控制载物台3复位到与投药口10对接处。取药时，患者在取药装置4处输入取药信息后，与该取药信息相匹配的药格2自动开锁并弹开药格门，患者即可将药品取出。其中，患者输入取药信息的方式可以是在键盘上输入对应的数字号码，也可以刷卡等。
为了便于药柜1的运输及移动，在药柜1的底部还设置了轮子9，推动药柜1即可调整其位置。药柜顶部还设置了顶盖12，顶盖12上可以设置滚动屏，用来播放试听信息。
本发明所给出的药品发放方法及自动化药柜，医务人员按照患者的取药信息将待取药品投入到药品篮内，通过投药装置将药品篮送入空药格，药柜接收到患者输入的取药信息后控制对应的药格打开，患者可自行将药品取出，这样就实现了门诊药品的自动化发放，不再依赖人工操作，高效便捷，避免取药时的拥堵现象。
以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。