本发明涉及分料机技术，尤其涉及一种颗粒料分料装盒机。
背景技术：
对于需要分开包装或安装到产品中的颗粒物料，在生产过程中，通常采用颗粒物料分料机构对颗粒物料进行分料以实现逐个上料，常见的颗粒物料分料机构如振动分料盘，其通过振动将颗粒物料置于阶梯型的上料槽中并依次上料，该振动分料盘能够适应大部分对品质要求不高的场合。
但是对于颗粒药丸等较精细的颗粒物料，一方面，振动分料盘的长时间振动可能导致该类颗粒物料的品质产生异常，另一方面，该类颗粒物料的上料和分料的品质要求较高，现有的振动分料盘不能满足品质需求。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种颗粒料分料装盒机，主要包括自动上产品上下盖，人工添加颗粒料到料斗，自动冲切泡棉到产品盒内，实现产品的自动分盒包装，以保证颗粒物料的分料品质，从而确保产品效果。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种颗粒料分料装盒机，它包括机架、控制箱，所述机架上依次设置有盒子上料装置、物料分盒装置、搬运装置、盖子上料装置、裁泡棉装置，所述裁泡棉装置的下方设置有成品出料轨道，所述盒子上料装置和盖子上料装置均包括储料盒、皮带轮、上料轨道、推料板、推料气缸，所述推料气缸设置在机架上，且推料气缸上滑动套设有滑块，所述滑块上设置有推料板，所述上料轨道设置在机架上于推料板的下方，所述皮带轮设置在上料轨道上且与储料盒配合，所述储料盒底部与上料轨道滑动配合，所述推料板与开设在储料盒背部的出盒孔穿插配合，所述出盒孔的左侧于物料分盒装置的下方设置有料盒输送轨道。
进一步的，所述裁泡棉装置包括设置在机架上的裁泡棉支撑座、泡棉料架，所述裁泡棉支撑座上设置有刀模座，所述刀模座的中心开设有通孔且孔内配合有切料下模，所述刀模座上于切料下模上方设置有切料上座，所述切料上座上设置有冲压气缸，所述冲压气缸的活塞杆下端连接有刀模座，所述刀模座下部设置有与切料下模配合的切料上模，所述泡棉料架上设置有泡棉上料电机，所述泡棉上料电机的输出轴上设置有泡棉料盘，所述泡棉料盘上卷有泡棉料带，且泡棉料带绕过设置在泡棉料架上的压紧滚轮并与切料上、下模配合。
进一步的，所述搬运装置包括设置在机架上的搬运支撑架，所述搬运支撑架上设置有搬运横轨，所述搬运横轨上滑动配合有搬运滑座，所述搬运滑座通过皮带与设置在搬运横轨上的搬运电机配合，且搬运滑座上设置有搬运升降气缸，所述搬运升降气缸的活塞杆下端连接有搬运气爪。
进一步的，所述物料分盒装置包括设置在机架上的料斗架，所述料斗架上设置有底部开口的料斗，所述料斗的底部开口处设置有与料斗架滑动配合的分料板，所述分料板与设置在料斗架上的送物料气缸的活塞杆连接，且分料板上开设有与设置在料斗架上的卸料筒连通的分料槽。
进一步的，所述卸料筒下方设置有计量装置，所述计量装置包括设置在机架上的顶起气缸，所述顶起气缸上设置有计量座，所述计量座上设置有与盒子底部配合的计量仪，所述计量仪的右侧于搬运气爪的下方设置有次品出料轨道。
进一步的，所述裁泡棉装置的右侧设置有相互配合的压盖装置和平台装置，所述压盖装置包括设置在机架上的压盖连板，所述压盖连板上朝下设置有压盖气缸，所述压盖气缸的活塞杆下端连接有压板。
进一步的，所述平台装置包括设置在机架上的送盒底座，所述送盒底座上设置有送盒气缸，所述送盒气缸的活塞杆末端连接有与送盒底座滑动配合的送盒滑座，所述送盒滑座上对称设置有料盒夹紧气缸，所述料盒夹紧气缸的活塞杆末端连接有与送盒滑座滑动配合的料盒夹持块。
进一步的，所述平台装置的左侧于盖子上料装置的下方设置有送盖装置，所述送盖装置包括设置在机架上的送盖底座，所述送盖底座上设置有送盖滑杆，所述送盖滑杆上滑动配合有气动滑块，所述气动滑块上设置有送盖支撑座，所述送盖支撑座上设置有放盖治具。
进一步的，所述送盖装置的前侧于裁泡棉装置的下方设置有送泡棉装置，所述送泡棉装置包括设置在机架上的送泡棉底座，所述送泡棉底座上设置有送泡棉气缸，所述送泡棉气缸的活塞杆上连接有送泡棉滑块，所述送泡棉滑块的底部与设置在送泡棉底座的送泡棉滑轨滑动配合，且送泡棉滑块上部设置有放泡棉治具，所述放泡棉治具上开设有泡棉槽。
本发明的有益效果为：
1、主要包括自动上产品上下盖，人工添加颗粒料到料斗，自动冲切泡棉到产品盒内，实现产品的自动分盒包装，以保证颗粒物料的分料品质，从而确保产品效果。
2、裁泡棉装置的设计，能够自动化裁切泡棉到料盒内，给产品上保护层，确保产品质量。
3、搬运装置的设计，通过搬运升降气缸带动搬运气爪，能够合理有序的将产品盒搬运至出料轨道上，确保生产效率。
4、物料分盒装置的设计，通过送物料气缸推动分料板，并通过分料板上开设的分料槽与卸料筒连通，结构设计巧妙，方便物料的分料操作。
5、计量装置的设计，通过计量仪自动检测料盒的重量，并通过顶起气缸将料盒顶起，同时配合搬运气爪将合格产品和次品分别搬运至成品出料轨道和次品出料轨道上，确保产品的质量。
6、压盖装置的设计，能够自动进行装盖操作，结构设计巧妙，操作方便。
7、平台装置的设计，通过与压盖装置的配合，实现自动装盖操作，结构设计巧妙，操作方便。
8、送盖装置的设计，结构设计巧妙，自动上盖，操作方便。
9、送泡棉装置的设计，通过与裁泡棉装置的配合，自动完成送泡棉至产品盒内，能够确保产品质量。
附图说明
图1为一种颗粒料分料装盒机的结构示意图。
图2为裁泡棉装置的结构示意图。
图3为盒子上料装置的结构示意图。
图4为搬运装置的结构示意图。
图5为平台装置的结构示意图。
图6为送盖装置的结构示意图。
图7为送泡棉装置的结构示意图。
图8为压盖装置的结构示意图。
图9为物料分盒装置的结构示意图。
图10为计量装置的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、成品出料轨道；3、次品出料轨道；4、盒子上料装置；5、料斗；6、搬运装置；7、盖子上料装置；8、裁泡棉装置；9、储料盒；10、皮带轮；11、上料轨道；12、推料板；13、推料气缸；14、切料上座；15、刀模座；16、切料下模；17、裁泡棉支撑座；18、刀模座；19、压紧滚轮；20、泡棉料架；21、泡棉上料电机；22、泡棉料盘；23、冲压气缸；24、搬运支撑架；25、搬运气爪；26、搬运电机；27、搬运横轨；28、搬运滑座；29、搬运升降气缸；30、料盒夹紧气缸；31、送盒滑座；32、料盒夹持块；33、送盒气缸；34、送盒底座；35、送盖滑杆；36、气动滑块；37、送盖底座；38、送盖支撑座；39、放盖治具；40、送泡棉滑轨；41、送泡棉气缸；42、送泡棉底座；43、泡棉槽；44、放泡棉治具；45、送泡棉滑块；46、压盖连板；47、压盖气缸；48、压板；49、出盒孔；50、料斗架；51、卸料筒；52、分料板；53、物料斗；54、送物料气缸；55、顶起气缸；56、计量座；57、计量仪；58、盒子。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图10所示，本发明的结构为：一种颗粒料分料装盒机，它包括机架1、控制箱，所述机架1上依次设置有盒子上料装置4、物料分盒装置5、搬运装置6、盖子上料装置7、裁泡棉装置8，所述裁泡棉装置8的下方设置有成品出料轨道2，所述盒子上料装置4和盖子上料装置7均包括储料盒9、皮带轮10、上料轨道11、推料板12、推料气缸13，所述推料气缸13设置在机架1上，且推料气缸13上滑动套设有滑块，所述滑块上设置有推料板12，所述上料轨道11设置在机架1上于推料板12的下方，所述皮带轮10设置在上料轨道11上且与储料盒9配合，所述储料盒9底部与上料轨道11滑动配合，所述推料板12与开设在储料盒9背部的出盒孔49穿插配合，所述出盒孔49的左侧于物料分盒装置5的下方设置有料盒输送轨道。
优选的，所述裁泡棉装置8包括设置在机架1上的裁泡棉支撑座17、泡棉料架20，所述裁泡棉支撑座17上设置有刀模座18，所述刀模座18的中心开设有通孔且孔内配合有切料下模16，所述刀模座18上于切料下模16上方设置有切料上座14，所述切料上座14上设置有冲压气缸23，所述冲压气缸23的活塞杆下端连接有刀模座15，所述刀模座15下部设置有与切料下模16配合的切料上模，所述泡棉料架20上设置有泡棉上料电机21，所述泡棉上料电机21的输出轴上设置有泡棉料盘22，所述泡棉料盘22上卷有泡棉料带，且泡棉料带绕过设置在泡棉料架20上的压紧滚轮19并与切料上、下模配合。
优选的，所述搬运装置6包括设置在机架1上的搬运支撑架24，所述搬运支撑架24上设置有搬运横轨27，所述搬运横轨27上滑动配合有搬运滑座28，所述搬运滑座28通过皮带与设置在搬运横轨27上的搬运电机26配合，且搬运滑座28上设置有搬运升降气缸29，所述搬运升降气缸29的活塞杆下端连接有搬运气爪25。
优选的，所述物料分盒装置5包括设置在机架1上的料斗架50，所述料斗架50上设置有底部开口的料斗53，所述料斗53的底部开口处设置有与料斗架50滑动配合的分料板52，所述分料板52与设置在料斗架50上的送物料气缸54的活塞杆连接，且分料板52上开设有与设置在料斗架50上的卸料筒51连通的分料槽。
优选的，所述卸料筒51下方设置有计量装置，所述计量装置包括设置在机架1上的顶起气缸55，所述顶起气缸55上设置有计量座56，所述计量座56上设置有与盒子58底部配合的计量仪57，所述计量仪57的右侧于搬运气爪25的下方设置有次品出料轨道3。。
优选的，所述裁泡棉装置8的右侧设置有相互配合的压盖装置和平台装置，所述压盖装置包括设置在机架1上的压盖连板46，所述压盖连板46上朝下设置有压盖气缸47，所述压盖气缸47的活塞杆下端连接有压板48。
优选的，所述平台装置包括设置在机架1上的送盒底座34，所述送盒底座34上设置有送盒气缸33，所述送盒气缸33的活塞杆末端连接有与送盒底座34滑动配合的送盒滑座31，所述送盒滑座31上对称设置有料盒夹紧气缸30，所述料盒夹紧气缸30的活塞杆末端连接有与送盒滑座31滑动配合的料盒夹持块32。
优选的，所述平台装置的左侧于盖子上料装置7的下方设置有送盖装置，所述送盖装置包括设置在机架1上的送盖底座37，所述送盖底座37上设置有送盖滑杆35，所述送盖滑杆35上滑动配合有气动滑块36，所述气动滑块36上设置有送盖支撑座38，所述送盖支撑座38上设置有放盖治具39。
优选的，所述送盖装置的前侧于裁泡棉装置8的下方设置有送泡棉装置，所述送泡棉装置包括设置在机架1上的送泡棉底座42，所述送泡棉底座42上设置有送泡棉气缸41，所述送泡棉气缸41的活塞杆上连接有送泡棉滑块45，所述送泡棉滑块45的底部与设置在送泡棉底座42的送泡棉滑轨40滑动配合，且送泡棉滑块45上部设置有放泡棉治具44，所述放泡棉治具44上开设有泡棉槽43。
具体使用时，首先打开设备电源开关，然后盒子上料装置4开始运作，通过推料气缸13推动推料板12，将储料盒9内的盒子58经出盒孔49推出至卸料筒51的下方，然后送物料气缸54推动分料板52打开物料斗53底部开口，进行上料操作，然后上料后的盒子经过料盒输送轨道输送至计量装置上方，通过顶起气缸55将料盒从料盒输送轨道上顶起，同时通过计量仪57进行检测物料的重量，然后搬运气爪25将重量合格的料盒搬运至料盒夹持块32上，然后由送盒气缸33将料盒送至裁泡棉装置8的下方，完成裁泡棉操作后，再由送盒气缸33将料盒送至压盖装置的下方，同时通过盖子上料装置7进行送盖操作，将盖子送至放盖治具39上，通过压盖气缸47向下推动压板48进行压盖，最后完成压盖后的盒子58由成品出料轨道2送出。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。