一种电梯轿厢意外移动保护方法及保护系统与流程

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及电梯安全保护技术领域，更具体地涉及一种电梯轿厢意外移动保护方法及电梯轿厢意外移动保护系统。

背景技术：

随着我国社会经济的发展，高楼层建筑的不断涌现，电梯逐渐得到普及。电梯在给用户带来方便的同时，其可能存在的安全隐患也逐渐受到重视。而在各种电梯安全问题中，由于系统故障引起的轿厢意外移动的危害尤其严重。

目前电梯领域中针对电梯轿厢意外移动的保护主要集中于轿厢低速溜车方面，且作用位置都限制于门区。一般通过增加封星接触器在低速轿厢意外移动时短接电机输入端来限制溜梯速度。然而，通过封星接触器只能在电梯低速运行时起作用，对于一般的主机，封星在主机处于高速运行的情况下往往作用有限，甚至可能会损坏主机，这导致在电梯高速意外移动时一旦制动系统失效将产生严重的后果。

因此，本领域急需一种可以在各种运行速度下均能够实现可靠的电梯轿厢意外移动保护的电梯安全保护系统。

在此需要说明的是，公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有的电梯系统所存在的上述技术缺陷，提供一种改进的、可以大大提高电梯系统的安全性和可靠性的电梯轿厢意外移动保护方法及系统，其可以及时、可靠地监测到电梯轿厢的意外移动，并可以在监测到电梯轿厢发生意外移动时通过驱动系统输出反向力矩制停轿厢，从而提供轿厢意外移动的可靠保护。

此外，本发明还可以通过在电梯的不同运行速度下进行有区别的封星操作以在合适的时机短接主机输入端以既限制溜梯速度又避免在高速停梯时封星电流损坏主机和/或可控开关管。

另外，本发明还通过增加应急电源实现不间断保护，从而进一步提高电梯系统的安全性与可靠性。

根据本发明的一个方面，提供了一种电梯轿厢意外移动保护方法，包括：

由意外移动监测装置监控轿厢运行速度和电梯运行控制系统的电梯运行指令以判定电梯轿厢是否发生意外移动；

如果所述意外移动监测装置判定电梯轿厢发生意外移动，则给控制装置发送反向制动指示信号；

所述控制装置在接收到所述反向制动指示信号之后发送使能信号给驱动装置；以及

所述驱动装置在接收到所述使能信号之后输出反向制动力矩以对电梯轿厢进行制动。

优选地，当监控到电梯运行控制系统无指令信息输出并且在预定制动时间后仍能监测到电梯轿厢的速度信号时，所述意外移动监测装置(3)给所述控制装置发送反向制动指示信号。

优选地，所述控制装置在发送所述使能信号之后关闭厅轿门并呼叫救援，然后控制轿厢朝轻载方向运行到顶楼或底层；或者所述控制装置在发送所述使能信号之后关闭厅轿门并呼叫救援，然后切断对主机的输出立即封星。

优选地，所述控制装置还在检测到电梯的运行速度大于预定阈值速度的情况下发生电梯急停时延迟输出封星信号，直至制动器制停主机后才输出封星信号给封星模块。

优选地，所述控制装置还在检测到电梯的运行速度小于或等于预定阈值速度的情况下发生停梯时不作延迟直接输出封星信号给所述封星模块。

根据本发明的另一个方面，提供了一种电梯轿厢意外移动保护系统，所述系统包括驱动装置、控制装置以及意外移动监测装置，其中，

所述意外移动监测装置包括速度监控装置和电梯运行指令监控装置，所述速度监控装置用于监控轿厢运行速度，所述电梯运行指令监控装置用于监控电梯运行控制系统的指令信息；

所述意外移动监测装置用于在监测到电梯轿厢发生意外移动时给控制装置发送反向制动指示信号；

所述控制装置用于在接收到所述反向制动指示信号之后发送使能信号给所述驱动装置；以及

所述驱动装置用于在接收到所述使能信号之后输出反向制动力矩以对电梯轿厢进行制动。

优选地，所述意外移动监测装置用于在所述电梯运行指令监控装置监控到电梯运行控制系统无指令信息输出并且所述速度监控装置在预定制动时间后仍能监测到电梯轿厢的速度信号时，给所述控制装置发送反向制动指示信号。

优选地，所述控制装置还用于在发送所述使能信号之后关闭厅轿门并呼叫救援，然后控制轿厢朝轻载方向运行到顶楼或底层。

优选地，所述系统还包括封星模块，所述控制装置还用于在检测到电梯的运行速度大于预定阈值速度的情况下发生电梯急停时延迟输出封星信号，直至制动器制停主机后才输出封星信号给所述封星模块。

优选地，所述控制装置还用于在检测到电梯的运行速度小于或等于预定阈值速度的情况下发生停梯时不作延迟直接输出封星信号给所述封星模块。

优选地，所述系统还包括接触器，其与所述控制装置耦接，所述接触器用于在电梯轿厢发生意外移动时短接接触器触点以使所述驱动装置输出的反向制动力矩被传送到主机。

优选地，所述驱动装置包括开关管模块，所述开关管模块受所述控制装置的控制来关断所述驱动装置的输出。

优选地，所述控制装置还用于在发送所述使能信号之后关闭厅轿门并呼叫救援，然后切断对主机的输出立即封星。

优选地，所述系统还包括应急电源，其用于在系统断电时给所述系统提供电能。

根据本发明的再一个方面，提供了一种电梯，所述电梯包括如前所述的电梯轿厢意外移动保护系统。

附图说明

下文将结合附图对本发明的示例性实施例进行更为详细的说明。为清楚起见，不同附图中相同的部件以相同标号示出。此外，本技术领域内的技术人员明白，附图所示的特定实施例仅是示例性的，并且它们无意限制本发明的范围，并且本发明的附图并不一定按照比例绘制。其中，

图1示出了根据本发明的第一优选实施例的电梯轿厢意外移动保护系统的示意图；

图2示出了根据本发明的第二优选实施例的电梯轿厢意外移动保护系统的示意图；

图3示出了根据本发明的第三优选实施例的电梯轿厢意外移动保护系统的示意图；以及

图4示出了根据本发明的另一优选实施例的意外移动监测装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明示例性的实施例作详细说明。为了清楚和简要起见，实际的实施例并不局限于说明书中所描述的这些技术特征。需要说明的是，在对任何一个实际实施例进行改进、变型的过程中，为实现某一特定的目标，该改进、变型的过程可能是非常复杂和耗时的，但是这对于知晓本发明益处的本领域技术人员来说仍然是常规技术手段。本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和过程，但本发明的保护范围包括但不仅限于下述的实施例。

某些术语在本申请文件中自始至终用来指示特定系统部件。如本领域的技术人员将认识到的那样，通常可以用不同的名称来指示相同的部件，因而本申请文件不意图区别那些只是在名称上不同而不是在功能方面不同的部件。在本申请文件中，以开放的形式使用术语“包括”、“包含”和“具有”，并且因此应将其解释为意指“包括但不限于…”。

本发明所解决的技术问题可以采用以下各优选实施方式来加以实现。

图1示出了根据本发明的第一优选实施例的电梯轿厢意外移动保护系统的示意图。如图1所示，根据本发明优选实施例的电梯轿厢意外移动保护系统包括驱动装置1、控制装置4以及意外移动监测装置3。其中，驱动装置1与主机6耦接，控制装置4分别与驱动装置1和意外移动监测装置3耦接。

意外移动监测装置3优选地从电梯轿厢速度传感器(图中未示出)接收电梯轿厢运行速度信号，并且还优选地从电梯运行控制系统(图中未示出)接收电梯运行控制系统的运行指令信息，以判定电梯轿厢是否发生意外移动。

根据本发明的优选实施例，如图4所示，意外移动监测装置3包括速度监控装置31和电梯运行指令监控装置32，所述速度监控装置31用于监控轿厢运行速度，所述电梯运行指令监控装置32用于监控电梯运行控制系统的运行指令信息。

如果所述意外移动监测装置3判定电梯轿厢发生意外移动，则给控制装置4发送反向制动指示信号。该控制装置4在接收到所述反向制动指示信号之后发送使能信号给驱动装置1。而驱动装置1在接收到所述使能信号之后输出反向制动力矩以对电梯轿厢进行制动。

优选地，反向制动力矩的大小可以根据曳引机的电流或称重装置提供的轿厢载荷来确定。当然，该确定方式并不仅限于这两种，本领域技术人员可以根据实际设计需要选择其他可行的确定方式。

此外，当采用变频器驱动主机6时，驱动装置1还可以具有安全转矩关断(sto)功能，即驱动装置1直接通过控制开关管模块9来关断驱动装置1的输出。

优选地，当电梯运行指令监控装置32监控到电梯运行控制系统无指令信息输出并且速度监控装置31在预定制动时间后仍能监测到电梯轿厢的速度信号时，所述意外移动监测装置3判定电梯轿厢发生意外移动，此时意外移动监测装置3会给控制装置4发送反向制动指示信号。然后控制装置4将发送使能信号给驱动装置1以使驱动装置1输出反向制动力矩来对电梯轿厢进行制动。

此外，在发送所述使能信号之后，控制装置4还优选地关闭厅轿门并呼叫救援，然后控制轿厢朝轻载方向运行到顶楼或底层。

图2示出了根据本发明的第二优选实施例的电梯轿厢意外移动保护系统的示意图。如图2所示，该实施例的驱动装置1以及意外移动监测装置3与第一实施例相同，因此在此不再赘述。

与第一实施例不同的是，该第二实施例的电梯轿厢意外移动保护系统还包括封星模块5，该封星模块5分别与驱动装置1和主机6耦接。

当电梯轿厢在高速运行(即电梯轿厢的运行速度大于预定阈值速度)的情况下发生电梯急停时，控制装置4会延迟输出封星信号，直至制动器制停主机6后，控制装置4才输出封星信号给封星模块以进行封星。因为当电梯在高速运行过程中安全电路突然断开导致电梯高速急停时，如果立即封星短接主机6的输入端会产生大电流，这样会极易损坏主机6和/或驱动装置1的可控开关管9，从而不仅增加维修成本而且还可能导致更大的安全问题发生。

而当电梯轿厢在低速运行(即电梯轿厢的运行速度小于或等于预定阈值速度)的情况下发生停梯时，控制装置4不作延迟直接输出封星信号给所述封星模块5，因为此时发生损坏主机或可控开关管的可能性较小。

由此可见，根据本发明的第二优选实施例不仅可以在监测到电梯轿厢发生意外移动时通过驱动系统输出反向力矩以制停轿厢，还可以根据电梯的不同运行速度进行有区别的封星操作以在合适的时机短接主机输入端，从而既限制溜梯速度又避免在高速停梯时封星电流损坏主机和/或可控开关管。可以说，该第二优选实施例对电梯系统提供了双重安全保护，以便进一步增强电梯系统的可靠性和安全性。

此外，如图2所示，根据该第二优选实施例的电梯轿厢意外移动保护系统还可以包括应急电源2，其用于在系统断电时给所述系统提供电能，以便在电梯断电时仍可以提供不间断的保护，从而更进一步地提高了电梯系统的安全性和可靠性。

图3示出了根据本发明的第三优选实施例的电梯轿厢意外移动保护系统的示意图。如图3所示，该实施例的驱动装置1、应急电源2、意外移动监测装置3以及封星模块5与第二实施例相同，因此在此不再赘述。

与第二实施例不同的是，该第三实施例的电梯轿厢意外移动保护系统还包括接触器7，其与所述控制装置4耦接，所述接触器7用于在电梯轿厢发生意外移动时受到控制装置4的控制以短接接触器触点8，从而使得驱动装置1输出的反向制动力矩被传送到主机6，以便制停主机6。

此外优选地，当电梯轿厢发生意外移动时，控制装置4在给驱动装置1发送所述使能信号之后关闭厅轿门并呼叫救援，然后切断对主机6的输出进行封星。

根据本发明的再一优选实施例，提供了一种电梯，所述电梯包括如前所述的电梯轿厢意外移动保护系统。由于其核心部件与结构已在上文进行了详细的描述，因此这里不再赘述。

本发明提供的电梯轿厢意外移动保护系统结构实用简洁、成本优势明显，并且能有效、可靠地提供轿厢意外移动的安全保护。此外，本发明既可以限制溜梯速度又可以避免在高速停梯时封星电流损坏主机和/或可控开关管，并且还可以通过增加应急电源实现不间断保护，从而进一步提高了电梯系统的安全性与可靠性。

已经出于图示和说明的目的提出了本公开的实施例的前述公开。其并不旨在是穷举的或使本公开局限于所公开的精确形式。根据上述公开，本文所述的实施例的许多变更和修改对于本领域的普通技术人员来说将是显然的。请注意，上述示例并不意图是限制性的。还可以预期可以包括许多上述特征的装置、系统和设备的附加实施例。在研究附图和详细说明之后，本公开的其它装置、设备、特征和优点对于本领域的技术人员来说更加显而易见。意图在于将所有此类其它装置、设备、特征和优点包括在本发明的保护范围内。

除非以其他方式特别说明或在所使用的上下文内以其他方式理解，否则诸如“能够”、“可”、“可能”或“可以”之类的条件语言一般旨在传达的是某些实施例可以包括但不必须包括某些特征和\或元件。因此，此类条件语言通常并不旨在暗示以任何方式要求一个或多个实施例必须包括所述特征和\或元件。