本发明涉及具备缆绳制动装置的电梯装置、以及缆绳制动装置的位置调整方法。
背景技术：
例如在专利文献1中记载了一种具备缆绳制动装置的电梯装置。记载在该专利文献1中的电梯装置包括：主缆绳、制动靴、安装构件、制动底座、突起部、以及按压件。主缆绳卷绕在曳引轮和导向轮上，在主缆绳的一端上连结有轿厢，在主缆绳的另一端上连结有对重。制动靴通过夹在曳引轮与导向轮之间来对轿厢进行制动。
安装构件安装在设置于电梯井的固定构件上，制动底座对制动靴进行支承并安装于安装构件。在利用制动靴夹住主缆绳的情况下，突起部配置在与作用于水平方向的水平分力相对的位置上，向上突出地设置于安装构件。制动底座的一端与该突起部抵接。按压件设置于安装构件，将制动底座按压在制动底座的一端与突起部抵接的方向上。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2012－153494号公报
技术实现要素：
发明所要解决的技术问题
然而，记载在专利文献1中的电梯装置利用独立的结构进行缆绳制动装置的位置调整和角度调整。因此，在进行一方的调整时将另一方的调整部设为释放状态，在一方的调整部的调整后，需要再次组装另一方的调整部。其结果是，由于调整作业变得复杂导致作业者的负担变大。
本发明的目的在于，考虑上述问题点，提供一种能使缆绳制动装置的位置调整和角度调整作业变得简单从而能减轻作业者负担的电梯装置及缆绳制动装置的位置调整方法。
解决技术问题的技术方案
为了解决上述问题，达到本发明的目的，本发明的电梯装置包括：轿厢，该轿厢配置在电梯井内；对重，该对重配置在电梯井内；主缆绳，该主缆绳对轿厢和对重进行连接，并且卷绕在曳引轮和导向轮上；以及缆绳制动装置，该缆绳制动装置在曳引轮和导向轮之间对主缆绳进行制动。缆绳制动装置具有：安装于形成电梯井的建筑结构物的缆绳制动底座、以及可旋转地支承于缆绳制动底座并且夹住主缆绳的制动靴构件。
而且，本发明的电梯装置具备位置调整钩和角度调整钩。位置调整钩与制动靴构件的旋转中心轴卡合，并且设置成能在与轿厢的升降方向和旋转中心轴的轴心方向正交的调整方向上移动。角度调整钩设置成与设置于远离制动靴构件的旋转中心轴的位置的角度调整轴卡合，并且能在调整方向上移动。
此外，本发明的缆绳制动装置的位置调整方法首先使位置调整钩与制动靴构件的旋转中心轴卡合，并且使角度调整钩与设置于远离制动靴构件的旋转中心轴的位置的角度调整轴卡合。而且，通过使位置调整钩在与轿厢的升降方向和旋转中心轴的轴心方向正交的调整方向上移动，来进行缆绳制动底座的位置调整，此外，通过使角度调整钩在调整方向上移动，来进行制动靴构件的角度调整。
发明效果
根据上述结构的电梯装置及缆绳制动装置的位置调整方法，能使缆绳制动装置的位置调整和角度调整作业变得简单从而能减轻作业者负担。上述以外的问题、结构及效果通过以下实施例的说明来进一步明确。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的电梯装置的结构例的结构图。
图2是表示包含本发明的一个实施方式所涉及的缆绳制动装置的主要部分的侧视图。
图3是表示图2所示的缆绳制动装置的侧视图。
图4是图2所示的缆绳制动装置的俯视图。
图5是表示缆绳制动装置的第一调整块的侧视图。
图6是表示缆绳制动装置的第二调整块的侧视图。
具体实施方式
以下，参照图1～图6来对用于实施本发明的电梯装置及缆绳制动装置的方式进行说明。此外，在各图中对共通的构件标注相同的标号。
[电梯装置的结构]
首先，参照图1～图2来对本发明的一个实施方式所涉及的电梯装置的结构进行说明。图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的电梯装置的结构例的结构图。图2是表示包含缆绳制动装置的主要部分的侧视图。
如图1所示，一个实施方式所涉及的电梯装置101包括：在形成在建筑结构物内的电梯井102内进行升降的轿厢103和对重104；导向轮4；具有曳引轮7的曳引机5；缆绳制动装置8；以及主缆绳9。
电梯井102形成于建筑结构物内，在其顶部设有机房120。曳引机5和导向轮4配置于机房120。主缆绳9对轿厢103和对重104进行悬挂。在曳引轮7上卷绕有主缆绳9，在导向轮4上架设主缆绳9。缆绳制动装置8在曳引轮7与导向轮4之间对主缆绳9进行制动。
轿厢103经由主缆绳9与对重104连结。由此构成的电梯装置101通过曳引机5的曳引轮7进行旋转来驱动主缆绳9，从而使轿厢103和对重104彼此相反地在电梯井102内进行升降。
此外，在图1中，仅示意地示出了最下层106和最上层107作为建筑结构物的楼层。但是，建筑结构物也可以是3个楼层以上。而且，在各楼层上设置有层站门109。在轿厢103停止时，层站门109与设置于轿厢103的轿厢门110相对。而且，层站门109与轿厢门110一起开闭。
如图2所示，在机房120上配置有基台1。该基台1固定在建筑结构物的未图示的梁构件上。在基台1的上部固定有曳引机底座2和安装底座3，在基台1的下部，可旋转地支承有导向轮4。在曳引机底座2上，安装有曳引机5和制动器装置6。此外，在曳引机底座2上可旋转地支承有曳引轮7。
另一方面，在安装底座3上，搭载有缆绳制动装置8。在设置于曳引机5的制动器装置6、电梯控制装置(未图示)发生异常、故障的情况下，缆绳制动装置8夹住并限制位于导向轮4和曳引轮7之间的主缆绳9。由此，缆绳制动装置8对主缆绳9和轿厢103(对重104)进行制动。
[缆绳制动装置的结构]
接着，参照图3和图4说明缆绳制动装置8的结构。图3是表示缆绳制动装置的侧视图。图4是缆绳制动装置的俯视图。
缆绳制动装置8具有缆绳制动底座11、以及可旋转地支承于缆绳制动底座11的制动靴构件10。缆绳制动底座11通过多个螺栓40固定在安装底座3上。即，缆绳制动底座11经由安装底座3和基台1固定于建筑结构物的梁构件。另外，在缆绳制动底座11上设置有供螺栓40穿过的长孔。该长孔沿着后述的调整方向延伸。
如图4所示，缆绳制动底座11由一对底座构件11a、11b构成。一对底座构件11a、11b分别通过对板状构件进行折弯加工来形成为大致l字形，具有固定于安装底座3的固定部、以及对制动靴构件10进行支承的支承部。
一对底座构件11a、11b的支承部夹着制动靴构件10相对。在这些支承部上，设置有供螺栓等旋转中心轴16穿过的贯通孔。穿过一对底座构件11a、11b的2个旋转中心轴16固定于制动靴构件10的后述的制动器盒12。制动靴构件10通过松开2个旋转中心轴16对制动器盒12的固定，从而能以旋转中心轴16为中心进行角度调整。
另外，设置于制动器盒12的2个旋转中心轴16进行螺合的螺纹孔位于同一轴线上。即，2个旋转中心轴16的轴心在一对底座构件11a、11b的支承部相对的方向上一致。以下，将一对底座构件11a、11b的支承部相对的方向设为轴心方向。此外，将与升降方向和轴心方向正交的方向设为调整方向。
此外，在一对底座构件11a、11b的支承部上，形成有以旋转中心轴16为中心绘出的圆弧状的角度调整槽17。固定于制动器盒12的轴18和角度调整轴19穿过该角度调整槽17。上述轴18和角度调整轴19是例如螺栓，在角度调整轴19的外周部安装有套环。若制动靴构件10以旋转中心轴16为中心进行旋转，则轴18和角度调整轴19在角度调整槽17内进行移动。
制动靴构件10沿着主缆绳9倾斜，具有制动器盒12、可把持主缆绳9的固定侧制动靴13、可动侧制动靴14、以及可动连杆15。固定侧制动靴13固定于制动器盒12，可动侧制动靴14夹着主缆绳9与固定侧制动靴13相对。
可动连杆15安装于制动器盒12，并与可动侧制动靴14连结。此外，在制动器盒12的内部配置有使可动连杆15移动的驱动装置(未图示)。若通过驱动装置使可动连杆15移动，则与可动连杆15连结的可动侧制动靴14移动至固定侧制动靴13侧。由此，固定侧制动靴13和可动侧制动靴14对主缆绳9进行把持，并对主缆绳9施加制动力。
设置于制动器盒12内的驱动装置(未图示)具有：弹簧构件、以及在通常时将弹簧构件维持在压缩状态的螺线管装置。螺线管装置在紧急时驱动，使弹簧构件的压缩状态释放。弹簧构件在压缩状态被释放的情况下，使可动连杆15移动。通过该可动连杆15的移动，可动侧制动靴14移动至固定侧制动靴13侧，固定侧制动靴13和可动侧制动靴14对主缆绳9进行把持。
在安装底座3的与曳引轮7侧相反的一侧上，通过螺栓41固定有l字形的支承托架23、24。在支承托架23上，可向调整方向移动地支承有位置调整钩25a。支承托架23与位置调整钩25a构成第一调整块21。
此外，在支承托架24上，可在调整方向上移动地支承有位置调整钩25b和角度调整钩26。支承托架24、位置调整钩25b、以及角度调整钩26构成第二调整块22。位置调整钩25b和角度调整钩26在升降方向(上下方向)上排列，角度调整钩26位于位置调整钩25b的上方。
图5是表示第一调整块21的侧视图。如图5所示，第一调整块21的支承托架23具有：固定于安装底座3的固定部23a、紧固位置调整钩25a的钩紧固部23b、以及固定后述的导向轴42的轴固定部23c。
固定部23a形成为具有与升降方向正交的平面的平板状，钩紧固部23b形成为具有与调整方向正交的平面的平板状。此外，轴固定部23c形成为具有与轴心方向正交的平面的平板状。在该轴固定部23c上固定有导向轴42。例如能适用螺栓来作为导向轴42，但只要是圆柱状的构件并不限定于螺栓。
位置调整钩25a具有与旋转中心轴16(参照图4)卡合的钩片25a、以及通过多个螺栓43与钩片25a连结的连结片25b。连结片25b与钩片25a连结，并具有与支承托架23的轴固定部23c相对的相对部、以及与支承托架23的钩紧固部23b相对的折弯部27。
连结片25b的相对部具有导向轴42穿过的导向槽(未图示)。该导向槽沿着调整方向延伸。通过使导向轴42与导向槽卡合，从而限制位置调整钩25a的升降方向的移动。此外，通过使连结片25b的相对部与轴固定部23c抵接，从而限制位置调整钩25a的轴心方向的移动。
位置调整钩25a的折弯部27利用调整螺栓44固定于钩紧固部23b。即，在折弯部27上，形成有用于调整螺栓44进行螺合的螺纹孔，该调整螺栓44穿过钩紧固部23b。通过使调整螺栓44旋转，从而调整螺栓44相对于折弯部27的螺合位置发生变化，位置调整钩25a向位置调整方向移动。
图6是表示第二调整块22的侧视图。如图6所示，第二调整块22的支承托架24具有：固定于安装底座3的固定部24a、紧固位置调整钩25b和角度调整钩26的钩紧固部24b、以及固定后述的导向轴42、45的轴固定部24c。
固定部24a形成为具有与升降方向正交的平面的平板状，钩紧固部24b形成为具有与调整方向正交的平面的平板状。此外，轴固定部24c形成为具有与轴心方向正交的平面的平板状。
在轴固定部24c上固定有导向轴42、45。导向轴42、45在升降方向上排列，导向轴45位于导向轴42的上方。此外，导向轴42位于与上述的第一调整块21的导向轴42相同轴线上。例如能适用螺栓来作为导向轴42、45，但只要是圆柱状的构件并不限定于螺栓。
位置调整钩25b将与轴心方向正交的平面作为平面镜，形成为与第一调整块21的位置调整钩25a面对称，并具有钩片25a、和连结片25b。此外，连结片25b具有与支承托架24的轴固定部24c相对的相对部、以及与支承托架24的钩紧固部24b相对的折弯部27。
连结片25b的相对部具有供导向轴42穿过的导向槽(未图示)。该导向槽沿着调整方向延伸。通过导向轴42与导向槽卡合，从而限制位置调整钩25b的升降方向的移动。此外，通过连结片25b的相对部与轴固定部24c抵接，从而限制位置调整钩25b的轴心方向的移动。
位置调整钩25b的折弯部27利用调整螺栓44固定于钩紧固部23b。即，在折弯部27上，形成有用于调整螺栓44进行螺合的螺纹孔，该调整螺栓44穿过钩紧固部24b。通过使调整螺栓44旋转，从而调整螺栓44相对于折弯部27的螺合位置发生变化，位置调整钩25b向位置调整方向移动。
角度调整钩26具有与角度调整轴19卡合的钩片26a、以及通过多个螺栓46与钩片26a连结的连结片26b。在钩片26a上形成有多个螺栓46穿过的多个长孔28。此外，在连结片26b上形成有用于多个螺栓46进行螺合的螺纹孔。由此，角度调整钩26构成为能对作为该长边方向的调整方向的长度进行调整。
角度调整钩26的连结片26b与钩片26a连结，并具有与支承托架24的轴固定部24c相对的相对部、以及与支承托架24的钩紧固部24b相对的折弯部29。
连结片26b的相对部具有导向轴45穿过的导向槽(未图示)。
该导向槽沿着调整方向延伸。通过使导向轴45与导向槽卡合，从而限制位置调整钩26的升降方向的移动。此外，通过使连结片26b的相对部与轴固定部24c抵接，从而限制角度调整钩26的轴心方向的移动。
角度调整钩26的折弯部29利用调整螺栓47固定于钩紧固部24b。即，在折弯部29上，形成有用于调整螺栓47进行螺合的螺纹孔，该调整螺栓47穿过钩紧固部24b。通过使调整螺栓47旋转，从而调整螺栓47相对于折弯部29的螺合位置发生变化，角度调整钩26向位置调整方向移动。
[缆绳制动装置的位置调整方法]
接着，对缆绳制动装置8的位置调整方法进行说明。在对缆绳制动装置8的位置进行调整的情况下，将第一调整块21和第二调整块22安装于缆绳制动装置8。
在将第一调整块21安装于缆绳制动装置8时，首先利用螺栓41将支承托架23固定于安装底座3。而且，在使位置调整钩25a的钩片25a与旋转中心轴16卡合的状态下，利用调整螺栓44将位置调整钩25a的折弯部27固定于支承托架23的钩紧固部23b。由此，第一调整块21安装于缆绳制动装置8。
在将第二调整块22安装于缆绳制动装置8时，利用螺栓41将支承托架24固定于安装底座3。而且，在使位置调整钩25b的钩片25a与旋转中心轴16卡合的状态下，利用调整螺栓44将位置调整钩25b的折弯部27固定于支承托架24的钩紧固部24b。
此外，在使角度调整钩26的钩片26a与角度调整轴19卡合的状态下，利用调整螺栓44将角度调整钩26的折弯部29固定于支承托架24的钩紧固部24b。由此，第二调整块22安装于缆绳制动装置8。
在对缆绳制动装置8的调整方向的位置进行调整的情况下，使调整螺栓44旋转，使位置调整钩25a、25b向调整方向移动。由此，对位置调整钩25a、25b的钩片26a所卡合的旋转中心轴16施加推力，缆绳制动装置8向调整方向移动。
此时，通过预先使将缆绳制动底座11固定于安装底座3的螺栓40的紧固松开，缆绳制动装置8(缆绳制动底座11和制动靴构件10)能向调整方向移动。而且，在缆绳制动装置8的调整方向的位置决定后，使螺栓40旋转，将缆绳制动底座11固定于安装底座3。由此，决定成为制动靴构件10的旋转中心的旋转中心轴16的位置。
如上所述，通过位置调整钩25a、25b、支承托架23、24、以及旋转中心轴16构成对缆绳制动装置8的调整方向的位置进行调整的位置调整装置。而且，仅通过使调整螺栓44旋转，就能简单地对缆绳制动装置8的位置进行调整。
在对制动靴构件10相对于缆绳制动底座11的角度进行调整的情况下，使调整螺栓47旋转，使角度调整钩26向调整方向移动。由此，角度调整钩26的钩片26a所卡合的角度调整轴19在角度调整槽17内进行移动，制动靴构件10以旋转中心轴16为中心进行旋转。
例如，若通过使调整螺栓47旋转，来使角度调整钩26在靠近钩紧固部24b的方向上移动，则制动靴构件10以旋转中心轴16为中心在图3的逆时针方向上进行旋转。另一方面，若使角度调整钩26在远离钩紧固部24b的方向上移动，则制动靴构件10由于自重在图3的顺时针方向上进行旋转，角度调整轴19追随角度调整钩26的钩片26a在角度调整槽17内移动。
此外，在对制动靴构件10的角度进行调整的情况下，角度调整轴19在角度调整槽17内进行移动，因此角度调整钩26的钩片26a与角度调整轴19的接触部分发生变化。如上所述，将套环安装于角度调整轴19的外周部，因此角度调整轴19的包装部分呈圆柱状。其结果是，即使钩片26a与角度调整轴19的接触部分发生变化，也能确保钩片26a与角度调整轴19的接触面积，能顺畅地使角度调整轴19移动。因而，能够高精度地进行制动靴构件10的角度调整。此外，能使应力不集中在钩片26a与角度调整轴19的特定部分，能抑制钩片26a和角度调整轴19的损坏。
另外，在要使制动靴构件10的旋转角度变大的情况下，通过改变长孔28内的螺栓46的位置，来变更角度调整钩26的调整方向的长度。由此，能使角度调整钩26的钩片26a和角度调整轴19的移位量(移动量)变大，能使制动靴构件10的旋转角度变大。
另外，在进行制动靴构件10的角度调整的情况下，通过预先松开将制动靴构件10固定于缆绳制动底座11的旋转中心轴16、轴18、以及角度调整轴19的紧固，使缆绳制动底座11能进行旋转。而且，在决定缆绳制动装置10的角度后，使旋转中心轴16、轴18、以及角度调整轴19旋转，将制动靴构件10固定于缆绳制动底座11。由此，决定制动靴构件10的角度。
如上所述，通过角度调整钩26、支承托架24、以及角度调整轴19构成对缆绳制动装置8的角度进行调整的角度调整装置。而且，仅通过使调整螺栓47旋转，就能简单地对制动靴构件10的角度进行调整。
根据上述的结构的电梯装置及缆绳制动装置的位置调整方法，仅通过将钩部与托架一体构成的第一调整块21和第二调整块22固定于缆绳制动底座11，就能简单地将位置调整钩25a、25b及角度调整钩26安装于缆绳制动装置8。而且，使位置调整钩25a、25b及角度调整钩26与旋转中心轴16和角度调整轴19卡合即可，因此不需要对缆绳制动装置8进行解体，或者不需要在安装调整块21、22后再次组装缆绳制动装置8。
此外，在决定缆绳制动装置8的位置后，第一调整块21和第二调整块22能在该状态下，进行制动靴构件10的角度调整。由此，能减轻作业者的负担，并能简单地进行缆绳制动装置8的位置调整(角度调整)。此外，能实现缩短缆绳制动装置8的位置调整(角度调整)所需要的作业时间。
即，根据本实施方式，不需要像独立构成位置调整装置和角度调整装置的情况那样，对于各个调整的每一调整，对另一个调整装置进行解体，或之后再次组装另一个调整装置，而能以简单的结构高效地进行调整作业。此外，能减轻作业者的负担，并且能实现缩短调整作业。
此外，在本实施方式中，使角度调整钩26的调整方向的长度可变。因此，即使在制动靴构件10的调整的角度较大的情况下，能将角度调整钩26变更为与想要调整的角度相应的长度，之后能通过使调整螺栓47旋转，来进行角度调整钩26的角度调整。
此外，位置调整钩25b与角度调整钩26在与旋转中心轴16和角度调整轴19卡合的状态下，沿着基本水平方向(调整方向)，并且将位置调整钩25b配置在角度调整钩26的上方。由此，彼此的钩部不会干涉，在决定了缆绳制动装置8的调整方向的位置之后，能使制动靴构件10简单地旋转。
此外，构成为使位置调整钩25b的钩片25a与旋转中心轴16卡合，因此无需对通过固定于安装底座3的一对缆绳制动底座11来支承旋转中心轴16的现有的缆绳制动装置的结构进行变更。此外，使旋转中心轴16移动，因此只要确保制动器盒12与旋转中心轴16的螺合部分的强度即可，不需要不必要地提高制动器盒12的整体的强度。
而且，位置调整钩25a、25b分别配置在制动靴构件10(制动器盒12)的两侧，各个钩片25a与配置在同一轴线上的旋转中心轴16卡合。由此，能通过位置调整钩25a、25b稳定地对调整方向的位置进行调整，能够使得不在缆绳制动装置相对于调整方向倾斜的状态下进行定位。
此外，角度调整钩26在制动靴构件10(制动器盒12)的单侧，配置在位置调整钩25b的上方。由此，能减少用于使制动靴构件10旋转的部件的数量。
[变形例]
以上，对于本发明的电梯装置及缆绳制动装置的位置调整方法的实施方式，包括其作用效果进行了说明。然而，本发明的电梯装置及缆绳制动装置的位置调整方法并不限定于上述的实施方式，可在不脱离权利要求书记载的发明要点的范围内实施各种变形。
例如，在上述的实施方式中，适用了调整螺栓44作为使位置调整钩25a、25b向调整方向移动的位置调整钩移动机构。，此外，适用了调整螺栓47作为使角度调整钩26向调整方向移动的角度调整钩移动机构。然而，作为本发明的位置调整钩移动机构和角度调整钩移动机构，并不限定于调整螺栓，例如能适用电动气缸、电动滑块等致动器、皮带机构等。
此外，在上述的实施方式中，在调整缆绳制动装置的调整方向的位置后，调整了制动靴构件10的角度。然而，作为本发明的缆绳制动装置的位置调整方法，也可以在调整制动靴构件10的角度后，调整缆绳制动装置的调整方向的位置。此外，也可以仅进行任意一方的调整。
标号说明
1基台
2曳引机底座
3安装底座
4导向轮
5曳引机
6制动器装置
7曳引轮
8缆绳制动装置
9主缆绳
10制动靴构件
11缆绳制动底座
11a、11b底座构件
12制动器盒
13固定侧制动靴
14可动侧制动靴
15可动连杆
16旋转中心轴
17角度调整槽
18轴
19角度调整轴
21第一调整块
22第二调整块
23、24支承托架
23a、24a固定部
23b、24b钩紧固部
23c、24c轴固定部
25a、25b位置调整钩
25a、25b钩片
25b、26b连结片
26角度调整钩
27、29折弯部
28长孔
40、41、43、46螺栓
42、45导向轴
44、47调整螺栓
101电梯装置
102电梯井
106最下层
107最上层
109层站门
110轿厢门
120机房。