本发明涉及一种带有三层倍增滑台机构的自动水样保存库。
背景技术：
在进行水研究时，水样采集后，应尽快进行分析检验。某些项目还要求现场测定(如水中的溶解氧、二氧化碳、硫化氢、游离氯等)。但由于各种条件所限(如仪器、场地等)，往往只有少数测定项目可在现场进行(温度、电导率、ph值等)，大多数项目仍需送往较远的实验室内进行测定。有时因人力、时间不足，还需要在实验室内存放一段时期后才能分析。因此，从采样到分析检验之间这段时间里，水样的保存是个很重要的问题，由此设计了此自动水样保存库。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种带有三层倍增滑台机构的自动水样保存库，该自动水样保存库结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了水样瓶的放置问题。
为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
一种带有三层倍增滑台机构的自动水样保存库，包括滑台底层、滑台中层和滑台顶层，滑台底层的中部设有驱动装置，驱动装置连接有滑带传动装置，滑台底层和滑台中层之间设有第一滑动组件，滑台中层和滑台顶层之间设有第二滑动组件，滑台顶层的上部设有夹紧组件。
进一步，驱动装置包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和齿条，驱动电机设置于滑台底层的下部，驱动电机的输出端设有主动齿轮，主动齿轮位于滑台底层的中部，主动齿轮的两侧设有从动齿轮，齿条设置于滑台中层的下部，从动齿轮和齿条相匹配。
进一步，从动齿轮包括左侧从动齿轮和右侧从动齿轮，左侧从动齿轮位于主动齿轮的左部，右侧从动齿轮位于主动齿轮的右部，左侧从动齿轮连接有左侧驱动轴，左侧驱动轴安装于滑台底层上，左侧从动齿轮与齿条相匹配，右侧从动齿轮连接有右侧驱动轴，右侧驱动轴安装于滑台底层上，右侧从动齿轮与齿条相匹配。
进一步，滑带传动装置包括滑带和滑轮，滑带和滑轮相匹配，滑带的上端固定于滑台顶层上，滑带的下端固定于滑台底层上，滑轮安装于滑台中层上。
进一步，滑带包括内侧滑带和外侧滑带，内侧滑带的上端固定于滑台顶层的左部，滑台顶层上设有第一内侧滑台固定座，第一内侧滑台固定座与内侧滑带相匹配，内侧滑带的下端固定于滑台底层的左部，滑台底层上设有第二内侧滑台固定座，第二内侧滑台固定座与内侧滑带相匹配；外侧滑带的上端固定于滑台顶层的右部，滑台顶层上设有第一外侧滑台固定座，第一外侧滑台固定座与外侧滑带相匹配，外侧滑带的下端固定于滑台底层的右部，滑台底层上设有第二外侧滑台固定座，第二外侧滑台固定座与外侧滑带相匹配。
进一步，滑轮包括内侧滑轮和外侧滑轮，内侧滑轮设置于滑台中层的右侧，外侧滑轮设置于滑台中层的左侧。
进一步，第一滑动组件包括外层固定轨道、第一水平滑轮组和第一竖直滑轮组，外层固定轨道设置于滑台底层的上部，外层固定轨道上设有第一水平滑动槽，第一水平滑轮组与第一水平滑动槽相匹配，滑台中层的外侧面上设有第一竖直滑动槽，第一竖直滑轮组与第一竖直滑动槽相匹配。
进一步，第二滑动组件包括第二水平滑轮组和第二竖直滑轮组，滑台顶层的外侧设有第二水平滑动槽，第二水平滑轮组与第二水平滑动槽相匹配，滑台顶层的中部设有第二竖直滑动槽，第二竖直滑轮组与第二竖直滑动槽相匹配。
进一步，夹紧组件包括长夹紧组件和短夹紧组件，长夹紧组件包括长夹紧气缸和长夹紧，长夹紧气缸设置于滑台顶层上，长夹紧气缸连接长夹紧；短夹紧组件包括两个短夹紧气缸和两个短夹紧，两个短夹紧气缸均设置于滑台顶层上，两个短夹紧气缸的输出端分别安装有短夹紧。
进一步，夹紧组件的上部设有水样瓶放置板，水样瓶放置板上设有水样瓶限位槽；夹紧组件的左部设有左部开槽，滑台顶层的左部设有限位块，限位块与左部开槽相匹配，夹紧组件的右部设有右部开槽，右部开槽与长夹紧相匹配；夹紧组件的中部设有四个中部通槽，中部通槽与短夹紧相匹配。
由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：
本发明为一种带有三层倍增滑台机构的自动水样保存库，该自动水样保存库结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了水样瓶的放置问题。三层倍增滑台机构包含滑台底层、滑台中层和滑台顶层三层，驱动电机固定在滑台底层上，齿条以及内侧滑轮和外侧滑轮固定在滑台中层上，两根滑带的一端固定在滑台底层，一端固定在滑台顶层上，运动时，驱动电机通过主动齿轮、从动齿轮和齿条驱动滑台中层运动，滑台中层通过滑带和滑轮带动滑台顶层运动，且最上层滑台顶层的行程及速度是滑台中层的两倍。这样该机构实现了小尺寸大行程，具有很高的运行效率以及精确的定位精度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明中三层倍增滑台机构的结构示意图；
图2为本发明中三层倍增滑台机构运动到左侧的结构状态图；
图3为本发明中三层倍增滑台机构运动到右侧的结构状态图；
图4为本发明中水样瓶放置板的结构示意图；
图5为本发明中三层倍增滑台机构安装于自动水样保存库的升降机构上的结构示意图。
图中：1-滑台底层；2-滑台中层；3-滑台顶层；4-驱动装置；5-滑带传动装置；6-夹紧组件；7-驱动电机；8-主动齿轮；9-齿条；10-左侧从动齿轮；11-右侧从动齿轮；12-左侧驱动轴；13-右侧驱动轴；14-内侧滑带；15-内侧滑轮；16-外侧滑带；17-外侧滑轮；18-第一内侧滑台固定座；19-第二内侧滑台固定座；20-第一外侧滑台固定座；21-第二外侧滑台固定座；22-外层固定轨道；23-第一水平滑轮组；24-第一竖直滑轮组；25-第二水平滑轮组；26-第二竖直滑轮组；27-第一水平滑动槽；28-第一竖直滑动槽；29-第二水平滑动槽；30-第二竖直滑动槽；31-长夹紧气缸；32-长夹紧；33-短夹紧气缸；34-短夹紧；35-水样瓶放置板；36-水样瓶限位槽；37-左部开槽；38-限位块；39-右部开槽；40-中部通槽；41-水样瓶。
具体实施方式
如图1至图5所示，一种带有三层倍增滑台机构的自动水样保存库，包括滑台底层1、滑台中层2和滑台顶层3，滑台底层1的中部设有驱动装置4，驱动装置4连接有滑带传动装置5，滑台底层1和滑台中层2之间设有第一滑动组件，滑台中层2和滑台顶层3之间设有第二滑动组件，滑台顶层3的上部设有夹紧组件6。
作为本发明实施例，参看图2和图3，驱动装置4包括驱动电机7、主动齿轮8、从动齿轮和齿条9，驱动电机7设置于滑台底层1的下部，驱动电机7的输出端设有主动齿轮8，主动齿轮8位于滑台底层1的中部，主动齿轮8的两侧设有从动齿轮，齿条9设置于滑台中层2的下部，从动齿轮和齿条9相匹配。从动齿轮包括左侧从动齿轮10和右侧从动齿轮11，左侧从动齿轮10位于主动齿轮8的左部，右侧从动齿轮11位于主动齿轮8的右部，左侧从动齿轮10连接有左侧驱动轴12，左侧驱动轴12安装于滑台底层1上，左侧从动齿轮10与齿条9相匹配，右侧从动齿轮11连接有右侧驱动轴13，右侧驱动轴13安装于滑台底层1上，右侧从动齿轮11与齿条9相匹配。驱动装置4通过驱动电机7带动主动齿轮8做旋转运动，在主动齿轮8和从动齿轮的啮合作用下，带动两个从动齿轮运动，进一步在从动齿轮和齿条9的啮合作用下，由从动齿轮带动齿条9作直线运动，从而使滑台中层2在滑台底层1内做水平滑动，从而完成了滑台中层2的左右运动。通过设置左侧从动齿轮10和右侧从动齿轮11两个从动齿轮，一方面当带动齿条9运动时，两个从动齿轮同时与齿条9相啮合，相比于单个齿轮带动齿条9运动，提高了运动的稳定性。另一方面，由于滑台中层2的运动需要以滑台底层1为中心向左右两个方向实现相同行程的直线运动，由此设计了两个从动齿轮，使左右两个方向的行程一样，提高了机构布局的合理性。
作为本发明实施例，参看图2和图3，滑带传动装置5包括滑带和滑轮，滑带和滑轮相匹配，滑带的上端固定于滑台顶层3上，滑带的下端固定于滑台底层1上，滑轮安装于滑台中层2上。滑带包括内侧滑带14和外侧滑带16，内侧滑带14的上端固定于滑台顶层3的左部，滑台顶层3上设有第一内侧滑台固定座18，第一内侧滑台固定座18与内侧滑带14相匹配，内侧滑带14的下端固定于滑台底层1的左部，滑台底层1上设有第二内侧滑台固定座19，第二内侧滑台固定座19与内侧滑带14相匹配；外侧滑带16的上端固定于滑台顶层3的右部，滑台顶层3上设有第一外侧滑台固定座20，第一外侧滑台固定座20与外侧滑带16相匹配，外侧滑带16的下端固定于滑台底层1的右部，滑台底层1上设有第二外侧滑台固定座21，第二外侧滑台固定座21与外侧滑带16相匹配。滑轮包括内侧滑轮15和外侧滑轮17，内侧滑轮15设置于滑台中层2的右侧，外侧滑轮17设置于滑台中层2的左侧。通过设置两根滑带和两个滑轮，由于滑带的上端固定于滑台顶层3上，滑带的下端固定于滑台底层1上，滑轮安装于滑台中层2上。这样当驱动装置4带动滑台中层2在滑台底层1上做直线运动时，由于滑轮跟着滑台中层2运动，滑带的下端固定于滑台底层1上，且滑台底层1保持不动，这样就可以可以带动滑台顶层3运动，且最上层滑台顶层3的行程及速度是滑台中层2的两倍，这样该机构实现了小尺寸大行程，具有很高的运行效率以及精确的定位精度。除此之外，由于设计了两根滑带和两个滑轮，两根滑带和两个滑轮，分别位于滑台中层2的内外两侧，相比于单根滑带和单个滑轮，稳定性更高，运动更加顺畅。
作为本发明实施例，参看图2和图3，第一滑动组件包括外层固定轨道22、第一水平滑轮组23和第一竖直滑轮组24，外层固定轨道22设置于滑台底层1的上部，外层固定轨道22上设有第一水平滑动槽27，第一水平滑轮组23与第一水平滑动槽27相匹配，滑台中层2的外侧面上设有第一竖直滑动槽28，第一竖直滑轮组24与第一竖直滑动槽28相匹配。通过设置第一水平滑轮组23和第一竖直滑轮组24，从竖直和水平两个方向上对运行中的滑台中层2进行导向限位，使滑台中层2能够更好平稳地进行直线微运动。
作为本发明实施例，参看图2和图3，第二滑动组件包括第二水平滑轮组25和第二竖直滑轮组26，滑台顶层3的外侧设有第二水平滑动槽29，第二水平滑轮组25与第二水平滑动槽29相匹配，滑台顶层3的中部设有第二竖直滑动槽30，第二竖直滑轮组26与第二竖直滑动槽30相匹配。通过设置第二水平滑轮组25和第二竖直滑轮组26，从竖直和水平两个方向上对运行中的滑台顶层3进行导向限位，使滑台顶层3能够更好平稳地进行直线微运动。
作为本发明实施例，参看图2和图3，夹紧组件6包括长夹紧组件和短夹紧组件，长夹紧组件包括长夹紧气缸31和长夹紧32，长夹紧气缸31设置于滑台顶层3上，长夹紧气缸31连接长夹紧32；短夹紧组件包括两个短夹紧气缸33和两个短夹紧34，两个短夹紧气缸33均设置于滑台顶层3上，两个短夹紧气缸33的输出端分别安装有短夹紧34。通过设置长夹紧组件，由长夹紧气缸31带动长夹紧32运动，配合滑台顶层3左部的限位块38，由于水样瓶放置板呈矩形状，完成水样瓶放置板的长度方向的限位；同理，通过设置短夹紧组件，由短夹紧34气缸33带动短夹紧34运动，完成水样瓶放置板的宽度方向的限位，这样便于水样瓶放置板很好地被固定在夹紧组件6上。
作为本发明实施例，参看图4，夹紧组件6的上部设有水样瓶放置板35，水样瓶放置板35上设有水样瓶限位槽36；夹紧组件6的左部设有左部开槽37，滑台顶层3的左部设有限位块38，限位块38与左部开槽37相匹配，夹紧组件6的右部设有右部开槽39，右部开槽39与长夹紧32相匹配；夹紧组件6的中部设有四个中部通槽40，中部通槽40与短夹紧34相匹配。
本发明的工作原理：当水样瓶夹持输送机构将水样瓶放置到水样瓶放置板35上，先通过长夹紧组件和短夹紧组件固定住水样瓶放置板35，如果该水样瓶41放置到左边的水样瓶放置支架上，通过驱动装置4，由驱动电机7带动主动齿轮8做旋转运动，在主动齿轮8和从动齿轮的啮合作用下，带动两个从动齿轮运动，进一步在从动齿轮和齿条9的啮合作用下，由从动齿轮带动齿条9作直线运动，从而使滑台中层2在滑台底层1内做水平滑动，从而完成了滑台中层2的左右运动。与此同时，由于滑轮跟着滑台中层2运动，滑带的下端固定于滑台底层1上，且滑台底层1保持不动，这样就可以可以带动滑台顶层3运动，且最上层滑台顶层3的行程及速度是滑台中层2的两倍，这样该机构实现了小尺寸大行程，具有很高的运行效率以及精确的定位精度。由于设计了两根滑带和两个滑轮，两根滑带和两个滑轮，分别位于滑台中层2的内外两侧，相比于单根滑带和单个滑轮，稳定性更高，运动更加顺畅。最后通过长夹紧组件和短夹紧组件，释放长夹紧32和短夹紧34，将水样瓶放置板35放置到水样瓶放置支架上，这样该机构实现了小尺寸大行程，具有很高的运行效率以及精确的定位精度。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。