本发明涉及一种电梯装置技术领域，具体为一种物联网远程呼梯系统。
背景技术：
从上世纪80年代开始，中国的电梯数量进入一个快速增长的时代。从外方独资到中外合资再到如今的中方自主研发。中国的科技技术不断提升，电梯公司数量从当初的10家到现在的几十家上百家，呈现出了一片良好的发展态势。中国市场的繁荣刺激了世界电梯行业的发展。各个巨头纷纷来华投资设厂，由于其一些核心技术无法掌握，其产品的成本居高不下，给本土企业的发展带来不小的困扰。
对于乘客而言，总是期望等候电梯的时间短，在轿厢内花费的时间少。但是，对于电梯的管理部门而言，希望在满足乘坐需求的情况下，尽可能的降低电梯能耗，进而可以达到降低维护成本的目的。面对多方的需求，单单考虑一方的需求显然是不合理的。容易造成很大的浪费。如果不考虑电梯的能耗，对于较少的乘客使用了较多部电梯来运送，显然浪费了电梯的运力。如果仅考虑能耗，那么在乘梯需求的较高的时段，显然容易造成人流的扎堆现象。因此，应当综合量以上因素，做出合理的控制方案才是解决问题的关键。
现在的电梯都是需要靠近电梯门，然后手工操作才进行电梯登记操作。而无法实现的预约功能。现在有预约功能的电梯则需要复杂的控制柜。老旧电梯更新成本很高。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种物联网远程呼梯系统。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种物联网远程呼梯系统，包括移动终端、层站外呼板、轿厢操纵盘及物联网云服务器；所述移动终端发送自己位置和电梯预约信号给物联网云服务器，云端服务器查找最合适的电梯层站外呼板，使所述层站外呼板进行电梯呼叫登记，同时将电梯到达该楼层的时间发送给移动终端；当电梯到达后提醒移动终端进入电梯，同时进行轿厢操纵盘的楼层登记，控制相应电梯到达预定地点，同时将电梯状态信息发送给移动终端进行提示。
优选的，所述移动终端为基于手机系统平台的移动终端，所述层站外呼板内包括基于嵌入式物联网嵌入式系统的电路板，具备无线/有线网络信号传输功能。
优选的，所述移动终端和层站外呼板之间通过无线连接。
优选的，所述移动终端上安装有手机应用软件，所述手机软件通过无线网络连接层站外呼板，并且通过预约信号的传输实现控制。
优选的，所述预约信号包括预约时间、所在层信息及到达层信息。
优选的，所述电梯控制系统的硬件主要包括带有物联网功能的外呼板、轿厢操纵盘、云端服务器设备。
优选的，物联网功能的所述外呼板以及轿厢操纵盘与云端通讯将自己的状态信息和位置信息发送给云端服务器，同时接收云端服务器所下发的指令使得乘客选择到到达所在层时间与预约时间最匹配的电梯。
优选的，所述层站外呼板内包括无线/有线网络通信模块与协议转换器；所述无线/有线网络通信模块与所述协议转换器相连，用于将来自移动终端的无线信号发送给所述协议转换器；所述协议转换器上设有通信接口；所述通信接口连接至电梯控制装置，用于将协议转换后的信号发送至所述电梯控制装置。
本发明的有益效果是：
(1)本发明采用物联网以及2～5g无线数据传输技术结合电梯呼梯装置的技术综合体，以及使用云计算技术使得电梯在物联网的普及门槛大大降低；
(2)在如手机等移动终端上就可以下载相应的app软件，与电梯进行无线连接，规划自己使用电梯的行程，根据自己的行程安排提前预约电梯到达时间、乘客所在层以及到达层等信息，做到合理规划；
(3)采用的运行平台是搭载实时tot系统的嵌入式开发板，使用常用的嵌入式开发流程，在开发主机中进行应用程序编程和编译，然后在开发板中运行应用程序，实现与云端服务器的信息交互，完成远程控制过程；
(4)层站外呼板可以预约操作，也可以在层站外呼板上现场操作，进行呼叫电梯。
附图说明
图1为本发明的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种物联网远程呼梯系统，包括移动终端、层站外呼板，轿厢操纵盘，云端服务器；所述移动终端发送电梯预约信号给云端服务器，所述云端服务器接收该预约信号，经过计算将该预约信号传递到合适的层站外呼板进行电梯呼叫登记；电梯到达该层后云端服务器发送预约信息给该梯的轿厢操纵盘进行目的楼层登记，控制相应电梯到达预定地点。
使用云端服务的好处是--企业不需投入大量的固定资产采购软硬件，也不需要增加信息管理人员，只要透过云端服务供货商所提供的服务，在很短的时间内就可以迅速取得服务。这对一些分秒必争的企业营运来说，将会产生相当大的帮助。云服务模式搭建了经济社会多领域数据融合的平台，挖掘数据信息潜在相关关系和发展趋势，能促进政府科学判断和预测。在云服务模式下，数据集中存储在云端，数据存储介质难以通过物理方法获得，可有效降低数据泄露风险。此外，云服务商会根据用户要求对云端用户数据进行统一管理。2013年中国云计算市场规模超过1100亿元，我国云计算相关企业超过200家，已基本形成了云计算技术的研发及产业化能力，云计算产业格局和企业群体已初步形成。
有了虚拟化的技术，企业放在云端的资料备份及备援将会得到相当程度的保障。这让企业愿意将数据及应用程序放在云端，透过网络让各分公司能够及时取得服务，达到随选服务的要求(serviceondemand)，加快整体公司的营运效率。
在本实施例中，移动终端为装有android系统的手机，android系统采用了分层架构，共分为四层。最底层是linux内核层；linux内核层之上是系统运行库，为开发者提供一些基本的库使用；然后是应用程序框架，这个层里包括与android开发相关的一些组件；顶层是应用程序层，该层包含android系统的设备所安装的应用程序，主要负责与用户之间进行交互。在应用程序呈安装了一款与可以预约电梯的手机软件。
层站外呼板为被控制端，包括基于armcortexm3核心板的嵌入式iot系统的开发板，采用c编程语言进行应用程序的开发，开发完的应用程序在基于armcortexm3核心板的嵌入式iot系统的电路板上运行。
在云端服务器中，移动终端与层站外呼板和轿厢操纵盘之间需要进行数据通信，所有数据都经过云端服务器进行处理转发。本申请所采用的远程控制系统的网络通信是基于udp/coap协议的。coap是受限制的应用协议(constrainedapplicationprotocol)的代名词。最近几年专家们预测会有更多的设备相互连接，而这些设备的数量将远超人类的数量。在这种大背景下，物联网和m2m技术应运而生。虽然对人们而言，连接入互联网显得方便容易，但是对于那些微型设备而言接入互联网非常困难。在当前由pc机组成的世界，信息交换是通过tcp和应用层协议http实现的。但是对于小型设备而言，实现tcp和http协议显然是一个过分的要求。为了让小设备可以接入互联网，coap协议被设计出来。coap是一种应用层协议，它运行于udp协议之上而不是像http那样运行于tcp之上。coap协议非常小巧，最小的数据包仅为4字节。
被控制端内包括无线/有线网络通信模块与协议转换器；无线/有线网络通信模块与协议转换器相连，用于将来自云端服务器的无线信号发送给协议转换器；协议转换器上设有通信接口；通信接口连接至电梯呼叫和登记装置，用于呼叫电梯和楼层登记控制。
移动终端app上的输入的预约信号包括预约时间、所在层信息及到达层信息，预约时间即乘客预计到达乘梯的时间，所在层信息即乘客开始乘梯的时间，达到层信息即乘客想要达到的楼层。云端服务器收到来自移动终端的预约信号，通过与所有的层站外呼板和轿厢操纵盘进行交互，在最短的时间内找到与乘梯人信息最吻合的电梯。
云端服务器原理简单描述如下：
(1)搜索移动终端所在区域的所有层站外呼板，通过读取电梯运行信息决策最合适的电梯以及层站外呼板，在预定时间后发送登记信号给该层站外呼板；
(2)层站外呼板将登记信息反馈给云端服务器；
(3)云端服务器将登记信息发给移动终端，并发布预计到达时间；
(4)轿厢到达时层站外呼板将登记信息通过云端服务器反馈给移动终端提示进入轿厢；
(5)云端服务器发送目的层信息给对应电梯的轿厢操纵盘登记目的楼层，使电梯在规定的时间内前往对应的楼层。
其中，云端服务器给出决策最合适的考虑的几个因素如下：移动终端的位置，各电梯位置，各电梯轿厢距呼梯信号楼层距离、电梯的运行方向、指令登记分配情况。
在电梯控制中采用了plc,用软件实现对电梯运行的自动控制,可靠性大大提高。去掉了大部分继电器,控制系统结构简单,外部线路简化。plc可实现各种复杂的控制系统,方便地增加或改变控制功能。plc可进行故障自动检测与报警显示,提高运行安全性,并便于检修。用于群控调配和管理,并提高电梯运行效率。更改控制方案时不需改动硬件接线。
至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本申请有了清楚的认识。
需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。
还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本申请的保护范围。此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。