本发明首先涉及一种用于使块状的物品停止的方法，所述物品借助连续输送装置顺着输送段沿输送方向输送至停止位置，其中，在停止位置处首先有止挡器从在输送段外部的复位位置这样地向输送段中运动，即所述物品碰在止挡器上并且把止挡器沿输送方向移动缓冲长度，其中，物品的冲击在流体流过节流元件时消散，并且其中，止挡器然后从输送段撤除并且以缓冲长度与输送方向相反地返回向复位位置运动。本发明还涉及一种用于执行这种方法的托盘停止器。
背景技术：
这种方法和相应的托盘停止器由专利文献de102007024300a1已知，其中止挡器借助横向驱动装置横向于输送方向地由复位位置向输送段中和反向地运动。已知的托盘停止器的壳体在两个位置中包围止挡器并且具有相应的结构高度。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是，减小托盘停止器的结构高度。
以已知的方法为出发点，按照本发明建议，止挡器从复位位置向输送段中转动和从输送段向复位位置中围绕输送方向地转动。相比于已知的托盘停止器，按照本发明的托盘停止器具有以在复位位置的高度和在输送段中的位置的高度之间的差值减小的结构高度。
优选地，在按照本发明的方法的范围中，止挡器沿从复位位置向输送段中的转动方向围绕输送方向地转动并且与该转动方向相反地从输送段向复位位置中围绕输送方向地转动。因此，所述壳体不必为沿相反的转动方向的运动提供额外的空间。
优选地，在按照本发明的方法的范围中，止挡器以确定的转动角度从复位位置向输送段中转动。因此，所述壳体不必为以更大转动角度的运动提供额外的空间。
优选地，在按照本发明的方法的范围中，止挡器在从输送段离开后通过所述物品在驶过停止位置时向回移动一段缓冲长度。托盘停止器因此不需要用于复位的另外的驱动器。
备选地，止挡器或者壳体具有围绕止挡器的纵轴线的螺旋器，使得复位驱动同时造成止挡器的转动。在此情况中取消了通过物品的复位。
以已知的托盘停止器为基础按照本发明建议，止挡器能够借助驱动器围绕输送方向转动。按照本发明的托盘停止器实现上述方法的设计方案，并且同样通过那里所述的优点见长。
优选地，在按照本发明的托盘停止器中所述驱动器是发动机。市场上有多种型号低成本的电动机。备选地，止挡器也可以通过电磁体或者气动的或者液压的驱动器转动。
优选地，在按照本发明的托盘停止器中缓冲元件具有活塞，活塞在以流体填充的缸中能运动。这种气动的或者液压的缓冲活塞在现有技术中已知并且已被证明有效。
备选地可以使用电子-流变缓冲元件或者弹性体。
优选地，在按照本发明的托盘停止器中活塞这样地与止挡器机械式地连接，即在止挡器沿输送方向移动的情况下活塞与输送方向反向地运动。通过(例如通过机械杠杆)使运动方向逆反，缓冲元件可以(尤其在止挡器下方地)布置在止挡器旁。
优选地，在按照本发明的托盘停止器中止挡器由钢制成。进一步优选地，在按照本发明的托盘停止器中复位驱动器具有复位止挡器，物品在经过停止位置时操纵该复位止挡器。进一步优选的是，这种复位止挡器由钢制成，并且这种托盘停止器具有弹性体元件，所述弹性体元件限定复位止挡器反向于输送方向的运动。若托盘停止器由于被物品错误操作而反向于输送方向行进，物品就可以不被损坏地驶过复位止挡器。
备选地，止挡器或者说复位止挡器反向于输送方向地铰接地支承并且例如被弹性加载，以便分别到达同一目的。在这种按照本发明的托盘停止器中止挡器被保护防止损坏。
此外备选的是，复位通过连杆导引器、通过斜面、直线地或者通过纵槽进行。在这种按照本发明的托盘停止器中不需要复位止挡器。
优选地，按照本发明的托盘停止器具有至少一个电感的或者电容的传感器，以确定止挡器沿输送方向的位置和/或止挡器周围的止挡器的转动位置。
附图说明
下面根据附图阐述本发明。附图中：
图1a/b示出按照本发明的第一托盘停止器在开始位置中，
图2a/b示出第一托盘停止器在终端位置中，
图3a示出剖切第一托盘停止器的剖面图，
图3b示出剖面图的细节，
图4示出第一托盘停止器在中间位置中(释放托盘)，
图5示出第一托盘停止器在复位位置中(托盘已经越过滑板并且已把止挡器复位)，
图6示出按照本发明的第二托盘停止器的细节，
图7a/b示出按照本发明的第三托盘停止器。
具体实施方式
在附图1至5中示出的按照本发明的第一托盘停止器1具有沿输送方向2伸长的长方体形的、带有大约为正方形的横截面的壳体3，以及具有长方体形的由钢制成的止挡器4，止挡器能以缓冲长度5相对托盘停止器1的节流元件6移动。
止挡器4在管形的止挡器支架7上夹紧，止挡器支架7沿输送方向2在柱形的止挡器轴8上围绕输送方向2能转动地和通过止挡器轴8在壳体3中沿输送方向2以缓冲长度5能移动地支承。在图1a/b和3a中示出的开始位置中和在图2a/b和3a中示出的终端位置中，止挡器4的止挡器头9垂直地向上超出壳体3的上侧面10。
托盘停止器1具有未进一步示出的马达作为用于摆动止挡器4的驱动器11，驱动器11嵌入止挡器支架7上的齿轮段12。止挡器支架7以及止挡器4也随之能借助驱动器11以90°的转动角度13从终端位置向在图3a和图4中所示的中间位置摆动，并且能够反向地从该中间位置向在图3b和图5中所示的复位位置、向开始位置中转动。
节流元件6具有平行于输送方向2的、在轴下方布置在壳体3中的空气填充的缓冲缸14、在缓冲缸14中能移动地支承的活塞15和能够通过调节螺栓16调节的在壳体3的上侧面上的止回阀17。活塞15与杠杆18相连，杠杆18在横向于输送方向2延伸的杠杆轴19中支承在壳体3中。杠杆18这样地把活塞15与止挡器轴8相连，即活塞15与止挡器轴8沿相反的方向运动。
在止挡器支架7进入壳体3中的情况下，活塞15向缓冲缸14中移动并且压缩处于缸中的空气，空气抵抗止回阀17地从壳体3逸出并且将碰在止挡器4上的物品的冲击耗散为热量。在活塞15反向运动时，止回阀17打开，并且缓冲缸14又被填充空气。
第一托盘停止器1具有与止挡器轴8耦连的由钢制成的复位止挡器20。复位止挡器20围绕平行于杠杆轴19的复位轴21地支承在壳体3中。复位止挡器20的复位头22在开始位置中位于壳体3中并且在止挡器支架7反向于输送方向2地向壳体3中进入时竖立超过壳体3的上侧面10。
在图6中详细示出的按照本发明的第二托盘停止器23尽可能地与第一托盘停止器1一致。不同的是，第二托盘停止器23的复位止挡器24具有与复位头25对置地布置的滚轮26，止挡器轴27向所述滚轮26上碰撞。第二托盘停止器23还具有弹性体元件28，复位头25向弹性体元件28上碰撞并且因此限定复位止挡器24反向于输送方向29的运动。
图7a/b中以两个剖面图示出的按照本发明的第三托盘停止器30很大程度上也与第一托盘停止器1一致。取代复位止挡器的是，第三托盘停止器30具有连杆导引器31，连杆导引器31带有螺纹形包围止挡器支架32的导引槽33和安装在止挡器支架32上的导引栓34，导引栓34在导引槽33中导引。
按照本发明的托盘停止器1、23、30都适于使块状的物品、例如托盘停止，所述物品借助连续输送装置、例如输送带沿输送段输送。所述块状的物品、连续输送装置和输送段未示出。
托盘停止器1、23、30这样地向输送装置中安装，即壳体3的上侧面10齐平地位于输送段中，并且在图1a/b、3a和6所示的开始位置中仅止挡器4向输送段中伸入，并且在图2a/b所示的终端位置中仅复位止挡器20、24向输送段中伸入。
所述物品撞上止挡器4并且把止挡器沿输送方向2、29地从开始位置向图2a/b所示的终端位置中移动。通过杠杆18把止挡器4的运动向活塞15上传递，活塞15相应地向缸中移动。在此，物品的冲击在液压油流动时通过活塞15转化为热量并且消散。同时，止挡器4的运动也向复位止挡器20、24上传递，复位止挡器20、24向输送段中竖起。
为了把物品释放以继续输送，止挡器4借助电机以转动角度13从输送段向图3b和图4所示的中间位置中向壳体3转动。
在沿输送方向继续输送时，物品驶过复位止挡器20、24(以及在按照本发明的第二托盘停止器23驶过复位头25和滚轮26)并且使其从输送段向壳体3内偏转。复位止挡器20、24的运动同时向止挡器4上传递，止挡器4反向于输送方向2、29地从壳体3向图3b和5中所示的复位位置中移出。
在第三托盘停止器30中，止挡器35沿止挡器轴36的运动这样地总是直接地与止挡器35围绕止挡器轴36的摆动相耦连：即通过连杆导引器31把止挡器35从开始位置(由于碰上的物品)沿输送方向37的移动同时转化为向中间位置围绕止挡器轴36的转动，并且将通过用于复位的驱动器38向齿轮39和止挡器支架32上传递的转动运动同时转化为向开始位置返回的反向于输送方向37的复位的纵向运动。
附图标记列表
1托盘停止器
2输送方向
3壳体
4止挡器
5缓冲长度
6节流元件
7止挡器支架
8止挡器轴
9止挡器头
10上侧面
11驱动器
12齿轮段
13转动角度
14缓冲缸
15活塞
16调节螺栓
17止回阀
18杠杆
19杠杆轴
20复位止挡器
21复位轴
22复位头
23托盘停止器
24复位止挡器
25复位头
26滚轮
27止挡器轴
28弹性体元件
29输送方向
30托盘停止器
31连杆导引器
32止挡器支架
33导引槽
34导引栓
35止挡器
36止挡器轴
37输送方向
38驱动器
39齿轮