本发明涉及一种多工位旋转灌装装置及使用方法，属于灌装设备技术领域。
背景技术：
目前，现有的灌装设备均为单工位，而单工位灌装设备在作业中普遍存在工人劳动强度大、工作效率低下等诸多不足。现有的单工位灌装设备工作时，工作人员需要在套袋、灌装、移送等一整套工序完成后，才能进行下一次套袋灌装。在此过程中，工作人员花费了大量的等待时间，从而极大地降低了工作效率。此外，由于现有设备上不完善的夹紧装置，也会对工作人员的人身安全造成潜在的威胁。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种多工位旋转型灌装装置，采用连续式灌装形式，提高生产效率，降低劳动成本。同时对工人起到一定的保护作用。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种多工位旋转型灌装装置，包括旋转机构和灌装及固定机构；所述旋转机构包括步进电机和中心垂直设有传动轴的旋转盘，所述步进电机与所述传动轴传动连接，所述旋转盘上以所述传动轴为轴心沿圆周方向均匀设有四个开孔，四个所述开孔的下方均安装有所述灌装及固定机构；所述灌装及固定机构包括设置在所述开孔下方的筒形灌口，所述灌口两侧设有侧向固定板，所述侧向固定板的下部铰接有两块夹板，所述夹板设有与所述灌口外形相吻合的缺口，所述夹板上还铰接有液压缸，所述液压缸的伸出可使两块所述夹板的所述缺口夹紧在所述灌口上，所述灌口外侧还设有支撑架，所述支撑架铰接有两个卡爪，所述卡爪上还铰接有气缸，所述气缸的伸出可使两个所述卡爪夹紧在所述灌口上。
进一步，所述灌口为圆筒形，两块所述侧向固定板对称设置在所述灌口两侧，所述侧向固定板的上端固定在所述旋转盘上，所述夹板包括分别与两块所述侧向固定板铰接的两个摇臂以及连接所述摇臂的压板，所述压板的中心开设有与所述灌口外形相吻合的圆弧形缺口，两块所述夹板对称铰接在所述侧向固定板的下端，所述夹板的所述摇臂与所述旋转盘之间铰接有所述液压缸。
进一步，所述灌口为圆筒形，所述支撑架固定在所述旋转盘上，所述卡爪包括横板，所述横板上设有两个爪子，所述横板的两端设有两个连接臂，两个所述连接臂分别与所述支撑架铰接，所述横板与所述旋转盘之间铰接有所述气缸，两个所述卡爪的所述爪子以所述灌口中心轴对称设置。
进一步，所述灌装及固定机构的外侧还设有保护外壳。
本发明还提供上述多工位旋转型灌装装置的使用方法：
第一步：将四个所述灌装及固定机构所在位置依次编号为1号工位、2号工位、3号工位和4号工位；
第二步：套袋作业，首先将灌装袋套在所述1号工位的所述灌装及固定机构的所述灌口上，其次控制所述1号工位的所述灌装及固定机构的所述气缸伸出，带动所述卡爪将所述灌装袋夹紧，再次控制所述1号工位的所述灌装及固定机构的所述液压缸伸出，带动所述夹板将所述灌装袋进一步夹紧；
第三步：转位作业，控制所述步进电机带动所述旋转盘旋转90度，从而，上一步中所述1号工位已完成套袋的所述灌装及固定机构到达所述2号工位，上一步中所述4号工位未套袋的所述灌装及固定机构到达所述1号工位；
第四步：初次灌装作业及套袋作业，所述2号工位对完成套袋的所述灌装及固定机构进行初次灌装，同时所述1号工位对未套袋的所述灌装及固定机构进行套袋；
第五步：转位作业，控制所述步进电机带动所述旋转盘再次旋转90度，从而，上一步中所述2号工位的所述灌装及固定机构到达所述3号工位，上一步中所述1号工位完成套袋的所述灌装及固定机构到达所述2号工位，上一步中所述4号工位未套袋的所述灌装及固定机构到达所述1号工位；
第六步，二次灌装作业及套袋作业，所述3号工位对所述灌装及固定机构进行二次灌装，所述2号工位对所述灌装及固定机构进行初次灌装，所述1号工位对未套袋的所述灌装及固定机构进行套袋；
第七步，转位作业，控制所述步进电机带动所述旋转盘再次旋转90度，从而，上一步中所述3号工位的所述灌装及固定机构到达所述4号工位，上一步中所述2号工位的所述灌装及固定机构到达所述3号工位，上一步中所述4号工位未套袋的所述灌装及固定机构到达所述1号工位；
第八步，移送作业及套袋作业，控制所述4号工位的所述灌装及固定机构的所述气缸收回，带动所述卡爪将所述灌装袋松开，再次控制所述4号工位的所述灌装及固定机构的所述液压缸收回，带动所述夹板将所述灌装袋松开，从而将完成灌装的所述罐装袋释放，同时在所述1号工位对未套袋的所述灌装及固定机构作业，至此完成一个初次作业循环。
当所述4号工位上的所述灌装袋被释放后，下一次转位作业就会再次被旋转到所述1号工位进行套袋作业，以此循环。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
本发明提供的多工位旋转型灌装装置，采用连续式的灌装形式，即套袋、灌装、移送可同时进行。因此该装置具有连续生产、自动化程度高、生产能力大、生产效率高等优势。此外，对工作人员的安全起到一定的保护作用。
附图说明
图1是本发明实施例三维示意图；
图2是本发明实施例三维分解示意图；
图3是本发明实施例旋转机构三维示意图；
图4是本发明实施例灌装及固定机构三维分解示意图；
图5是本发明实施例灌装及固定机构三维示意图；
图6是本发明实施例工位示意图；
图中：100为旋转机构，101为步进电机，102为传动轴，103为旋转盘，200为灌装及固定机构，201为侧向固定板，202为夹板，203为灌口，204为卡爪，205为支撑架，206为气缸，207为液压缸，300为保护外壳。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和方向术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。
如图1和图2所示，为本发明的一种多工位旋转型灌装装置，包括旋转机构100和灌装及固定机构200；如图3所示，所述旋转机构100包括步进电机101和中心垂直设有传动轴102的旋转盘103，所述步进电机101与所述传动轴102传动连接，如图4至6所示，所述旋转盘103上以所述传动轴102为轴心沿圆周方向均匀设有四个开孔，四个所述开孔的下方均安装有所述灌装及固定机构200；所述灌装及固定机构200包括设置在所述开孔下方的筒形灌口203，所述灌口203两侧设有侧向固定板201，所述侧向固定板201的下部铰接有两块夹板202，所述夹板202设有与所述灌口203外形相吻合的缺口，所述夹板202上还铰接有液压缸207，所述液压缸207的伸出可使两块所述夹板202的所述缺口夹紧在所述灌口203上，所述灌口203外侧还设有支撑架205，所述支撑架205铰接有两个卡爪204，所述卡爪204上还铰接有气缸206，所述气缸206的伸出可使两个所述卡爪204夹紧在所述灌口203上。
如图4和图5所示，所述灌口203为圆筒形，两块所述侧向固定板201对称设置在所述灌口203两侧，所述侧向固定板201的上端固定在所述旋转盘103上，所述夹板202包括分别与两块所述侧向固定板201铰接的两个摇臂以及连接所述摇臂的压板，所述压板的中心开设有与所述灌口203外形相吻合的圆弧形缺口，两块所述夹板202对称铰接在所述侧向固定板201的下端，所述夹板202的所述摇臂与所述旋转盘103之间铰接有所述液压缸207。
如图4和图5所示，所述支撑架205固定在所述旋转盘103上，所述卡爪204包括横板，所述横板上设有两个爪子，所述横板的两端设有两个连接臂，两个所述连接臂分别与所述支撑架205铰接，所述横板与所述旋转盘103之间铰接有所述气缸206，两个所述卡爪204的所述爪子以所述灌口203中心轴对称设置。
如图1和图2所示，所述灌装及固定机构200的外侧还设有保护外壳300。
本发明的一种多工位旋转型灌装装置的使用方法：
如图6所示，第一步：将四个所述灌装及固定机构200所在位置依次编号为1号工位、2号工位、3号工位和4号工位；
第二步：套袋作业，首先将灌装袋套在所述1号工位的所述灌装及固定机构200的所述灌口203上，其次控制所述1号工位的所述灌装及固定机构200的所述气缸206伸出，带动所述卡爪204将所述灌装袋夹紧，再次控制所述1号工位的所述灌装及固定机构200的所述液压缸207伸出，带动所述夹板202将所述灌装袋进一步夹紧；
第三步：转位作业，控制所述步进电机101带动所述旋转盘103旋转90度，从而，上一步中所述1号工位已完成套袋作业的所述灌装及固定机构200到达所述2号工位，上一步中所述4号工位未套袋的所述灌装及固定机构200到达所述1号工位；
第四步：初次灌装作业及套袋作业，所述2号工位对完成套袋的所述灌装及固定机构200进行初次灌装，同时所述1号工位对未套袋的所述灌装及固定机构200进行套袋；
第五步：转位作业，控制所述步进电机101带动所述旋转盘103再次旋转90度，从而，上一步中所述2号工位的所述灌装及固定机构200到达所述3号工位，上一步中所述1号工位完成套袋的所述灌装及固定机构200到达所述2号工位，上一步中所述4号工位未套袋的所述灌装及固定机构200到达所述1号工位；
第六步，二次灌装作业及套袋作业，所述3号工位对所述灌装及固定机构200进行二次灌装，所述2号工位对所述灌装及固定机构200进行初次灌装，所述1号工位对未套袋的所述灌装及固定机构200进行套袋；
第七步，转位作业，控制所述步进电机101带动所述旋转盘103再次旋转90度，从而，上一步中所述3号工位的所述灌装及固定机构200到达所述4号工位，上一步中所述2号工位的所述灌装及固定机构200到达所述3号工位，上一步中所述4号工位未套袋的所述灌装及固定机构200到达所述1号工位；
第八步，移送作业及套袋作业，控制所述4号工位的所述灌装及固定机构200的所述气缸206收回，带动所述卡爪204将所述灌装袋松开，控制所述4号工位的所述灌装及固定机构200的所述液压缸207收回，带动所述夹板202将所述灌装袋松开，从而将完成灌装的所述罐装袋释放，同时在所述1号工位对未套袋的所述灌装及固定机构200作业，至此完成一个初次作业循环。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。