本发明涉及榨菜加工设备技术领域，特别涉及一种回转式榨菜灌装设备。
背景技术：
榨菜，被子植物门，双子叶植物纲的一科，多为草本植物。榨菜是芥菜中的一类，一般都是指叶用芥菜一类，如九头芥、雪里蕻、猪血芥、豆腐皮芥等。榨菜是一种半干态非发酵性咸菜，以茎用芥菜为原料腌制而成，是中国名特产品之一与法国酸黄瓜、德国甜酸甘蓝并称世界三大名腌菜。在传统生产中，榨菜的加工需要进行一下工序，原辅料预处理→腌制（盐渍、糖渍、酱渍等）→整理（淘洗、晾晒、压榨、调味、发酵、后熟）→灌装→灭菌（或不灭菌）→包装。在目前生产中，这些生产工序还是以人工操作为主，不但费时费力，而且生产卫生情况较差，存在严重的食品安全隐患。特别在榨菜加工过程中，首先需要将榨菜丝倒入搅拌器中，在搅拌器内放入调味汁，经过搅拌器搅拌后的榨菜丝需要进行分料灌装，也就是需要将等量的榨菜丝装入包装袋中。目前在生产中，榨菜的灌装一般都是人工完成的，不但卫生情况差，而且人工劳动强度大，灌装连续性差，生产效率低。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种回转式榨菜灌装设备，实现对榨菜的连续回转式灌装，灌装自动化程度高，效率高，大大降低了人工劳动强度，安全卫生，可靠性好。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种回转式榨菜灌装设备，它包括支承底座、搬运倾倒机构装置、搅拌调味装置、自动分料装置、回转式灌装装置，所述搬运倾倒机构装置包括搬运底座、第一勺形支座、第二勺形支座、第一提升组件、第二提升组件、放料斗组件、驱动组件、提升同步轴，所述搬运底座固定在支承底座上，所述第一勺形支座的下端和第二勺形支座的下端固定在搬运底座的两侧，所述第一勺形支座包括第一斜线段和第一半圆弧段，所述第二勺形支座包括第二斜线段和第二半圆弧段，所述第一提升组件包括第一提升链条、第一导向链轮、第二导向链轮、第三导向链轮、第一支承链轮、第二支承链轮，所述第一支承链轮可转动设置在第一勺形支座的第一斜线段的下端，所述第二支承链轮可转动设置在第一勺形支座的第一半圆弧段的末端，所述第一导向链轮可转动设置在第一勺形支座的第一斜线段的中端，所述第二导向链轮可转动设置在第一勺形支座的第一斜线段和第一半圆弧段的交接处，所述第三导向链轮可转动设置在第一勺形支座的第一半圆弧段的中端，所述第一提升链条呈封闭环绕设置在第一支承链轮、第一导向链轮、第二导向链轮、第三导向链轮、第二支承链轮上，所述第二提升组件包括第二提升链条、第四导向链轮、第五导向链轮、第六导向链轮、第三支承链轮、第四支承链轮，所述第三支承链轮可转动设置在第二勺形支座的第二斜线段的下端，所述第四支承链轮可转动设置在第二勺形支座的第二半圆弧段的末端，所述第四导向链轮可转动设置在第二勺形支座的第二斜线段的中端，所述第五导向链轮可转动设置在第二勺形支座的第二斜线段和第二半圆弧段的交接处，所述第六导向链轮可转动设置在第二勺形支座的第二半圆弧段的中端，所述第二提升链条呈封闭环绕设置在第三支承链轮、第四导向链轮、第五导向链轮、第六导向链轮、第四支承链轮上，所述提升同步轴的两端分别和第一支承链轮、第三支承链轮同轴连接，所述放料斗组件包括放料斗、料斗第一支板、料斗第二支板、第一连接柱、第二连接柱，所述料斗第一支板通过第一连接柱安装在第一提升链条上，所述料斗第二支板通过第二连接柱安装在第二提升链条上，所述放料斗安装在料斗第一支板和料斗第二支板之间，所述放料斗的一侧下端设置有倾倒斜台，所述驱动组件包括提升电机、第一带轮、第二带轮、连接皮带，所述第二带轮同轴心设置在提升同步轴的一侧，所述第一带轮和提升电机同轴连接，所述提升电机安装在搬运底座上，所述第一带轮和第二带轮通过连接皮带连接，所述搅拌调味装置设置在搬运倾倒机构装置的一侧，所述搅拌调味装置包括搅拌器、搅拌器支座、调味汁循环组件，所述搅拌器支座安装在第一勺形支座和第二勺形支座的一侧，所述搅拌器安装在搅拌器支座上，所述搅拌器包括搅拌料斗、搅拌支轴、搅拌片、下料口，所述搅拌支轴可回转设置在搅拌料斗内，所述搅拌片等间距安装在搅拌支轴上，所述搅拌料斗的下侧设置有下料口，所述调味汁循环组件包括调味汁收集口、调味汁收集管、调味汁收集箱、调味汁上料泵、调味汁上料管、调味汁上料口，所述调味汁上料口安装在搅拌料斗上端的一侧，所述调味汁收集口安装在搅拌料斗下端的一侧，所述调味汁收集箱设置在支承底座上，所述调味汁收集口通过调味汁收集管和调味汁收集箱连接，所述调味汁上料口通过调味汁上料管和调味汁收集箱连接，所述调味汁上料泵安装在调味汁上料管上，所述自动分料装置设置在搅拌器的下方，所述自动分料装置包括分料平台、分料支腿、分料转盘、分料转盘轴、分料齿轮、分料欠齿轮、分料电机、分料筒、分料气缸、分料顶板，所述分料平台通过分料支腿安装在支承底座上，所述分料转盘轴可转动设置在分料平台上，所述分料转盘同轴心固定在分料转盘轴的上端，所述分料齿轮同轴心固定在分料转盘轴的下端，所述分料欠齿轮和分料电机同轴连接，所述分料电机安装在分料平台上，所述分料齿轮和分料欠齿轮相互啮合，所述分料转盘上均布设置有分料筒安装孔，所述分料筒包括筒身、筒底盖、底盖铰链、复位扭簧，所述筒身安装在分料安装孔上，所述筒底盖通过底盖铰链安装在筒身的下侧，所述底盖铰链上设置有复位扭簧，所述分料气缸包括分料缸体和分料活塞杆，所述分料缸体固定在搅拌器支座上，所述分料顶板安装在分料活塞杆的下端，所述回转式灌装装置设置在自动分料装置的左侧，所述回转式灌装装置包括灌装转盘机构、供袋机构、取袋机构，所述灌装转盘机构包括转盘传送组件、转盘驱动组件、接袋驱动组件，所述转盘传送组件包括灌装转盘支承座、灌装转盘、灌装夹持组件，所述灌装转盘支承座安装在分料平台上，所述灌装转盘可转动设置在灌装转盘支承座上，所述灌装夹持组件等间距环绕设置在灌装转盘的外侧，所述灌装夹持组件包括灌装夹持棒、固定夹持板、活动夹持板、夹持压簧、压簧调节螺母，所述灌装夹持棒的一端安装在灌装转盘上，所述固定夹持板固定在灌装夹持棒上，所述活动夹持板可滑动设置在灌装夹持棒上，所述压簧调节螺母螺纹安装在灌装夹持棒的另一端，所述夹持压簧和灌装夹持棒同轴心设置，所述夹持压簧的一端和活动夹持板贴合，所述夹持压簧的另一端和压簧调节螺母贴合，所述转盘驱动组件包括转盘驱动板、转盘抓套、转盘驱动块、转盘驱动轴、转盘第一驱动齿轮、转盘第二驱动齿轮、转盘第一齿轮轴、转盘驱动电机、拨杆、拨杆销轴、拨动球头、拨动滚轮、拨杆电磁铁、拨杆复位弹簧，所述转盘驱动轴可转动并可上下滑动设置在灌装转盘支承座和灌装转盘上，所述转盘驱动板的一端固定在转盘驱动轴的上端，所述转盘抓套安装在转盘驱动板的另一端，所述转盘驱动块等间距均布安装在灌装转盘上，所述转盘第二驱动齿轮同轴心设置在转盘驱动轴的下端，所述转盘第一齿轮轴可转动设置在分料平台上，所述转盘第一驱动齿轮同轴心设置在转盘第一齿轮轴的下端，所述转盘第一驱动齿轮和转盘第二驱动齿轮相互啮合，所述转盘第一驱动齿轮的厚度大于转盘第二驱动齿轮的厚度，所述转盘驱动电机和转盘第一齿轮轴同轴连接，所述转盘驱动电机安装在分料平台上，所述转盘驱动轴上设置有半圆圈槽，所述拨杆通过拨杆销轴铰接在分料平台，所述拨动球头安装在拨杆的一端，所述拨动球头插入转盘驱动轴的半圆圈槽，所述拨动滚轮可转动设置在拨杆的另一端，所述拨杆电磁铁安装在分料平台上，所述拨杆电磁铁位于拨动滚轮的正下方，所述拨杆复位弹簧的上端连接在分料平台上，所述拨杆复位弹簧的下端连接在拨杆上，所述接袋驱动组件设置在灌装转盘的左侧，所述接袋驱动组件包括接袋第一支承座、接袋第一支轴、接袋第一顶板、接袋第二支承座、接袋第二支轴、接袋第二顶板、顶板同步杆、接袋第一驱动齿轮、接袋第二驱动齿轮、接袋第一齿轮轴、接袋驱动电机，所述接袋第一支承座和接袋第二支承座都固定在分料平台上，所述接袋第一支轴可转动设置在接袋第一支承座上，所述接袋第二支轴可转动设置在接袋第二支承座上，所述接袋第一顶板的一端固定在接袋第一支轴上，所述接袋第二顶板的一端固定在接袋第二支轴上，所述顶杆同步杆的两端分别铰接在接袋第一顶板的另一端和接袋第二顶板的另一端，所述接袋第二驱动齿轮同轴心设置在接袋第一支轴的下端，所述接袋第一齿轮轴可转动设置在分料平台上，所述接袋第一驱动齿轮同轴心安装在接袋第一齿轮轴的下端，所述接袋第一齿轮轴和接袋驱动电机同轴连接，所述接袋第一驱动齿轮和接袋第二驱动齿轮相互啮合，所述供袋机构设置在灌装转盘机构的左侧，所述供袋机构包括供袋平台、供袋支腿、包装袋供料盒、榨菜包装袋、供料气缸、供料吸盘、供料吸盘支板，所述供料平台通过供袋支腿安装在分料平台上，所述供料平台上设置有供料槽，所述包装袋供料盒安装在供料平台上，所述包装袋供料盒位于供料槽的正上方，所述榨菜包装袋叠放在包装袋供料盒内，所述供料气缸包括供料缸体和供料活塞杆，所述供料缸体下端固定在分料平台上，所述供料吸盘支板安装在供料活塞杆的上端，所述供料吸盘等间距安装在供料吸盘支板上，所述供料吸盘支板位于供料平台的供料槽的正下方，所述取袋机构设置在供袋机构和灌装转盘机构之间，所述取袋机构包括取袋支承座、取袋杆、取袋连杆、取袋摇杆、摇杆电机、摇杆电机支座、第一取袋指、第二取袋指，所述取袋连杆的上端铰接在取袋支承座上，所述取袋连杆的下端和取袋杆的上端铰接，所述取袋杆的下端和取袋摇杆的上端铰接，所述取袋摇杆的下端和摇杆电机连接，所述摇杆电机安装在摇杆电机支座上，所述摇杆电机支座固定在分料平台上，所述第一取袋指和第二取袋指安装在取袋杆的下端，所述第一取袋指包括第一指支座、第一取袋压板、第一电磁铁驱动器，所述第一指支座安装在取袋杆的下端，所述第一取袋压板可滑动设置在第一指支座上，所述第一电磁铁驱动器和第一取袋压板连接，所述第二取袋指包括第二指支座、第二取袋压板、第二电磁铁驱动器，所述第二指支座安装在取袋杆的下端，所述第二取袋压板可滑动设置在第二指支座上，所述第二电磁铁驱动器和第二取袋压板连接，所述开袋机构设置在灌装转盘的前侧，所述开袋机构包括开袋支座、第一开袋轨道、第二开袋轨道、第一开袋拉杆、第二开袋拉杆、第一拉杆齿条、第二拉杆齿条、第一开袋吸盘、第二开袋吸盘、开袋齿轮、开袋驱动电机，所述第一开袋轨道和第二开袋轨道都设置在开袋支座上，并且第一开袋轨道和第二开袋轨道相互平行，所述第一开袋拉杆可滑动设置在第一开袋轨道上，所述第二开袋拉杆可滑动设置在第二开袋轨道上，所述第一开袋吸盘安装在第一开袋拉杆上，所述第二开袋吸盘安装在第二开袋拉杆上，所述第一拉杆齿条安装在第一开袋拉杆上，所述第二拉杆齿条安装在第二开袋拉杆上，所述开袋齿轮可转动设置在开袋支座上，所述开袋驱动电机和开袋齿轮同轴连接，所述开袋齿轮和第一拉杆齿条、第二拉杆齿条都啮合。
进一步地，所述调味汁收集箱内上设置有固料过滤器。
进一步地，所述搅拌料斗内设置有液体位置感应器。
进一步地，所述活动夹持板的长度大于固定夹持板的长度。
进一步地，所述摇杆电机为伺服电机。
进一步地，所述转盘驱动电机和接袋驱动电机均为伺服电机。
进一步地，所述包装袋供料盒的四侧设置有v型槽。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：经腌制、切丝后的榨菜丝放入放料斗内，提升电机带动提升同步轴转动，第一支承链轮和第三支承链轮同步动作，分别带动第一提升链条和第二提升链条运动，第一提升链条和第二提升链条带动放料斗向上提升，在第一个阶段，放料斗作倾斜匀速提升运动，在第二个阶段，放料斗逐步向搅拌料斗靠拢并下摆，将放料斗内的榨菜丝倒入搅拌料斗内。调味汁上料泵动作，调味汁从调味汁收集箱，经过调味汁上料管和调味汁上料口进入搅拌料斗，当搅拌料斗内的液体位置感应器检测到调味汁到达适合的高度后，搅拌支轴快速连续回转，搅拌片实现对榨菜丝的搅拌和调味。打开调味汁收集口，实现对多余的调味汁的收集，调味汁收集箱内上设置有固料过滤器，能实现对榨菜丝的过滤，避免榨菜丝进入调味汁收集箱。完成调味后，打开下料口，榨菜丝进入分料筒内。同时，供料气缸的供料活塞杆向上动作，供料吸盘和处于最下面的榨菜包装袋贴合，供料吸盘实现对榨菜包装袋的吸附，接着，供料气缸的供料活塞杆向下动作，将榨菜包装袋从包装袋供料盒中取出，到达指定高度后，供料气缸停止动作。接着，摇杆电机动作，带动取袋摇杆顺时针摆动，并带动取袋杆逆时针摆动，第一取袋指和第二取袋指靠近榨菜包装袋时，第一电磁铁驱动器和第二电磁铁驱动器同步动作，第一取袋压板和第二取袋压板实现对榨菜包装袋的夹持。然后，摇杆电机反向动作，带动取袋摇杆逆时针摆动，并带动取袋杆顺时针摆动，将榨菜包装袋送至两个相邻的灌装夹持组件之间，并使榨菜包装袋呈竖直状态。再然后，接袋驱动电机动作，通过接袋第一驱动齿轮和接袋第二驱动齿轮带动接袋第一支轴转动一个角度，接袋第一顶板也随接袋第一支轴摆动，同时，在顶板同步杆的带动下，接袋第二顶板和接袋第一顶板同步动作，接袋第一顶板和接袋第二顶板分别带动相邻两个灌装夹持组件上的活动夹持板克服夹持压簧的弹力向外滑动，榨菜包装袋进入相邻两个灌装夹持组件上的固定夹持板和活动夹持板之间。活动夹持板的长度大于固定夹持板的长度，有利于活动夹持板的动作。随着接袋驱动电机反向动作，接袋第一顶板和接袋第二顶板复位，活动夹持板在夹持压簧的作用下复位，榨菜包装袋的上端两侧由相邻两个灌装夹持组件上的固定夹持板和活动夹持板夹持。再然后，拨杆电磁铁动作，带动拨杆绕着拨杆销轴逆时针摆动，拨杆左端的拨动球头通过半圆圈槽带动转盘驱动轴向下动作，转盘抓套插入转盘驱动块，在此过程中，转盘第一驱动齿轮和转盘第二驱动齿轮始终保持啮合，转盘驱动电机动作，通过转盘第一驱动齿轮和转盘第二驱动齿轮带动转盘驱动轴转动一个角度，夹持榨菜包装袋的相邻两个灌装夹持组件进入下个工序，下一个相邻两个灌装夹持组件进入取袋工位。接着，拨杆电磁铁断电，拨杆在拨杆复位弹簧的作用下绕着拨杆销轴顺时针摆动，转盘驱动轴向上动作，转盘抓套脱离转盘驱动块，再次进入下一个循环。在开袋机构处，开袋驱动电机带动开袋齿轮转动，通过第一拉杆齿条和第二拉杆齿条分别带动第一开袋拉杆和第二开袋拉杆滑动，从而第一开袋吸盘和第二开袋吸盘逐渐靠拢，并吸住榨菜包装袋，接着开袋驱动电机反向转动，第一开袋吸盘和第二开袋吸盘实现对榨菜包装袋的开袋，开袋完成后，第一开袋吸盘和第二开袋吸盘停止动作。随着灌装转盘继续转动，开袋后的榨菜包装袋位于最左侧的分料筒下方，分料气缸向下动作，分料顶板将正下方的分料筒内的榨菜丝顶出，榨菜丝装入包装袋中。接着，分料电机通过分料欠齿轮和分料齿轮带动分料转盘转动一个角度，下一个分料筒运动至搅拌器的下料口的正下方。同时，筒底盖在复位扭簧的作用下复位，再次实现对分料筒的封闭。通过压簧调节螺母位置的微调，可实现对夹持压簧弹力的调整，从而实现对活动夹持板的压紧力的调整。摇杆电机、转盘驱动电机和接袋驱动电机均为伺服电机，转动速度可调，转动角度非常精确，有利于实现对设备的精确控制。本发明实现对榨菜的连续回转式灌装，灌装自动化程度高，效率高，大大降低了人工劳动强度，安全卫生，可靠性好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的a向视图。
图3为本发明图1中b处的局部放大图。
图4为本发明回转式灌装装置取袋状态的结构示意图。
图5为本发明回转式灌装装置接袋状态的结构示意图。
图6为本发明供袋机构的侧视图。
图7为本发明图1中的c向视图。
图8为本发明图4中d处的局部放大图。
图9为本发明图4中e处的局部放大图。
图中：1.支承底座，2.搬运倾倒机构装置，3.搅拌调味装置，4.自动分料装置，5.回转式灌装装置，6.搬运底座，7.第一勺形支座，8.第二勺形支座，9.第一提升组件，10.第二提升组件，11.放料斗组件，12.驱动组件，13.提升同步轴，14.第一斜线段，15.第一半圆弧段，16.第二斜线段，17.第二半圆弧段，18.第一提升链条，19.第一导向链轮，20.第二导向链轮，21.第三导向链轮，22.第一支承链轮，23.第二支承链轮，24.第二提升链条，25.第四导向链轮，26.第五导向链轮，27.第六导向链轮，28.第三支承链轮，29.第四支承链轮，30.放料斗，31.料斗第一支板，32.料斗第二支板，33.第一连接柱，34.第二连接柱，35.倾倒斜台，36.提升电机，37.第一带轮，38.第二带轮，39.连接皮带，40.搅拌器，41.搅拌器支座，42.调味汁循环组件，43.搅拌料斗，44.搅拌支轴，45.搅拌片，46.下料口，47.调味汁收集口，48.调味汁收集管，49.调味汁收集箱，50.调味汁上料泵，51.调味汁上料管，52.调味汁上料口，53.分料平台，54.分料支腿，55.分料转盘，56.分料转盘轴，57.分料齿轮，58.分料欠齿轮，59.分料电机，60.分料筒，61.分料气缸，62.分料顶板，63.分料筒安装孔，64.筒身，65.筒底盖，66.底盖铰链，67.复位扭簧，68.分料缸体，69.分料活塞杆，70.灌装转盘机构，71.供袋机构，72.取袋机构，73.开袋机构，74.转盘传送组件，75.转盘驱动组件，76.接袋驱动组件，77.灌装转盘支承座，78.灌装转盘，79.灌装夹持组件，80.灌装夹持棒，81.固定夹持板，82.活动夹持板，83.夹持压簧，84.压簧调节螺母，85.转盘驱动板，86.转盘抓套，87.转盘驱动块，88.转盘驱动轴，89.转盘第一驱动齿轮，90.转盘第二驱动齿轮，91.转盘第一齿轮轴，92.转盘驱动电机，93.拨杆，94.拨杆销轴，95.拨动球头，96.拨动滚轮，97.拨杆电磁铁，98.拨杆复位弹簧，99.半圆圈槽，100.接袋第一支承座，101.接袋第一支轴，102.接袋第一顶板，103.接袋第二支承座，104.接袋第二支轴，105.接袋第二顶板，106.顶板同步杆，107.接袋第一驱动齿轮，108.接袋第二驱动齿轮，109.接袋第一齿轮轴，110.接袋驱动电机，111.供袋平台，112.供袋支腿，113.包装袋供料盒，114.榨菜包装袋，115.供料气缸，116.供料吸盘，117.供料吸盘支板，118.供料槽，119.供料缸体，120.供料活塞杆，121.取袋支承座，122.取袋杆，123.取袋连杆，124.取袋摇杆，125.摇杆电机，126.摇杆电机支座，127.第一取袋指，128.第二取袋指，129.第一指支座，130.第一取袋压板，131.第一电磁铁驱动器，132.第二指支座，133.第二取袋压板，134.第二电磁铁驱动器，135.开袋支座，136.第一开袋轨道，137.第二开袋轨道，138.第一开袋拉杆，139.第二开袋拉杆，140.第一拉杆齿条，141.第二拉杆齿条，142.第一开袋吸盘，143.第二开袋吸盘，144.开袋齿轮，145.开袋驱动电机，146.固料过滤器，147.液体位置感应器，148.v型槽。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，一种回转式榨菜灌装设备，它包括支承底座1、搬运倾倒机构装置2、搅拌调味装置3、自动分料装置4、回转式灌装装置5，所述搬运倾倒机构装置2包括搬运底座6、第一勺形支座7、第二勺形支座8、第一提升组件9、第二提升组件10、放料斗组件11、驱动组件12、提升同步轴13，所述搬运底座6固定在支承底座1上，所述第一勺形支座7的下端和第二勺形支座8的下端固定在搬运底座6的两侧，所述第一勺形支座7包括第一斜线段14和第一半圆弧段15，所述第二勺形支座8包括第二斜线段16和第二半圆弧段17，所述第一提升组件9包括第一提升链条18、第一导向链轮19、第二导向链轮20、第三导向链轮21、第一支承链轮22、第二支承链轮23，所述第一支承链轮22可转动设置在第一勺形支座7的第一斜线段14的下端，所述第二支承链轮23可转动设置在第一勺形支座7的第一半圆弧段15的末端，所述第一导向链轮19可转动设置在第一勺形支座7的第一斜线段14的中端，所述第二导向链轮20可转动设置在第一勺形支座7的第一斜线段14和第一半圆弧段15的交接处，所述第三导向链轮21可转动设置在第一勺形支座7的第一半圆弧段15的中端，所述第一提升链条18呈封闭环绕设置在第一支承链轮22、第一导向链轮19、第二导向链轮20、第三导向链轮21、第二支承链轮23上，所述第二提升组件10包括第二提升链条24、第四导向链轮25、第五导向链轮26、第六导向链轮27、第三支承链轮28、第四支承链轮29，所述第三支承链轮28可转动设置在第二勺形支座8的第二斜线段16的下端，所述第四支承链轮29可转动设置在第二勺形支座8的第二半圆弧段17的末端，所述第四导向链轮25可转动设置在第二勺形支座8的第二斜线段16的中端，所述第五导向链轮26可转动设置在第二勺形支座8的第二斜线段16和第二半圆弧段17的交接处，所述第六导向链轮27可转动设置在第二勺形支座8的第二半圆弧段17的中端，所述第二提升链条24呈封闭环绕设置在第三支承链轮28、第四导向链轮25、第五导向链轮26、第六导向链轮27、第四支承链轮29上，所述提升同步轴13的两端分别和第一支承链轮23、第三支承链轮28同轴连接，所述放料斗组件11包括放料斗30、料斗第一支板31、料斗第二支板32、第一连接柱33、第二连接柱34，所述料斗第一支板31通过第一连接柱33安装在第一提升链条18上，所述料斗第二支板32通过第二连接柱34安装在第二提升链条24上，所述放料斗30安装在料斗第一支板31和料斗第二支板32之间，所述放料斗30的一侧下端设置有倾倒斜台35，所述驱动组件12包括提升电机36、第一带轮37、第二带轮38、连接皮带39，所述第二带轮38同轴心设置在提升同步轴13的一侧，所述第一带轮37和提升电机36同轴连接，所述提升电机36安装在搬运底座6上，所述第一带轮37和第二带轮38通过连接皮带39连接，所述搅拌调味装置3设置在搬运倾倒机构装置2的一侧，所述搅拌调味装置3包括搅拌器40、搅拌器支座41、调味汁循环组件42，所述搅拌器支座41安装在第一勺形支座7和第二勺形支座8的一侧，所述搅拌器40安装在搅拌器支座41上，所述搅拌器40包括搅拌料斗43、搅拌支轴44、搅拌片45、下料口46，所述搅拌支轴44可回转设置在搅拌料斗43内，所述搅拌片45等间距安装在搅拌支轴44上，所述搅拌料斗43的下侧设置有下料口46，所述调味汁循环组件42包括调味汁收集口47、调味汁收集管48、调味汁收集箱49、调味汁上料泵50、调味汁上料管51、调味汁上料口52，所述调味汁上料口52安装在搅拌料斗43上端的一侧，所述调味汁收集口47安装在搅拌料斗43下端的一侧，所述调味汁收集箱49设置在支承底座1上，所述调味汁收集口47通过调味汁收集管48和调味汁收集箱49连接，所述调味汁上料口52通过调味汁上料管51和调味汁收集箱49连接，所述调味汁上料泵50安装在调味汁上料管51上，所述自动分料装置4设置在搅拌器40的下方，所述自动分料装置4包括分料平台53、分料支腿54、分料转盘55、分料转盘轴56、分料齿轮57、分料欠齿轮58、分料电机59、分料筒60、分料气缸61、分料顶板62，所述分料平台53通过分料支腿54安装在支承底座1上，所述分料转盘轴56可转动设置在分料平台53上，所述分料转盘55同轴心固定在分料转盘轴56的上端，所述分料齿轮57同轴心固定在分料转盘轴56的下端，所述分料欠齿轮58和分料电机59同轴连接，所述分料电机59安装在分料平台53上，所述分料齿轮57和分料欠齿轮58相互啮合，所述分料转盘55上均布设置有分料筒安装孔63，所述分料筒60包括筒身64、筒底盖65、底盖铰链66、复位扭簧67，所述筒身64安装在分料安装孔63上，所述筒底盖65通过底盖铰链66安装在筒身64的下侧，所述底盖铰链66上设置有复位扭簧67，所述分料气缸61包括分料缸体68和分料活塞杆69，所述分料缸体68固定在搅拌器支座41上，所述分料顶板62安装在分料活塞杆69的下端，所述回转式灌装装置5设置在自动分料装置4的左侧，所述回转式灌装装置5包括灌装转盘机构70、供袋机构71、取袋机构72，所述灌装转盘机构70包括转盘传送组件74、转盘驱动组件75、接袋驱动组件76，所述转盘传送组件74包括灌装转盘支承座77、灌装转盘78、灌装夹持组件79，所述灌装转盘支承座77安装在分料平台53上，所述灌装转盘78可转动设置在灌装转盘支承座77上，所述灌装夹持组件79等间距环绕设置在灌装转盘78的外侧，所述灌装夹持组件79包括灌装夹持棒80、固定夹持板81、活动夹持板82、夹持压簧83、压簧调节螺母84，所述灌装夹持棒80的一端安装在灌装转盘78上，所述固定夹持板81固定在灌装夹持棒80上，所述活动夹持板82可滑动设置在灌装夹持棒80上，活动夹持板82的长度大于固定夹持板81的长度，有利于活动夹持板82的动作。所述压簧调节螺母84螺纹安装在灌装夹持棒80的另一端，所述夹持压簧83和灌装夹持棒80同轴心设置，所述夹持压簧83的一端和活动夹持板82贴合，所述夹持压簧83的另一端和压簧调节螺母84贴合，所述转盘驱动组件75包括转盘驱动板85、转盘抓套86、转盘驱动块87、转盘驱动轴88、转盘第一驱动齿轮89、转盘第二驱动齿轮90、转盘第一齿轮轴91、转盘驱动电机92、拨杆93、拨杆销轴94、拨动球头95、拨动滚轮96、拨杆电磁铁97、拨杆复位弹簧98，所述转盘驱动轴88可转动并可上下滑动设置在灌装转盘支承座77和灌装转盘78上，所述转盘驱动板85的一端固定在转盘驱动轴88的上端，所述转盘抓套86安装在转盘驱动板85的另一端，所述转盘驱动块87等间距均布安装在灌装转盘78上，所述转盘第二驱动齿轮90同轴心设置在转盘驱动轴88的下端，所述转盘第一齿轮轴91可转动设置在分料平台53上，所述转盘第一驱动齿轮89同轴心设置在转盘第一齿轮轴91的下端，所述转盘第一驱动齿轮89和转盘第二驱动齿轮90相互啮合，所述转盘第一驱动齿轮89的厚度大于转盘第二驱动齿轮90的厚度，所述转盘驱动电机92和转盘第一齿轮轴91同轴连接，所述转盘驱动电机92安装在分料平台53上，所述转盘驱动轴88上设置有半圆圈槽99，所述拨杆93通过拨杆销轴94铰接在分料平台53，所述拨动球头95安装在拨杆93的一端，所述拨动球头95插入转盘驱动轴88的半圆圈槽99，所述拨动滚轮96可转动设置在拨杆93的另一端，所述拨杆电磁铁97安装在分料平台53上，所述拨杆电磁铁97位于拨动滚轮96的正下方，所述拨杆复位弹簧98的上端连接在分料平台53上，所述拨杆复位弹簧98的下端连接在拨杆93上，所述接袋驱动组件76设置在灌装转盘78的左侧，所述接袋驱动组件76包括接袋第一支承座100、接袋第一支轴101、接袋第一顶板102、接袋第二支承座103、接袋第二支轴104、接袋第二顶板105、顶板同步杆106、接袋第一驱动齿轮107、接袋第二驱动齿轮108、接袋第一齿轮轴109、接袋驱动电机110，所述接袋第一支承座100和接袋第二支承座103都固定在分料平台53上，所述接袋第一支轴101可转动设置在接袋第一支承座100上，所述接袋第二支轴104可转动设置在接袋第二支承座103上，所述接袋第一顶板102的一端固定在接袋第一支轴101上，所述接袋第二顶板105的一端固定在接袋第二支轴104上，所述顶杆同步杆106的两端分别铰接在接袋第一顶板102的另一端和接袋第二顶板105的另一端，所述接袋第二驱动齿轮108同轴心设置在接袋第一支轴101的下端，所述接袋第一齿轮轴109可转动设置在分料平台53上，所述接袋第一驱动齿轮107同轴心安装在接袋第一齿轮轴109的下端，所述接袋第一齿轮轴109和接袋驱动电机110同轴连接，所述接袋第一驱动齿轮107和接袋第二驱动齿轮108相互啮合，所述供袋机构71设置在灌装转盘机构70的左侧，所述供袋机构71包括供袋平台111、供袋支腿112、包装袋供料盒113、榨菜包装袋114、供料气缸115、供料吸盘116、供料吸盘支板117，所述供料平台111通过供袋支腿112安装在分料平台53上，所述供料平台111上设置有供料槽118，所述包装袋供料盒113安装在供料平台111上，所述包装袋供料盒113位于供料槽118的正上方，包装袋供料盒113的四侧设置有v型槽148，不但有利于榨菜包装袋114的上料，而且有利于实现对榨菜包装袋114的观测。所述榨菜包装袋114叠放在包装袋供料盒113内，所述供料气缸115包括供料缸体119和供料活塞杆120，所述供料缸体119下端固定在分料平台53上，所述供料吸盘支板117安装在供料活塞杆120的上端，所述供料吸盘116等间距安装在供料吸盘支板117上，所述供料吸盘支板117位于供料平台111的供料槽118的正下方，所述取袋机构72设置在供袋机构71和灌装转盘机构70之间，所述取袋机构72包括取袋支承座121、取袋杆122、取袋连杆123、取袋摇杆124、摇杆电机125、摇杆电机支座126、第一取袋指127、第二取袋指128，所述取袋连杆123的上端铰接在取袋支承座121上，所述取袋连杆123的下端和取袋杆122的上端铰接，所述取袋杆122的下端和取袋摇杆124的上端铰接，所述取袋摇杆124的下端和摇杆电机125连接，所述摇杆电机125安装在摇杆电机支座126上，所述摇杆电机支座126固定在分料平台53上，所述第一取袋指127和第二取袋指128安装在取袋杆122的下端，所述第一取袋指127包括第一指支座129、第一取袋压板130、第一电磁铁驱动器131，所述第一指支座129安装在取袋杆122的下端，所述第一取袋压板130可滑动设置在第一指支座129上，所述第一电磁铁驱动器131和第一取袋压板130连接，所述第二取袋指128包括第二指支座132、第二取袋压板133、第二电磁铁驱动器134，所述第二指支座132安装在取袋杆122的下端，所述第二取袋压板133可滑动设置在第二指支座132上，所述第二电磁铁驱动器134和第二取袋压板133连接，所述开袋机构73设置在灌装转盘78的前侧，所述开袋机构73包括开袋支座135、第一开袋轨道136、第二开袋轨道137、第一开袋拉杆138、第二开袋拉杆139、第一拉杆齿条140、第二拉杆齿条141、第一开袋吸盘142、第二开袋吸盘143、开袋齿轮144、开袋驱动电机145，所述第一开袋轨道136和第二开袋轨道137都设置在开袋支座135上，并且第一开袋轨道136和第二开袋轨道137相互平行，所述第一开袋拉杆138可滑动设置在第一开袋轨道136上，所述第二开袋拉杆139可滑动设置在第二开袋轨道137上，所述第一开袋吸盘142安装在第一开袋拉杆138上，所述第二开袋吸盘143安装在第二开袋拉杆139上，所述第一拉杆齿条140安装在第一开袋拉杆138上，所述第二拉杆齿条141安装在第二开袋拉杆139上，所述开袋齿轮144可转动设置在开袋支座135上，所述开袋驱动电机145和开袋齿轮144同轴连接，所述开袋齿轮144和第一拉杆齿条140、第二拉杆齿条141都啮合。摇杆电机125、转盘驱动电机92和接袋驱动电机110均为伺服电机，转动速度可调，转动角度非常精确，有利于实现对设备的精确控制。
通过上述技术方案，本发明一种回转式榨菜灌装设备使用时，经腌制、切丝后的榨菜丝放入放料斗30内，提升电机36带动提升同步轴13转动，第一支承链轮22和第三支承链轮28同步动作，分别带动第一提升链条18和第二提升链条24运动，第一提升链条18和第二提升链条24带动放料斗30向上提升，在第一个阶段，放料斗30作倾斜匀速提升运动，在第二个阶段，放料斗30逐步向搅拌料斗43靠拢并下摆，将放料斗30内的榨菜丝倒入搅拌料斗43内。调味汁上料泵50动作，调味汁从调味汁收集箱49，经过调味汁上料管51和调味汁上料口52进入搅拌料斗43，当搅拌料斗43内的液体位置感应器147检测到调味汁到达适合的高度后，搅拌支轴44快速连续回转，搅拌片45实现对榨菜丝的搅拌和调味。打开调味汁收集口47，实现对多余的调味汁的收集，调味汁收集箱49内上设置有固料过滤器146，能实现对榨菜丝的过滤，避免榨菜丝进入调味汁收集箱49。完成调味后，打开下料口46，榨菜丝进入分料筒60内。同时，供料气缸115的供料活塞杆120向上动作，供料吸盘116和处于最下面的榨菜包装袋114贴合，供料吸盘116实现对榨菜包装袋114的吸附，接着，供料气缸115的供料活塞杆120向下动作，将榨菜包装袋114从包装袋供料盒113中取出，到达指定高度后，供料气缸115停止动作。接着，摇杆电机125动作，带动取袋摇杆124顺时针摆动，并带动取袋杆122逆时针摆动，第一取袋指127和第二取袋指128靠近榨菜包装袋114时，第一电磁铁驱动器131和第二电磁铁驱动器134同步动作，第一取袋压板130和第二取袋压板133实现对榨菜包装袋114的夹持。然后，摇杆电机125反向动作，带动取袋摇杆124逆时针摆动，并带动取袋杆122顺时针摆动，将榨菜包装袋114送至两个相邻的灌装夹持组件79之间，并使榨菜包装袋114呈竖直状态。再然后，接袋驱动电机110动作，通过接袋第一驱动齿轮107和接袋第二驱动齿轮108带动接袋第一支轴101转动一个角度，接袋第一顶板102也随接袋第一支轴101摆动，同时，在顶板同步杆106的带动下，接袋第二顶板105和接袋第一顶板102同步动作，接袋第一顶板102和接袋第二顶板105分别带动相邻两个灌装夹持组件79上的活动夹持板82克服夹持压簧83的弹力向外滑动，榨菜包装袋114进入相邻两个灌装夹持组件79上的固定夹持板81和活动夹持板82之间。随着接袋驱动电机110反向动作，接袋第一顶板102和接袋第二顶板105复位，活动夹持板82在夹持压簧83的作用下复位，榨菜包装袋114的上端两侧由相邻两个灌装夹持组件79上的固定夹持板81和活动夹持板82夹持。再然后，拨杆电磁铁97动作，带动拨杆93绕着拨杆销轴94逆时针摆动，拨杆93左端的拨动球头95通过半圆圈槽99带动转盘驱动轴88向下动作，转盘抓套86插入转盘驱动块87，在此过程中，转盘第一驱动齿轮89和转盘第二驱动齿轮90始终保持啮合，转盘驱动电机92动作，通过转盘第一驱动齿轮89和转盘第二驱动齿轮90带动转盘驱动轴88转动一个角度，夹持榨菜包装袋114的相邻两个灌装夹持组件79进入下个工序，下一个相邻两个灌装夹持组件79进入取袋工位。接着，拨杆电磁铁97断电，拨杆93在拨杆复位弹簧98的作用下绕着拨杆销轴94顺时针摆动，转盘驱动轴88向上动作，转盘抓套86脱离转盘驱动块87，再次进入下一个循环。在开袋机构73处，开袋驱动电机145带动开袋齿轮144转动，通过第一拉杆齿条140和第二拉杆齿141条分别带动第一开袋拉杆138和第二开袋拉杆139滑动，从而第一开袋吸盘142和第二开袋吸盘143逐渐靠拢，并吸住榨菜包装袋114，接着开袋驱动电机145反向转动，第一开袋吸盘142和第二开袋吸盘143实现对榨菜包装袋114的开袋，开袋完成后，第一开袋吸盘142和第二开袋吸盘143停止动作。随着灌装转盘78继续转动，开袋后的榨菜包装袋114位于最左侧的分料筒下方，分料气缸向下动作，分料顶板将正下方的分料筒60内的榨菜丝顶出，榨菜丝装入包装袋中。接着，分料电机59通过分料欠齿轮58和分料齿轮57带动分料转盘55转动一个角度，下一个分料筒60运动至搅拌器40的下料口46的正下方。同时，筒底盖65在复位扭簧67的作用下复位，再次实现对分料筒60的封闭。通过压簧调节螺母84位置的微调，可实现对夹持压簧83弹力的调整，从而实现对活动夹持板82的压紧力的调整。本发明实现对榨菜的连续回转式灌装，灌装自动化程度高，效率高，大大降低了人工劳动强度，安全卫生，可靠性好。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。