本发明涉及产品包装机械技术领域，尤其涉及一种适用多瓶型的装箱机。
背景技术：
在包装行业，常见的批量生产产品的装箱方式主要有自动抓取装箱和跌落式自动装箱两种方式。目前，市场上现有的这两种装箱机，存在可装箱产品的规格较为单一，生产需要转换包装产品时，只能使用人工装箱，或者花费较长时间更换模具才能适用于其他规格的产品装箱。转换包装产品时使用人工装箱劳动强度大且效率低下，而更换模具的操作不但设备造价成本高，且更换模具耗时较长，增加了人工成本，不适用于大批量生产。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种适用多瓶型的装箱机，能根据产品宽度进行调节，操作便捷，可提高装箱的效率。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种适用多瓶型的装箱机，包括瓶子输送结构、位于所述瓶子输送结构的输出端的输送导向结构、及位于所述输送导向结构下方的纸箱输送结构，所述瓶子输送结构用于输送待装箱瓶装产品，所述纸箱输送结构用于输送纸箱至所述输送导向结构下方；所述输送导向结构包括主支架、与所述主支架滑动连接的框架固定板、垂直安装于所述框架固定板的第一传动丝杠、螺接于所述第一传动丝杠的推瓶侧板、及安装于所述主支架上的第一伸缩缸；所述第一伸缩缸的输出端与所述框架固定板连接，所述框架固定板的滑动方向与所述瓶子输送结构的输送方向垂直；所述推瓶侧板下方设置有安装于所述主支架上的支承条，所述支承条与所述瓶子输送结构的输出端对接。
进一步地，所述主支架固接有平行设置的两根导向杆，所述框架固定板的两端滑动连接于所述导向杆；所述第一传动丝杠由两根平行设置的所述框架固定板承托。
进一步地，所述输送结构的输出端安装有压瓶头结构，所述压瓶结构用于压紧待装箱瓶装产品的瓶盖。
进一步地，所述第一传动丝杠套接有第一螺母，所述第一螺母与所述第一传动丝杠螺纹配合，所述推瓶侧板的一端与所述第一螺母固接。
进一步地，所述第一传动丝杠上配置有多个所述第一螺母，且各所述第一螺母均固接有平行设置的推瓶侧板，相邻两个所述推瓶侧板间隔相同，相邻所述第一螺母用于推动相邻所述推瓶侧板间距同时增大或减小。
进一步地，所述导向杆上套接有直线轴承，所述直线轴承与所述框架固定板固接；所述框架固定板远离所述第一传动丝杠的一端安装有与所述第一传动丝杠相平行的第二传动丝杠，所述第二传动丝杠与所述第一传动丝杠构型相同，所述第二传动丝杠螺接有第二螺母，所述推瓶侧板的另一端固接于所述第二螺母，所述第二传动丝杠由所述第一传动丝杠同步驱动。
进一步地，还包括安装于所述输送导向结构与所述纸箱输送结构之间的跌落导向结构，所述跌落导向结构包括平行安装于所述主支架上的第三传动丝杠与第四传动丝杠，所述第四传动丝杠由所述第三传动丝杠同步驱动，且构型相同；所述第三传动丝杠与所述第四传动丝杠分别螺接有第三螺母与第四螺母，所述第三螺母与所述第四螺母之间固接有导向板，所述第一伸缩缸输出时的所述推瓶侧板与所述导向板垂直方向上正对。
进一步地，所述纸箱输送结构具有位于所述导向板下方的第二伸缩缸，所述第二伸缩缸用于朝向所述导向板将纸箱顶起；所述支承条的两端分别固接于所述第三螺母和所述第四螺母。
进一步地，所述第一传动丝杠的一端配置有第一调节转盘，所述第一调节转盘用于带动所述第一传动丝杠转动；所述第一伸缩缸配置为气缸。
进一步地，所述第三传动丝杠的一端配置有第二调节转盘，所述第二调节转盘用于带动所述第三传动丝杠转动；所述第二伸缩缸配置为气缸。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：输送导向结构可根据瓶子输送结构上输送的不同规格的瓶装产品进行调节，通过转动第一传动丝杠，调整推瓶侧板的位置，可适应不同宽度的瓶装产品，以将待装箱瓶装产品推入下方的纸箱中进行装箱，其调节方式方便快捷，结构简单。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种适用多瓶型的装箱机的立体结构示意图；
图2为输送导向结构的立体结构示意图；
图3为图2另一视角的立体结构示意图；
图4为跌落导向结构的立体结构示意图；
图5为纸箱输送结构的立体结构示意图。
图中：10、瓶子输送结构；20、输送导向结构；21、主支架；211、导向杆；2111、直线轴承；22、框架固定板；221、第一传动丝杠；2211、第一螺母；2212、第一调节转盘；222、推瓶侧板；223、第二传动丝杠；23、第一伸缩缸；231、连接杆；232、固定杆；30、跌落导向结构；31、第三传动丝杠；311、第二调节转盘；32、第四传动丝杠；33、导向板；34、支承条；40、纸箱输送结构；41、第二伸缩缸；42、纸箱；50、压瓶头结构；51、压瓶头气缸。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参照图1至图5所示，示出了本发明实施例提供的一种适用多瓶型的装箱机的结构，该装箱机包括瓶子输送结构10、位于瓶子输送结构10输出端的输送导向结构20、及位于输送导向结构20下方的纸箱输送结构40，瓶子输送结构10用于输送待装箱瓶装产品至输送导向结构20上，纸箱输送结构40用于输送纸箱42至输送导向结构20下方，以承接由该输送导向结构20跌落下来的待装箱瓶装产品。具体地，输送导向结构20包括主支架21、与该主支架21可滑动连接的框架固定板22、垂直安装于框架固定板22的第一传动丝杠221、螺接于第一传动丝杠221的推瓶侧板222、及安装于主支架21上的第一伸缩缸23，且该第一伸缩缸23的输出端与框架固定板22连接，框架固定板22由该第一伸缩缸23驱动，且其滑动方向与瓶子输送结构10的输送方向垂直，推瓶侧板222下方设置有安装于主支架21的支承条34，支承条34与瓶子输送结构10的输出端对接。
如此，纸箱输送结构40将待装箱瓶装产品输送至输送导向结构20上，并由支承条34支承，之后第一伸缩缸23动作，其输出端驱动框架固定板22相对主支架21发生与输送方向相垂直的滑动运动，从而带动整个第一传动丝杠221发生移动，螺接于第一传动丝杠221的推瓶侧板222随同发生移动，以将支承条34上的待装箱瓶装产品推出，在重力作用下跌入下方的纸箱42内，完成装箱动作。在需要更换产品进行装箱时，通过转动第一传动丝杠221，以调节螺接于该第一传动丝杠221上的推瓶侧板222，实现推瓶侧板222的位置变化，可适应不同宽度的瓶装产品。
示例性地，主支架21固接有平行设置的两根导向杆211，框架固定板22的两端滑动连接于导向杆211，且第一传动丝杠221由两根平行设置的框架固定板22承托，例如，该框架固定板22内安装有轴承(图中未示出)，第一传动丝杠221承托于该轴承内。例如第一伸缩缸23通过固定杆232安装于主支架21上，第一伸缩缸23的输出端通过连接杆231与框架固定板22连接。
示例性地，第一传动丝杠221套接有第一螺母2211，第一螺母2211与第一传动丝杠221螺纹配合，推瓶侧板222的一端与第一螺母2211固接。
优选地，为避免推瓶侧板222在推动瓶装产品跌落至纸箱42中的过程中时因摩擦力而影响旁边的待装箱瓶装产品，在输送结构的输出端安装有压瓶头结构50，在主支架21上安装有向下的压瓶头气缸51，当压瓶头气缸51输出时可压紧下一轮待装箱瓶装产品的瓶盖，以使推瓶跌落装箱时，不会将旁边待装箱瓶一起推动，从而确保了跌落装箱的成功率。
作为优选的实施方式，参见图2至图3所示，第一传动丝杠221上配置有多个第一螺母2211，且各第一螺母2211均固接有平行设置的推瓶侧板222，相邻两个推瓶侧板222间隔相同，相邻第一螺母2211用于推动相邻所述推瓶侧板222间距同时增大或减小。例如本实施例中设置有四个推瓶侧板222，由左至右分别为第一推瓶侧板至第四推瓶侧板，四个推瓶侧板之间输送三个待装箱瓶装产品，为保证转动第一传动丝杠221时相邻两个推瓶侧板222的间距变化相同，将该第一传动丝杠221配置为两端的螺纹旋向相反的丝杠，第一推瓶侧板和第二推瓶侧板例如位于左旋螺纹处，第三推瓶侧板和第四推瓶侧板位于右旋螺纹处，并且第一传动丝杠221在第一推瓶侧板处的螺纹头数设置为在第二推瓶侧板处的三倍，同样，在第四推瓶侧板处的螺纹头数设置为在第三推瓶侧板处的三倍。
优选地，导向杆211上套接有直线轴承2111，该直线轴承2111与框架固定板22固接，如此，通过直线轴承2111可实现框架固定板22与导向杆211滑动配合。为提高调节推瓶侧板222间距时的稳定性能，框架固定板22远离第一传动丝杠221的一端安装有与第一传动丝杠221相平行的第二传动丝杠223，该第二传动丝杠223与第一传动丝杠221构型相同，第二传动丝杠223螺接有第二螺母(图中未示出)，推瓶侧板222的另一端固接于第二螺母，第二传动丝杠223由第一传动丝杠221同步驱动，例如可以通过链条传动实现同步驱动。
作为优选的实施方式，参见图4所示，为提高待装箱瓶装产品跌落至纸箱42内的成功率，该适用多瓶型的装箱机还包括安装于输送导向结构20与纸箱输送结构40之间的跌落导向结构30，具体地，该跌落导向结构30包括平行安装于主支架21上的第三传动丝杠31与第四传动丝杠32，该第四传动丝杠32由第三传动丝杠31同步驱动(本实施例中例如可以通过链传动实现同步驱动)，且该第四传动丝杠32与第三传动丝杠31的构型相同，如此，当调节第一传动丝杠221时，同步调整第三传动丝杠31，以确保顺利装箱。另外，第三传动丝杠31与第四传动丝杠32分别螺接有第三螺母与第四螺母，第三螺母与第四螺母之间固接有导向板33，该导向板33设置为倾斜状，当第一伸缩缸23输出时的推瓶侧板222与导向板33垂直方向上正对，可将由输送导向结构20跌落的待装箱瓶装产品顺利过渡至纸箱42内。例如本实施例中设置有两个导向板33，可将输送线上一排三个瓶装产品导向至纸箱中。
上述实施中，为防止产品摔坏，参见图5所示，纸箱输送结构40具有位于导向板33下方的第二伸缩缸41，该第二伸缩缸41用于朝向导向板33将纸箱42顶起，支承条34的两端分别固接于第三螺母和第四螺母，在调节第三传动丝杠31时可同步调整支承条34的位置。本实施例中的纸箱输送机构40可以由动力机构驱动传送带实现。
优选地，为方便转动第一传动丝杠221，在第一传动丝杠221的一端配置有第一调节转盘2212，该第一调节转盘2212用于带动第一传动丝杠221转动。第一伸缩缸23配置为第一气缸，方便安装及后期维护。
其次，第三传动丝杠31的一端也配置有第二调节转盘311，该第二调节转盘311用于带动第三传动丝杠31转动，第二伸缩缸41采用为气缸，为第二气缸。
本发明的具体工作过程如下：产品进入此发明之前，通过瓶子输送结构10将瓶子输送到输送导向结构20上方，同时纸箱输送结构40将纸箱42送到指定位置并通过第二气缸将纸箱42顶起，及压瓶头气缸51动作将后续待装箱瓶先压住，接着第一气缸动作，通过推瓶侧板222将产品横向移动，产品通过重力跌落至纸箱42内，此时，第二气缸下降使纸箱下降，并启动输送带将装箱好的产品送到下工序。若生产过程中需要转换产品时，根据瓶装产品规格的大小，转动输送导向结构20的第一调节转盘2212及跌落导向结构30的第二调节转盘311，通过第一调节转盘2212及第二调节转盘311的旋转，带动四个传动丝杠旋转，从而带动推瓶侧板222及导向板33的移动，最终实现相邻推瓶侧板222间距的改变。
本发明提供的适用多瓶型的装箱机，可根据瓶子输送结构上输送的不同规格的瓶装产品进行调节，通过转动第一传动丝杠和第三传动丝杠，调整推瓶侧板及导向板之间的间距，可适应不同宽度的瓶装产品，顺利将产品进行装箱，其调节方式方便快捷，结构简单。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。