本申请涉及一种自动化升降机构。
背景技术：
在现有技术中，顶升装置通常是通过液压机将平台顶升到某一高度，当需要维持在该高度时，液压机会持续收到压力，液压机因此会减少使用寿命。
申请内容
本申请要解决的技术问题是提供一种自动化升降机构。
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种自动化升降机构，所述的自动化升降机构包括支撑台、设置在所述的支撑台上侧的升降台，所述的支撑台上安装有第一顶升装置和第二顶升装置，所述的第一顶升装置和第二顶升装置分别设置在所述的升降台的左右两侧，所述的第一顶升装置包括第一汽缸、被所述的第一汽缸驱动的沿x轴方向移动的第一推杆，所述的第一推杆的远离所述的第一汽缸的一侧固定连接有一第一楔形装置，所述的第一楔形装置包括第一下楔形块、设置在所述的第一下楔形块上侧的第一上楔形块，所述的第一下楔形块和第一上楔形块远离所述的第一推杆的一侧面分别为一朝上的第一下斜面和第一上斜面；所述的第二顶升装置包括第二汽缸、被所述的第二汽缸驱动的沿x轴方向移动的第二推杆，所述的第二推杆的远离所述的第二汽缸的一侧固定连接有一第二楔形装置；所述的第二楔形装置包括第二下楔形块、设置在所述的第二下楔形块上侧的第二上楔形块，所述的第二下楔形块和第二上楔形块远离所述的第一推杆的一侧面分别为一朝上的第二下斜面和第二上斜面，所述的升降台的下表面还设置有分别与所述的第一楔形装置的斜面和第二楔形装置的斜面相配合的第一滑轮和第二滑轮，所述的支撑台上还固定设置有一液压缸、被所述的液压缸驱动的沿y轴方向移动的第三推杆，所述的第三推杆的上表面能够向上顶升所述的升降台。
优选地，所述的升降台具有第一高度、第二高度和第三高度，当所述的升降台位于第一高度时，所述的第三推杆的上表面支撑于所述的升降台的下表面，当所述的升降台位于第二高度时，所述的第一滑轮和第二滑轮分别沿所述的第一下斜面和第二下斜面滑动至所述的第一下楔形块和第二下楔形块的上表面；当所述的升降台位于第三高度时，所述的第一滑轮和第二滑轮分别沿所述的第一上斜面和第二上斜面滑动至所述的第一上楔形块和第二上楔形块的上表面。
优选地，所述的第一滑轮和第二滑轮分别通过一第一滑轮安装座和第二滑轮安装座安装在所述的升降台的下表面。
优选地，所述的第一滑轮安装座和第二滑轮安装座在y轴方向上与所述的升降台下表面的距离可调节。
优选地，所述的第一滑轮安装座和第二滑轮安装座上还分别设置有用于将所述的第一滑轮和第二滑轮锁定在第二高度和第三高度的第一锁紧装置和第二锁紧装置。
优选地，所述的第一楔形装置的斜面和第二楔形装置的斜面上分别设置有一沿x轴方向设置的第一滑道和第二滑道，当所述的第一楔形装置和第二楔形装置分别顶升所述的第一滑轮和第二滑轮时，所述的第一滑轮和第二滑轮分别沿所述的第一滑道和第二滑道滑动。
优选地，所述的第一楔形装置的下表面设置有一个或多个能够沿所述的支撑台的上表面滑动的第一滚轮；所述的第二楔形装置的下表面设置有一个或多个能够沿所述的支撑台的上表面滑动的第二滚轮。
优选地，所述的第一汽缸通过第一安装座安装在所述的支撑台的上表面；所述的第二汽缸通过第二安装座安装在所述的支撑台的上表面。
本申请的一种自动化升降机构，使用了楔形装置和滑轮的配合顶升升降台，将升降台维持在一定的高度时，升降台的重量落在楔形装置上，不会对液压机造成压力，延长了液压机的使用寿命。楔形装置具有上楔形块和下楔形块，能够将将升降台分别调整到第一高度、第二高度和第三高度。
附图说明
图1是一种自动化升降机构的结构示意图，
其中：1、支撑台；2、升降台；31、液压缸；32、第三推杆；41、第一安装座；42、第一汽缸；43、第一推杆；441、第一上楔形块；442、第一下楔形块；45、第一滚轮；51、第二安装座；52、第二汽缸；53、第二推杆；541、第二上楔形块；542、第二下楔形块；55、第二滚轮；211、第一滑轮安装座；212、第一滑轮；221、第二滑轮安装座；222、第二滑轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。
如图所示，本申请提供了一种自动化升降机构，所述的自动化升降机构包括支撑台1、设置在所述的支撑台1上侧的升降台2，所述的支撑台1上安装有第一顶升装置和第二顶升装置，所述的第一顶升装置和第二顶升装置分别设置在所述的升降台2的左右两侧，所述的第一顶升装置包括第一汽缸42、被所述的第一汽缸42驱动的沿x轴方向移动的第一推杆43，所述的第一推杆43的远离所述的第一汽缸42的一侧固定连接有一第一楔形装置，所述的第一楔形装置包括第一下楔形块442、设置在所述的第一下楔形块442上侧的第一上楔形块441，所述的第一下楔形块442和第一上楔形块441远离所述的第一推杆43的一侧面分别为一朝上的第一下斜面和第一上斜面；所述的第二顶升装置包括第二汽缸52、被所述的第二汽缸52驱动的沿x轴方向移动的第二推杆53，所述的第二推杆53的远离所述的第二汽缸52的一侧固定连接有一第二楔形装置；所述的第二楔形装置包括第二下楔形块542、设置在所述的第二下楔形块542上侧的第二上楔形块541，所述的第二下楔形块542和第二上楔形块541远离所述的第一推杆43的一侧面分别为一朝上的第二下斜面和第二上斜面，所述的升降台2的下表面还设置有分别与所述的第一楔形装置的斜面和第二楔形装置的斜面相配合的第一滑轮212和第二滑轮222，所述的支撑台1上还固定设置有一液压缸31、被所述的液压缸31驱动的沿y轴方向移动的第三推杆32，所述的第三推杆32的上表面能够向上顶升所述的升降台2。所述的升降台2具有第一高度、第二高度和第三高度，当所述的升降台2位于第一高度时，所述的第三推杆32的上表面支撑于所述的升降台2的下表面，当所述的升降台2位于第二高度时，所述的第一滑轮212和第二滑轮222分别沿所述的第一下斜面和第二下斜面滑动至所述的第一下楔形块442和第二下楔形块542的上表面；当所述的升降台2位于第三高度时，所述的第一滑轮212和第二滑轮222分别沿所述的第一上斜面和第二上斜面滑动至所述的第一上楔形块441和第二上楔形块541的上表面。所述的第一滑轮212和第二滑轮222分别通过一第一滑轮安装座211和第二滑轮安装座221安装在所述的升降台2的下表面。所述的第一滑轮安装座211和第二滑轮安装座221在y轴方向上与所述的升降台2下表面的距离可调节。所述的第一滑轮安装座211和第二滑轮安装座221上还分别设置有用于将所述的第一滑轮212和第二滑轮222锁定在第二高度和第三高度的第一锁紧装置和第二锁紧装置。所述的第一楔形装置的斜面和第二楔形装置的斜面上分别设置有一沿x轴方向设置的第一滑道和第二滑道，当所述的第一楔形装置和第二楔形装置分别顶升所述的第一滑轮212和第二滑轮222时，所述的第一滑轮212和第二滑轮222分别沿所述的第一滑道和第二滑道滑动。所述的第一楔形装置的下表面设置有一个或多个能够沿所述的支撑台1的上表面滑动的第一滚轮45；所述的第二楔形装置的下表面设置有一个或多个能够沿所述的支撑台1的上表面滑动的第二滚轮55。所述的第一汽缸42通过第一安装座41安装在所述的支撑台1的上表面；所述的第二汽缸52通过第二安装座51安装在所述的支撑台1的上表面。
本申请的一种自动化升降机构，使用了楔形装置和滑轮的配合顶升升降台2，将升降台2维持在一定的高度时，升降台2的重量落在楔形装置上，不会对液压机造成压力，延长了液压机的使用寿命。楔形装置具有上楔形块和下楔形块，能够将将升降台2分别调整到第一高度、第二高度和第三高度。
在本申请中，x轴方向为如图1所示的左右方向，y方向是如图1所示的上下方向。
以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。