本发明涉及一种套袋装置，特别涉及一种水果网袋套袋装置，属于水果包装机械领域。
背景技术：
为防止水果在运输途中的磕碰，对水果进行泡沫网袋套袋防护，传统的水果网袋包装(如苹果、梨、石榴等)多通过人工包装，包装效率极低。水果网袋为网状结构，具有一定的弹性，材质为气泡状，表面具有一定的摩擦力，且其受摩擦稍微过大时就会造成气泡的破损，甚至网袋的断裂。
现有技术中不断推出水果网袋包装机，但是这些机器，一般结构复杂，或者不能够实现自动化，尚需要人工撑袋。
现研发一种水果网袋撑袋机构，利用要机械手将网袋撑开，套在水果上，当机械手退出时需要将网袋留在水果上，但是机械手退出时，网袋易跟随机械手一起退出，将水果网袋撕裂，就需要有个机构能将网袋扒下即水果网袋夹脱机构，其是包装线非常重要的组成部分，机械手将网袋撑开，给水果套上网袋，然后需要夹脱机构夹住网袋，防止网袋跟随机械手离开水果，导致包装失败；夹脱机构如果太松，起不到夹持的效果，也不能太紧，否则容易导致水果网袋破裂；水果置于夹脱机构上，也要防止水果的磕碰。
将网袋撑开的机械手，容易想到的是伞状结构，由于组成伞状结构的各个撑爪陈直杆状，并且为一端铰接组成，就导致撑开为锥状，虽然便于网袋套上但是因为其运动过程是摆动的，收缩状态为圆锥形，依然存在网袋不容易套装在水果上的问题，且其撑开的过程中网袋易因为受向前的分推力而向前滑脱，一旦撑开装置被撑成倒圆锥形，其网袋会很难与机械手脱开；另外，机械手的手爪与网袋的接触面积越大，则网袋受到的摩擦力越大，越容易破损。
技术实现要素：
本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种自动的水果网袋袋机构。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果网袋的套袋装置，包括夹脱组件、撑袋组件、升降机构和机架，所述升降机构和所述夹脱组件均安装在所述机架上，所述撑袋组件设置在所述夹脱组件的上方，所述升降机构能够带动所述撑袋组件上下运动；
所述撑袋组件包括撑袋机构和撑袋驱动机构，所述撑袋机构包括基座、撑袋推杆、导向板和撑袋爪，所述导向板和所述撑袋爪一一对应，所述导向板和所述撑袋爪均包括至少两个；所述导向板安装在基座的下端，所述撑袋推杆的下端穿过所述基座，所述撑袋爪与所述撑袋推杆的下端通过连杆铰接连接，所述撑袋爪的上端与所述导向板滑动连接。
多个撑袋爪同时动作将水果网袋撑开，撑开方向为外，收合方向为内，以此来定义本发明中的内和外。
本发明的有益效果是：撑袋组件能够实现自动化撑袋，撑袋爪沿导向板滑动，带动撑袋爪的撑开与收合；夹脱组件和升降机构能够帮助撑袋组件中的撑袋爪将水果网袋套在水果外周，并使撑袋爪抽离水果网袋，使水果网袋套在水果上；整体结构简单，套袋效率高。
进一步，所述夹脱组件包括夹脱机构和夹脱驱动机构，所述夹脱机构包括承载盘、夹脱推杆以及至少两个夹脱爪，所述夹脱爪包括夹脱爪本体和夹脱爪本体连接件，所述夹脱爪本体的下端与所述夹脱爪本体连接件的一端铰接，所述夹脱爪本体连接件的另一端与所述夹脱推杆的上端铰接，所述承载盘设于所述夹脱爪本体连接件的上方，所述夹脱爪本体还与所述承载盘铰接。
进一步，所述升降机构包括滑台、滑轨及升降驱动机构，所述滑台、滑轨及升降驱动机构均安装在所述机架上，所述升降驱动机构带动所述滑台沿所述滑轨上下移动；所述撑袋组件上设有固定连接座，所述固定连接座连接在所述滑台上。
进一步，所述机架包括安装夹脱组件的水平板和安装所述升降机构的竖直板，以及连接所述水平板和所述竖直板的弯折支撑板，所述弯折支撑板向外弯折，不干涉所述夹脱组件和撑袋组件的开合。
进一步，所述机架还包括机架支撑座，所述机架支撑座设置在所述水平板的下部，使机架支撑于地面上。
进一步，所述撑袋爪和所述夹脱爪均包括多个，多个所述撑袋爪和所述夹脱爪均呈圆形均布，且所述撑袋爪和所述夹脱爪相互错开；多个所述撑袋爪和多个所述夹脱爪的中心在同一竖直直线上。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：使水果网袋受力均匀，能够使水果袋以最小的开口直径套在水果上，避免使水果网袋撑破。
进一步，所述撑袋爪包括滑动连接段和撑开段，所述滑动连接段和所述撑开段通过弯折段连接，所述弯折段相对于所述滑动连接段向内弯折；所述撑开段的外侧设有接触脊。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：撑开段的外侧设有接触脊能够减小撑袋爪与网袋的接触面积，即减小了撑袋爪与网袋之间的摩擦力，在撑袋爪与网袋脱开，网袋不易破损。
进一步，所述滑动连接段和所述撑开段相互平行。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：撑袋爪撑开后，水果网袋靠撑开段撑开，形成圆筒形，一是保证水果网袋的最大直径最小，尽量避免水果网袋被撑破，二是便于撑袋爪抽离水果网袋。
进一步，所述接触脊的横截面呈半椭圆形、半圆形。
进一步，所述滑动连接段为“u”型叉结构，所述滑动连接段上设有两对连接孔，所述导向板上设有两个平行设置的滑槽，每个滑槽分别对应一对所述连接孔，且所述滑槽设置在一对连接孔之间，所述连接孔及所述滑槽之间设有销轴，所述销轴的两端分别通过轴承安装在相对应的所述连接孔内。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：所述连接孔安装有销轴，所述销轴可在滑动孔内滑动，两个销轴可以保证撑袋爪的滑动方向固定不变，保证多个撑袋爪撑开后网袋呈圆筒形，而不是圆锥形。
进一步，所述撑开段的两侧设有楔形面；所述撑开段的下端外侧为圆弧部，多个所述撑袋爪收合时，撑开段的下端形成椭圆形圆弧面。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：当多个撑袋爪沿圆形分布时，在撑袋爪撑开之前，多个撑袋爪闭合在一起，楔形面能够使相邻的撑袋爪之间贴合在一起，即使多个撑袋爪能够严密的收合在一起；另外多个沿圆形分布的撑袋爪，各个撑开段在撑开之前，处于收合状态，其下端形成椭圆形圆弧面，在撑开段撑开网袋时，能够顺利进入网袋将其撑开。
进一步，所述连杆的两端呈“u”型叉结构。
进一步，所述撑袋爪包括3-10个，但不限定于此。
进一步，所述撑袋爪为6个。
进一步，所述撑袋爪上还设有耳板，所述耳板设置在所述滑动连接段靠近所述弯折段的一端，且位于其内侧。
进一步，所述承载盘上还设有水果承载碗，所述水果承载碗采用柔性材料。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：防止水果防止在夹脱机构上时而磕坏表面。
进一步，所述夹脱爪本体的上端向内弯折，所述夹脱爪本体的上端内侧设有若干个爪齿；所述爪齿向下倾斜。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：在撑开机构向上抽离时，向下倾斜的齿形结构能够钩住网袋，防止网袋随着撑开机构一起向上窜动。
进一步，所述撑袋驱动机构、所述夹脱驱动机构以及所述升降驱动机构均为气缸、电缸、直线电机或液压缸。
进一步，所述夹脱驱动机构为夹脱气缸，所述夹脱气缸包括夹脱气缸缸体和夹脱气缸活塞杆，所述夹脱气缸缸体通过固定连接板，固定连接与所述承载盘上。
进一步，所述升降驱动机构为升降气缸，所述升降气缸包括升降气缸缸体和升降气缸活塞杆，所述升降气缸缸体固定连接与所述机架的竖直板上，所述升降气缸活塞杆的下端固定连接所述滑台。
附图说明
图1为本发明省略机架时的结构示意图；
图2为本发明中撑袋组件与夹脱组件的安装位置示意图；
图3为本发明中撑袋组件的结构示意图；
图4为本发明中撑袋组件的主视图；
图5为图4中s处的局部放大图；
图6为本发明中导向板的结构示意图；
图7为本发明中撑袋爪的结构示意图；
图8为本发明中图7中a处的局部放大图；
图9为本发明中撑袋爪的主视图；
图10为本发明中图9沿b-b向的剖面图；
图11为本发明中升降机构的结构示意图；
图12为本发明中连杆的结构示意图；
图13为本发明中夹脱组件的结构示意图；
图14为本发明中夹脱爪本体的结构示意图；
图15为本发明中承载盘的结构示意图；
在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、撑袋组件，2、夹脱组件，3、升降机构，4、固定连接座，5、苹果，6、机架；
1-1、撑袋爪，1-2、导向板，1-3、基座，1-4、撑袋推杆，1-5、连杆，1-6、撑袋驱动机构；
2-1、夹脱爪本体，2-2、夹脱推杆，2-3、承载盘，2-4、承载碗，2-5、夹脱驱动机构，2-6、固定连接板，2-7、夹脱爪本体连接件；
3-1、限位装置，3-2、升降驱动机构，3-3、滑台，3-4、滑轨；
6-1、竖直板，6-2、水平板，6-3、机架支撑座；
1-11、撑开段，1-12弯折段，1-13、滑动连接段，1-14、耳板，1-21、滑槽，1-22、固定安装板；
2-11、爪齿，2-12、铰接孔，2-51、夹脱气缸缸体，2-52、夹脱气缸活塞杆；3-21、升降气缸缸体，3-22、升降气缸活塞杆；
1-111、接触脊，1-112、圆弧部，1-113、楔形面，1-131、连接孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1-15所示，一种水果网袋的套袋装置，包括夹脱组件2、撑袋组件1、升降机构3和机架6，所述升降机构3和所述夹脱组件2均安装在所述机架6上，所述撑袋组件设1置在所述夹脱组件2的上方，所述升降机构3能够带动所述撑袋组件1上下运动；
所述撑袋组件1包括撑袋机构和撑袋驱动机构，所述撑袋机构包括基座1-3、撑袋推杆1-4、导向板1-2和撑袋爪1-1，所述导向板1-2和所述撑袋爪1-1一一对应，所述导向板1-2和所述撑袋爪1-1均包括6个；所述导向板安装在基座1-3的下部，所述撑袋推杆1-4的下端穿过所述基座1-3，所述撑袋爪1-1与所述撑袋推杆1-4的下端通过连杆1-5铰接连接，所述撑袋爪1-1的上端与所述导向板1-2滑动连接。
所述导向板1-2的上部设有固定安装板1-22，所述固定安装板1-22上设有螺纹孔，所述导向板1-2与所述基座1-3之间通过固定安装板1-22螺纹连接。
多个撑袋爪1-1同时动作将水果网袋撑开，撑开方向为外，收合方向为内，以此来定义本发明中的内和外。
所述夹脱组件2包括夹脱机构和夹脱驱动机构，所述夹脱机构包括承载盘2-3、夹脱推杆2-2以及6个夹脱爪，所述夹脱爪包括夹脱爪本体2-1和夹脱爪本体连接件2-7，所述夹脱爪本体2-1的下端与所述夹脱爪本体连接件2-7的一端铰接，所述夹脱爪本体连接件2-7的另一端与所述夹脱推杆2-2的上端铰接，所述承载盘2-3设于所述夹脱爪本体连接件2-7的上方，所述夹脱爪本体2-1还与所述承载盘2-3铰接。
所述升降机构包括滑台3-3、滑轨3-4及升降驱动机构3-2，所述滑台3-3、滑轨3-4及升降驱动机构3-2均安装在所述机架6上，所述升降驱动机构3-2带动所述滑台3-3沿所述滑轨3-4上下移动；所述撑袋组件1上设有固定连接座4，所述固定连接座4连接在所述滑台3-3上。
所述机架6包括安装夹脱组件2的水平板6-2和安装所述升降机构3的竖直板6-1，以及连接所述水平板6-2和所述竖直板6-1的弯折支撑板(图中未画出)，所述弯折支撑板向外弯折，不干涉所述夹脱组件2和撑袋组件1的开合。
所述机架6还包括机架支撑座6-3，所述机架支撑座6-3设置在所述水平板6-2的下部，使机架6支撑于地面上。
6个所述撑袋爪1-1和所述夹脱爪均呈圆形均布，且所述撑袋爪1-1和所述夹脱爪相互错开；6个所述撑袋爪1-1和6个所述夹脱爪的中心在同一竖直直线上。
所述撑袋爪1-1包括滑动连接段1-13和撑开段1-11，所述滑动连接段1-13和所述撑开段1-11通过弯折段1-12连接，所述弯折段1-12相对于所述滑动连接段1-13向内弯折；所述撑开段1-11的外侧设有接触脊1-111。
所述滑动连接段1-13和所述撑开段1-11相互平行。
所述接触脊1-111的横截面呈半椭圆形、半圆形。
所述滑动连接段1-13为“u”型叉结构，所述滑动连接段1-13上设有两对连接孔1-131，所述导向板1-2上设有两个平行设置的滑槽1-21，每个滑槽1-21分别对应一对所述连接孔1-131，且所述滑槽1-21设置在一对连接孔1-131之间，所述连接孔1-131及所述滑槽1-21之间设有销轴，所述销轴的两端分别通过轴承安装在相对应的所述连接孔1-131内。
所述撑开段1-11的两侧设有楔形面1-113；所述撑开段1-11的下端外侧为圆弧部1-112，多个所述撑袋爪1-1收合时，撑开段1-11的下端形成椭圆形圆弧面。
所述连杆1-5的两端呈“u”型叉结构。
所述撑袋爪1-1上还设有耳板1-14，所述耳板1-14设置在所述滑动连接段1-13靠近所述弯折段1-12的一端，且位于其内侧。
所述承载盘2-3上还设有水果承载碗2-4，所述水果承载碗2-4采用柔性材料。
所述夹脱爪本体2-1的上端向内弯折，所述夹脱爪本体2-1的上端内侧设有若干个爪齿2-11；所述爪齿2-11向下倾斜。
所述撑袋驱动机构为撑袋气缸，所述撑袋气缸包括撑袋气缸缸体和撑袋气缸活塞杆，所述撑袋气缸活塞杆与所述撑袋推杆一体成型；所述撑袋气缸活塞杆的下端设有6个沿周向均布的铰接板，所述连杆1-5的一端与所述铰接板铰接，所述连杆设置在所述铰接板与耳板1-14之间。
所述夹脱驱动机构为夹脱气缸，所述夹脱气缸包括夹脱气缸缸体2-51和夹脱气缸活塞杆2-52，所述夹脱气缸缸体2-51通过固定连接板2-6固定连接与所述承载盘2-3上；所述升降驱动机构为升降气缸，所述升降气缸包括升降气缸缸体3-21和升降气缸活塞杆3-22，所述升降气缸缸体3-21固定连接与所述机架6的竖直板6-1上，所述升降气缸活塞杆6-2的下端固定连接所述滑台3-3。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。