本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种集上料、打包与裹膜一体的青饲打包裹膜机。
背景技术：
青饲粉碎秸秆用途广泛，可用于人们生活方面供气、发电，可制燃料酒精等。由于青饲粉碎秸秆中含有大量促进畜禽生长发育的营养物质，可将青饲粉碎秸秆打包裹膜后贮藏发酵后喂养，为此可研发出成本低、效益高的新型饲料。
目前，我国西北地区青饲粉碎秸秆通过人工收割，这样需要大量的劳动力。因此，青饲打包裹膜机的研制对畜牧业和农业机械发展产生深远意义，它不仅可以节约能源，还可以产生新型饲料；目前，我国研制的打包机大多功能单一，没有将上料、打包和裹膜工作过程有机结合，导致其工作效率低，裹膜效果低，不利于贮藏和长途运输。同时市场上已有的机具多数体积大，适合平原等大地区工作。本发明机具体积小，灵活方便，同时人字型圆辊力学性能好，对青饲打包有良好的效果。为此，在对国内外和西北地区中、小型青饲打包包膜机研究现状分析的基础上，研制一种由液压及电力控制的自动化程度较高的集上料、打包与裹膜一体，打包裹膜性能好，功率损耗低，青贮效率高，便于长途运输、价格便宜且结构轻便灵活，符合最先进农艺要求的青饲打包裹膜机，有效降低了青饲打包裹膜成本，提高了作业效率，有效缓解了青饲打包裹膜的压力，为西北地区青饲产业起到了积极推进的作用。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中的缺点而提供一种一次完成上料、打包、裹膜多道工序且自动化控制程度较高的青饲打包裹膜机。
为解决本发明的技术问题采用如下技术方案：
一种青饲打包裹膜机，包括机架,还包括上料装置、打包装置、绕线装置、裹膜装置、裹膜架装置，液压控制装置、电机驱动系统，所述机架上方设有打包装置，所述打包装置与电机驱动系统联动，所述电机驱动系统设置在打包装置下方的机架上，所述打包装置与上料装置配合，所述绕线装置设置在打包装置上，并与打包装置配合，所述液压控制装置用于控制打包装置，所述打包装置后下方设置裹膜装置，所述裹膜装置一侧设置裹膜架装置，所述裹膜装置与裹膜架装置配合。
所述上料装置包括上料架，所述上料架上设置若干支撑辊筒，所述上料架上方设置输送带，所述输送带套装在上托辊筒和下托辊筒之间，所述上托辊筒和下托辊筒分别设置在上料架的两端，所述上托辊筒一端设置带轮，所述带轮与打包装置联动，所述上料架的上端设置在机架上。
所述打包装置包括支撑板，所述支撑板分为左支撑板和右支撑板，所述左支撑板分为左支撑板ⅰ和左支撑板ⅱ，所述右支撑板分为右支撑板ⅰ和右支撑板ⅱ，所述左支撑板ⅰ和右支撑板ⅰ之间设置若干人字形圆辊装置，所述左支撑板ⅰ和右支撑板ⅰ、以及之间的若干人字形圆辊装置构成打包装置动壳，所述打包装置动壳上的人字形圆辊装置之间通过轴端的链轮相互啮合，通过第一链条和第二链条带动其转动，所述左支撑板ⅱ和右支撑板ⅱ之间设置若干人字形圆辊装置，所述左支撑板ⅱ和右支撑板ⅱ、以及之间的若干人字形圆辊装置构成打包装置定壳，所述打包装置定壳上的人字形圆辊装置之间通过轴端的链轮相互啮合，通过第三链条带动其转动，所述打包装置动壳和打包装置定壳上端活动铰接，所述打包装置定壳安装在机架上，所述打包装置定壳两侧的机架上铰接液压缸，所述液压缸的缸头铰接打包装置动壳两侧，所述液压缸与液压控制装置连接，所述打包装置定壳上设置入料口，所述入料口与上料装置配合，所述打包装置定壳的人字形圆辊装置位于入料口上下两侧，所述入料口上方的左支撑板ⅱ和右支撑板ⅱ之间设置绕线装置，所述液压控制装置安装在机架上。
所述人字形圆辊装置包括人字形铝合金圆辊、中间轴，链轮，所述人字形铝合金圆辊套装在中间轴上，所述中间轴两侧通过法兰、深沟球轴承、轴承套安装在左支撑板和右支撑板上，所述中间轴一端安装链轮，所述链轮位于支撑板的外侧。
所述绕线装置包括设置在左支撑板ⅱ和右支撑板ⅱ之间相互配合送线装置、绕线装置和切线装置，所述送线装置位于绕线装置上方，所述绕线装置位于切线装置上方，所述送线装置包括主箱体、送线齿轮ⅰ、送线齿轮ⅱ、送线轮、线松紧调节器、线定位环ⅰ、线定位环ⅱ、滑动板，所述主箱体安装在左支撑板ⅱ和右支撑板ⅱ之间，所述主箱体外侧安装送线齿轮ⅰ和线松紧调节器、线定位环ⅰ、线定位环ⅱ，所述送线齿轮ⅰ同轴安装送线链轮ⅰ，所述送线链轮ⅰ位于主箱体上内侧，所述送线齿轮ⅰ通过送线齿轮ⅱ啮合送线轮，所述主箱体内侧设置滑动板和送线链轮ⅱ。
所述绕线装置包括主绕线轮、副绕线轮、主绕线齿轮、副绕线齿轮，所述主绕线轮和副绕线轮安装在左支撑板ⅱ和右支撑板ⅱ之间，所述主绕线轮一端安装主绕线齿轮,所述主绕线齿轮与人字形圆辊装置的链轮键连接，所述副绕线轮一端安装副绕线齿轮,所述主绕线齿轮和副绕线齿轮啮合,所述主绕线齿轮上设置离合器，所述离合器与离合手柄连接，所述离合手柄活动连接在支撑板上。
所述切线装置包括切刀架和设置在切刀架上的切刀。
所述裹膜装置包括有支撑架ⅰ、支撑架ⅱ、支撑板、电动机、裹膜辊、张紧辊轮、支撑带、张紧拉杆、直齿圆锥齿轮1、直齿圆锥齿轮ⅱ、限位板、轴、液压缸，所述支撑架ⅱ上方横向安装两个裹膜辊，所述支撑架ⅱ下方横向安装张紧辊,所述张紧辊、两个裹膜辊之间套装支撑带，所述张紧辊一端活动连接张紧拉杆，所述张紧拉杆与支撑架ⅱ连接，所述张紧辊与设置在支撑架ⅱ上的限位板配合限位，所述支撑架ⅱ下端安装轴，所述轴上套装直齿圆锥齿轮ⅱ，所述直齿圆锥齿轮ⅱ与直齿圆锥齿轮ⅰ啮合，所述直齿圆锥齿轮ⅰ与第一电动机输出轴连接，所述电动机安装在支撑板上，所述支撑架ⅱ与支撑架ⅰ通过支撑板铰接，所述支撑架ⅰ与机架销连接，所述支撑架ⅰ连接第一液压缸的缸头，所述第一液压缸的另一端与机架连接。
所述裹膜架装置包括支撑架ⅰ、支撑架ⅱ、支撑架ⅲ、割膜刀，所述支撑架ⅰ一端与机架连接，所述支撑架ⅰ另一两侧支撑架ⅱ和支撑架ⅲ活动连接，所述支撑架ⅰ另一垂直设置圆管，所述圆管的下端设置称片，所述支撑架ⅱ的另一端垂直设置割膜刀，所述支撑架ⅲ的另一端垂直设置裹膜装置，所述裹膜装置包括两个支撑片，所述两个支撑片之间设置第一滚轮、第二滚轮、固定拉杆，所述第一滚轮和第二滚轮之间链传动，所述固定拉杆上活动连接挡板，所述支撑架ⅲ上的拉杆连接弹簧一端，所述弹簧另一端靠紧挡板。
所述机架的后端设置牵引装置，所述机架的前端下方设置大地轮，所述牵引装置包括拉杆、地轮、连板，所述连扳与机架活动连接，所述拉杆与连板活动连接，所述地轮与连板轴铰接。
所述打包装置的传动系统包括有电动机、v带、第一带轮，联轴器、链条，所述电动机安装在机架上，所述打包装置下方机架上设置主传动轴，所述主传动轴一端设置第一带轮，所述第一带轮通过v带与第二电动机连接，所述第一带轮输出动力ⅰ通过第二链条传给入料口下方打包装置定壳上安装的字形圆辊装置，输出动力ⅱ通过传动轴传给打包装置定壳最下方的一个人字形圆辊装置，然后通过第三链条传给打包装置定壳上的其他人字形圆辊装置，动力ⅲ通过第一链条从打包装置定壳最上方的一个人字形圆辊装置传给打包装置动壳上的所有人字形圆辊装置。
所述上料架两侧分别设置护草板，所述上料架的下端活动连接挡草板。
本发明青饲打包裹膜机，其有益效果包括：集上料、打包、裹膜、自动化液压、电力控制于一体，从而有效提高了青饲打包裹膜机机械化程度与自动控制程度，有效降低了青饲打包裹膜成本，提高了作业效率，该机适应性强，可靠性好，机械化程度与自动控制程度高，该机主要工作在特定环境下，也可移动工作，其动力部分以三相交流电作为主电源，电源稳定可靠。采用电动机分别驱动打包装置和裹膜装置作业，可利用变频器确定最佳工作转速，该机的上料装置与打包装置挂接，可拆卸，便于运输，该机采用人字齿结构的圆辊可将青饲粉碎秸秆压扁又具有将青饲粉碎秸秆嵌入的功能，提高了秸秆的质量，同时又具有耐磨性好、质量轻等优点，该机打包装置下方的6个人字形圆辊装置水平方向向下成1º设置，有利于草顺利进入打包腔，该机的绕线装置能够在绕线板的带动下来回滑动，使得绕线均匀，提高了绕线质量，该机的裹膜装置通过采用直齿圆锥齿轮将电机主动轴输出的动力传输到裹膜辊的转动，实现了打辊好的草在包膜时全方位转动，大大提高了包膜质量，该机的控制系统采用液压控制，灵敏性好，控制精度高，安全可靠。
附图说明
图1为本发明的主机示意图；
图2为本发明的上料装置示意图；
图3为本发明的打包装置示意图；
图4为本发明的人字形铝合金圆辊装置示意图；
图5为本发明的绕线装置整体示意图；
图6为本发明的绕线装置局部示意图；
图7为本发明的裹膜装置示意图；
图8为本发明的裹膜架装置示意图；
图9为本发明的传动装置示意图；
图10为本发明的牵引装置示意图。
具体实施方式
以下结合附图所示之最佳实例作进一步详述：
如图所示，一种青饲打包裹膜机，包括机架9，还包括上料装置3、打包装置2、绕线装置1、裹膜装置7、裹膜架装置6，液压控制装置5、电机驱动系统10，机架9上方安装打包装置2，打包装置2与电机驱动系统10联动。机架9上方左端设有液压控制箱5，机架9的后端设有牵引装置8、裹膜装置7，裹膜装置7下方设有裹膜装置驱动电机系统10，机架9左侧设有塑料的淀裹膜架装置6，裹膜装置7与裹膜架装置6配合。机架9的后端设有上料装置3与打包装置2绞接，机架9前端两侧设置行大地轮4。牵引装置8包括拉杆8-1、地轮8-3、连板8-2，连扳8-2与机架9活动连接，拉杆8-1与连板8-2活动连接，地轮8-3与连板8-2轴铰接。
上料装置3包括上料架3-3，上料架3-3两侧分别安装护草板3-2，上料架3-3的下端活动连接挡草板3-4。上料架3-3上横向安装若干支撑辊筒3-10，上料架3-3上方安装输送带3-1，输送带3-1套装在上托辊筒3-6和下托辊筒3-3之间，上托辊筒3-6和下托辊筒3-3分别安装在上料架3-3的两端，上托辊筒3-6一端设置带轮3-8，带轮3-8与打包装置2联动，上料架3-3的上端设置在机架9上。
打包装置2包括支撑板，支撑板分为左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板之间通过连接杆2-7固定连接。左支撑板分为左支撑板ⅰ2-5和左支撑板ⅱ2-3，右支撑板分为右支撑板ⅰ2-14和右支撑板ⅱ2-9，左支撑板ⅰ2-5和右支撑板ⅰ2-14之间设置若干人字形圆辊装置2-4，左支撑板ⅰ2-5和右支撑板ⅰ2-14、以及之间的若干人字形圆辊装置2-4构成打包装置动壳，打包装置动壳上的人字形圆辊装置2-4之间通过轴端的链轮相互啮合，通过第一链条10-1和第二链条10-2带动其转动，左支撑板ⅱ2-3和右支撑板ⅱ2-9之间设置若干人字形圆辊装置2-4，左支撑板ⅱ2-3和右支撑板ⅱ2-9、以及之间的若干人字形圆辊装置2-4构成打包装置定壳，打包装置定壳上的人字形圆辊装置2-4之间通过轴端的链轮相互啮合，通过第三链条10-8带动其转动。打包装置动壳和打包装置定壳上端活动铰接，所述打包装置定壳下端安装在机架9上，中部通过连杆2-10固定在机架9上使得整机在工作时安全稳定。打包装置定壳两侧的机架9上铰接液压缸2-12，液压缸2-12的缸头铰接打包装置动壳两侧，液压缸2-12与液压控制装置5连接。打包装置定壳上设置入料口，所述入料口与上料装置3配合，打包装置定壳的人字形圆辊装置2-4位于入料口上下两侧，入料口下方安装6个人字形圆辊装置2-4，6个人字形圆辊装置2-4水平方向向下成1º安装，入料口上方的左支撑板ⅱ2-3和右支撑板ⅱ2-9之间设置绕线装置1，液压控制装置5安装在机架9上。
人字形圆辊装置2-4包括人字形铝合金圆辊2-4-1、中间轴2-4-2，链轮2-4-6，人字形铝合金圆辊2-4-1套装在中间轴2-4-2上，中间轴2-4-2两侧通过法兰2-4-5、深沟球轴承2-4-4、轴承套2-4-3安装在左支撑板和右支撑板上，中间轴2-4-2一端安装链轮2-4-6，链轮2-4-6位于支撑板的外侧。人字形铝合金圆辊2-4-1的设计质量轻，结构紧凑，强度、刚度好，人字形设计本身就有一种把牧草推进的作用。
打包装置2的传动系统包括有电动机10-6、v带10-5、第一带轮10-4，联轴器10-3、链条10-1，电动机10-6安装在机架9上，打包装置2下方机架9上设置主传动轴10-7，主传动轴10-7一端设置第一带轮10-4，所述第一带轮10-4通过v带10-5与第二电动机10-6连接，第一带轮10-4输出动力ⅰ通过第二链条10-2传给入料口下方打包装置定壳上安装的字形圆辊装置2-4，输出动力ⅱ通过传动轴10-7传给打包装置定壳最下方的一个人字形圆辊装置2-4，然后通过第三链条10-8传给打包装置定壳上的其他人字形圆辊装置2-4，动力ⅲ通过第一链条10-1从打包装置定壳最上方的一个人字形圆辊装置传给打包装置动壳上的所有人字形圆辊装置2-4。整个打包装置的人字形圆辊装置2-4转动时，此时牧草通过上料装置3输送到打包腔内，青饲粉碎秸秆在人字形圆辊装置2-4的带动下自动形成芯包，随着青饲粉碎秸秆的不断喂入，草包不断变大，同时芯包直径也在不断增大。当青丝粉碎秸秆充满打包腔室时，若继续加入青饲粉碎秸秆，芯包被不断压实。当达到设定值时，打包过程完成后，进行绕线作业，然后液压缸2-12推动打包装置动壳释放圆包后，各装置复位，准备下一作业过程。
绕线装置1包括设置在左支撑板ⅱ2-3和右支撑板ⅱ2-9之间相互配合送线装置、绕线装置和切线装置，送线装置位于绕线装置上方，绕线装置位于切线装置上方，送线装置包括主箱体1-3、送线齿轮ⅰ1-11、送线齿轮ⅱ1-16、送线轮1-10、线松紧调节器1-2、线定位环ⅰ1-1、线定位环ⅱ1-9、滑动板1-4，主箱体1-3安装在左支撑板ⅱ2-3和右支撑板ⅱ2-9之间，主箱体1-3外侧安装送线齿轮ⅰ1-11和线松紧调节器1-2、线定位环ⅰ1-1、线定位环ⅱ1-9，送线齿轮ⅰ1-11同轴安装送线链轮ⅰ1-18，送线链轮ⅰ1-18位于主箱体1-3上内侧，送线齿轮ⅰ1-11通过送线齿轮ⅱ1-16啮合送线轮1-10，主箱体1-3内侧设置滑动板1-4和送线链轮ⅱ1-17；绕线装置包括主绕线轮1-5、副绕线轮1-6、主绕线齿轮1-12、副绕线齿轮1-13，主绕线轮1-5和副绕线轮1-6安装在左支撑板ⅱ2-3和右支撑板ⅱ2-9之间，主绕线轮1-5一端安装主绕线齿轮1-12,主绕线齿轮1-12与人字形圆辊装置的链轮2-4-6键连接，副绕线轮1-6一端安装副绕线齿轮1-13,主绕线齿轮1-12和副绕线齿轮1-13啮合,主绕线齿轮1-12上设置离合器1-14，离合器1-14与离合手柄1-15连接，离合手柄1-15活动连接在支撑板上。切线装置包括切刀架1-7和设置在切刀架1-7上的切刀1-8。
裹膜装置7包括有支撑架ⅰ7-11、支撑架ⅱ7-5、支撑板7-14、电动机7-13、裹膜辊7-1、张紧辊轮7-7、支撑带7-2、张紧拉杆7-6、直齿圆锥齿轮17-12、直齿圆锥齿轮ⅱ7-9、限位板7-3、轴7-8、液压缸7-10，支撑架ⅱ7-5上方横向安装两个裹膜辊7-1，支撑架ⅱ7-5下方横向安装张紧辊7-7,张紧辊7-7、两个裹膜辊7-1之间套装支撑带7-2，张紧辊7-7一端活动连接张紧拉杆7-6，张紧拉杆7-6与支撑架ⅱ7-5连接，张紧辊7-7与设置在支撑架ⅱ7-5上的限位板7-3配合限位，支撑架ⅱ7-5下端安装轴7-8，轴7-8上套装直齿圆锥齿轮ⅱ7-9，直齿圆锥齿轮ⅱ7-9与直齿圆锥齿轮ⅰ7-12啮合，直齿圆锥齿轮ⅰ7-12与第一电动机7-13输出轴连接，电动机7-13安装在支撑板7-14上，支撑架ⅱ7-5与支撑架ⅰ7-11通过支撑板7-14铰接，支撑架ⅰ7-11与机架9销连接，支撑架ⅰ7-11连接第一液压缸7-10的缸头，第一液压缸7-10的另一端与机架9连接。裹膜装置7工作时，电动机7-13输出轴输出动力使整个裹膜装置7在水平方向转动，同时在电动机7-13输出轴上安装直齿圆锥齿轮ⅰ7-12，把动力转90º通过轴到第五链轮7-4,带动裹膜辊7-1转动,带动支撑带7-2转动,这就实现了打包好的草辊在裹膜是实现全方位转动,同时限位板7-3对支撑带7-2有限位作用,是它在规定的轨迹运动。张紧拉杆7-6能够随时调节张紧辊7-7的位置从而调节支撑带7-2的松紧,使得打包好的草辊在裹膜时放到最佳位置,提高了裹膜效率,同时裹膜质量也大大提高。
裹膜架装置6包括支撑架ⅰ6-13、支撑架ⅱ6-11、支撑架ⅲ6-9、割膜刀6-10、滚轮，支撑架ⅰ6-13一端与机架9连接，支撑架ⅰ6-13另一两侧支撑架ⅱ6-11和支撑架ⅲ6-9活动连接，支撑架ⅰ6-13另一垂直设置圆管6-8，圆管6-8的下端设置称片6-15，支撑架ⅱ6-11的另一端垂直设置割膜刀6-10，支撑架ⅲ6-9的另一端垂直设置裹膜装置，裹膜装置包括两个支撑片6-1，两个支撑片6-1之间设置第一滚轮6-6、第二滚轮6-7、固定拉杆6-5，第一滚轮6-6和第二滚轮6-7之间链传动，固定拉杆6-5上活动连接挡板6-3，支撑架ⅲ6-9上的拉杆连接弹簧6-4一端，弹簧6-4另一端靠紧挡板6-3。挡板6-3在弹簧6-4力的作用下，使得挡板6-3紧靠第一滚轮6-6、第二滚轮6-7紧靠塑料膜，提高送膜质量。
开仓手柄2-1设置在打包装置2定壳喂料口上方的左支撑板ⅱ2-3上，关仓手柄2-6设置在打包装置2动壳的左支撑板ⅰ2-5上，用于关闭打包装置2动壳，绕线拨动手柄2-8连接在打包装置2定壳右支撑板上。
本发明机具的工作过程：启动第二电动机10-6，上料装置3和打包装置2开始工作，此时将青饲料放在上料装置3的输送带3-1上，输送带3-1转动将青饲料陆续喂入打包装置2的入料口进入打包装置内，打包装置2工作带动青饲料在打包腔内一直做旋转运动逐渐裹成圆辊，当一个草辊形成后，停止青饲料的喂入，拨动绕线装置1的离合手柄1-15，此时绕线装置1开始工作，线在草辊旋转动力的带动下逐渐绕在草辊的表面，当绕线动作完成后，松开绕线装置1离合手柄1-15，绕线装置1停止工作，此时拨动开仓手柄2-1，液压缸2-12推动打包装置动壳向上运动，打包装置腔打开，草辊滚动到裹膜装置7上，此时按下打包装置2的关仓手柄2-6，继续将青饲料放在上料装置3的输送带3-1上，重复上料工作，打辊工作，绕线工作，同时启动裹膜装置7的第一电动机7-13，裹膜装置7开始工作，裹膜装置7旋转带动草辊轴向与周向同时旋转，带动塑料膜逐渐裹满草辊的表面，裹膜工作完成后，第一液压缸7-10推动裹膜装置7向前倾倒，草辊滚落在准备好的推车上，推入仓库，整个工作完成。