本发明涉及物料包装技术领域，具体为一种储杯送杯装置。
背景技术：
储杯送杯装置的作用是存放待充填的一叠杯子，并将这一叠杯子中最下面的杯子与其它杯子分离，再将最下面的杯子放置到输送带(输送带通常由带有杯子放置孔的模板组成)上。送杯装置一般包括置杯架和分杯机构，分杯机构设于置杯架下方，置杯架用于存放待充填的杯子，分杯机构用于将最下面的杯子与其它杯子分离并将其放置到输送带上。
中国专利cn2680580y公告的“纸杯灌装机的落杯装置”，包括对称布置的落杯上叉、落杯下叉以及相应的驱动机构，还包括强制落杯叉和强制落杯气缸，强制落杯叉固定在强制落杯气缸的活塞杆上，以及吸杯机构。这种落杯装置(即送杯机构)的强制落杯叉与吸杯机构共同作用于杯子，适用于杯子之间摩擦力较大的情况，能够顺畅地进行分杯操作，但存在效率不高、储杯量小的不足。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种储杯送杯装置，具有结构简单、储杯量大、宜于观察，操作方便、适用范围广的优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种储杯送杯装置，包括储杯机构、机架以及送杯机构，所述储杯机构和所述送杯机构均安装在所述机架上，所述送杯机构设于所述储杯机构下方，所述储杯机构包括第一挡杯立板、第二挡杯立板、杯仓隔板、u型托杯槽板、外杯挡槽，所述第一挡杯立板与所述第二挡杯立板相对设置，所述杯仓隔板的两端分别连接所述第一挡杯立板和所述第二挡杯立板，以形成封闭的储杯空间，所述u型托杯槽板可翻转设于所述储杯机构底部用于托住外杯，所述u型托杯槽板翻转落杯时还隔离后继外杯，所述外杯挡槽位于所述u型托杯槽板的下方；
所述送杯机构包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、皮带轮转轴、第一气缸、第二气缸、直齿条折板、直齿条折板滑块座、直齿条、直齿轮、轴承、轴承固定板、外杯水平挡条、挡杯片、挡杯片横板，所述主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过所述皮带轮转轴固定于所述机架上；所述第一气缸设置于储杯机构下端的机架上，所述第一气缸连接所述直齿条折板，控制所述直齿条折板运动，所述直齿条折板通过所述直齿条折板滑块座安装于机架上，所述直齿条滑动安装于所述直齿条折板内，所述直齿条上啮合连接有直齿轮，所述u型托杯槽板的转轴一紧配穿过轴承与所述直齿轮连接，所述轴承通过轴承固定板固定；所述送杯机构的外杯两侧设有外杯水平挡条，外杯端部设有用于挡住外杯的挡杯片，所述挡杯片固定连接与所述挡杯片横板上，所述挡杯片横板与所述第二气缸连接，通过第二气缸控制升降，所述第二气缸固定安装于机架上。
进一步的，所述储杯送杯装置还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述第二挡杯立板前端的机架上。
进一步的，所述杯仓隔板为透明有机玻璃。
进一步的，所述转轴一设于所述u型托杯槽板的一端，所述u型托杯槽板的另一端设有转轴二。
本实施例的工作过程和工作原理为：
当机器通电后，光电传感器检测到外杯挡槽没有外杯时，第一气缸动作推动直齿条往右移动，带动直齿轮转动180度，此时，与直齿轮连接的u型托杯槽板也翻转180度，进而使得u型托杯槽板内的外杯翻转落下，进入外杯挡槽内，与此同时，翻转后的u型托杯槽板外圆面将上层外杯隔离，确保每次只落杯一次，然后第一气缸活塞缩回拉动直齿条往左移动，u型托杯槽板转回原位，处于u型托杯槽板开口向上的状态，这时处于储杯空间中的外杯进入u型托杯槽板内等待下一次落杯；随着主动皮带轮的转动，外杯沿着输送带从左边往右移动，当外杯移动到输送带尾端后，挡杯片挡住外杯不再移动。
本发明所提供的储杯送杯装置，具有结构简单、储杯空间储杯量大，一次装杯后工作时间长，采用光电传感器检测有无外杯的情况自动控制落杯，自动化程度高，宜于工人同时操作管理多台设备，节省人力成本，采用u型托杯槽板托杯及翻转落杯，在翻转落杯的同时自动阻隔上层杯子，落杯隔断效果好，防止卡杯，设备稳定性好，适用范围广的优点。
附图说明
图1本发明整体结构剖视图。
图2本发明整体结构主视图。
图3本发明整体结构俯视图。
图4本发明整体结构左视图。
图5本发明整体结构右视图。
图6为发明的u型托杯槽板结构及直齿轮、直齿条装配关系示意图。
图中：
100、储杯机构；200、机架；300、送杯机构；110、第一挡杯立板；120、第二挡杯立板；130、杯仓隔板；140、u型托杯槽板；141、转轴一；142转轴二；150、外杯挡槽；310、主动皮带轮；311、皮带；312、皮带轮转轴；320、从动皮带轮；330、第一气缸；340、第二气缸；350、直齿条；351、直齿条折板；352、直齿条折板滑块座；360、直齿轮；370、轴承；371、轴承固定板；380、外杯水平挡条；390、挡杯片；391、挡杯片横板；400、光电传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种储杯送杯装置，包括储杯机构100、机架200以及送杯机构300，所述储杯机构100和所述送杯机构300均安装在所述机架200上，所述送杯机构300设于所述储杯机构100下方，其中，所述储杯机构100包括第一挡杯立板110、第二挡杯立板120、杯仓隔板130、u型托杯槽板140、外杯挡槽150，第一挡杯立板110与第二挡杯立板120相对设置，杯仓隔板130的两端分别连接第一挡杯立板110和第二挡杯120立板，以形成封闭的储杯空间，u型托杯槽板140可翻转设于储杯机构100底部用于托住外杯，u型托杯槽板140翻转落杯时还隔离后继外杯，外杯挡槽150位于u型托杯槽板140的下方；
送杯机构300包括主动皮带轮310、从动皮带轮320、皮带311、皮带轮转轴312、第一气缸330、第二气缸340、直齿条350、直齿条折板351、直齿条折板滑块座352、直齿轮360、轴承370、轴承固定板371、外杯水平挡条380、挡杯片390、挡杯片横板391，主动皮带轮310通过皮带311带动从动皮带轮320，主动皮带轮310与从动皮带轮320通过皮带轮转轴312固定于机架上；第一气缸330设置于储杯机构100下端的机架上，第一气缸330连接直齿条折板351，控制直齿条折板351运动，直齿条折板351通过直齿条折板滑块座352安装于机架上，直齿条350滑动安装于直齿条折板351内，直齿条350上啮合连接有直齿轮360，u型托杯槽板140的转轴一141紧配穿过轴承370与直齿轮360连接，轴承370通过轴承固定板371固定；送杯机构300的外杯两侧设有外杯水平挡条380，外杯端部设有用于挡住外杯的挡杯片390，挡杯片390固定连接与挡杯片横板391上，挡杯片横板391与第二气缸340连接，通过第二气缸340控制升降，第二气缸340固定安装于机架上。
通过以上设置，当装置通电后，光电传感器400检测到外杯挡槽150没有外杯时，第一气缸330动作推动直齿条350往右移动，同时带动直齿轮360转动180度，此时，与直齿轮360连接的u型托杯槽板140也翻转180度，进而使得u型托杯槽板140内的外杯翻转落下，进入外杯挡槽内150，与此同时，翻转后的u型托杯槽板140外圆面将上层外杯隔离，确保每次只落杯一层，然后第一气缸330活塞缩回拉动直齿条360往左移动，u型托杯槽板140转回原位，处于u型托杯槽板开口向上的状态，这时处于杯仓中的外杯进入u型托杯槽板140内等待下次翻转落杯；随着主动皮带轮310的转动，外杯沿着输送带从左边往右移动，当外杯移动到输送带尾端后，挡杯片390挡住外杯不再移动，直到后继工序将外杯取走，光电传感器400检测到外杯挡槽150没有外杯时再次启动落杯。
进一步的，储杯送杯装置还包括光电传感器400，光电传感器400设置于第二挡杯立板120前端的机架上。通过设置光电传感器400，可以在实现外杯挡槽150内外杯有无状态的监测，在没有外杯时，能实现自动翻杯，提高整个装置的工作效率。
进一步的，杯仓隔板130为透明有机玻璃。通过将杯仓隔板130设置成透明有机玻璃，可提高杯仓情况观测的便利性。
进一步的，转轴一141设于u型托杯槽板140的一端，u型托杯槽板140的另一端设有转轴二142，确保u型托杯槽板140翻转顺畅灵活。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。