本发明涉及料盘处理领域，特别是涉及一种料盘收集分离装置。
背景技术：
目前在产品的生产加工流程中，通常利用料盘装载产品，涉及大量料盘的使用。
料盘使用完毕后需要将其收集叠放在一起，使用时需要将其一一分离。目前大多企业采用人工方法进行料盘的收集和分离，劳动强度大，费时费力，易出现人身伤害；也有采用机器对料盘进行处理，但机器结构复杂，仅能实现收集或分离单一功能，不能满足使用需求。
因此提供一种能够将料盘收集和分离功能集于一体的料盘收集分离装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种料盘收集分离装置，其结构简单，将料盘收集和分离功能集于一体，可以对流入的料盘进行收集，并根据后面设备的需求对料盘进行分离。
为解决上述技术问题，本发明提供一种料盘收集分离装置，包括支架、竖向设置的丝杠、与所述丝杠螺纹配合连接的丝杠螺母、用于带动所述丝杠转动的步进电机，以及用于托举料盘升降的升降支撑板，所述丝杠螺母与所述支架周向固定连接，所述升降支撑板位于所述丝杠的上方且与所述丝杠螺母固定连接，在所述升降支撑板的两侧设有用于支撑料盘的阻挡板和用于带动所述阻挡板横向伸缩的驱动器，还包括用于控制所述升降支撑板升降以及根据所述升降支撑板的位置控制所述阻挡板伸缩的控制器，所述控制器与所述步进电机和所述驱动器相连。
优选地，所述控制器包括用于检测所述升降支撑板位置的光电开关以及与所述光电开关配合使用的多个感应片，所述光电开关安装在所述丝杠螺母上，各所述感应片安装在所述支架上。
优选地，所述丝杠螺母上固定连接有水平设置的连接板，所述连接板上设有用于支撑所述升降支撑板的支撑杆，所述支撑杆的顶部与所述升降支撑板的底面固定连接。
优选地，所述支架上设有用于固定所述步进电机的电机安装板，所述电机安装板的上方设有丝杠固定板，且所述丝杠固定板与所述电机安装板之间通过侧板连接，所述丝杠的底端穿过所述丝杠固定板后通过联轴器与所述步进电机的转轴连接，在所述连接板上方设有顶板，所述顶板与所述丝杠固定板之间通过支撑侧板连接，所述丝杠的顶端与所述顶板转动连接。
优选地，所述光电开关安装在所述连接板的一侧，各所述感应片安装在所述支撑侧板上。
优选地，还包括竖向设置且用于所述丝杠螺母升降时导向的导向轴，以及与所述丝杠螺母固定连接的直线轴承，所述直线轴承与所述导向轴滑动连接。
优选地，所述导向轴的底端固定在所述丝杠固定板上，所述直线轴承固定在所述连接板上，所述导向轴的顶端穿过所述直线轴承。
优选地，所述驱动器为气缸。
优选地，在所述升降支撑板的两侧还设有用于输送料盘的输送带，用于带动所述输送带循环运行的传送带轮，以及用于驱动所述传送带轮的电机，所述输送带位于所述阻挡板的下方。
本发明提供的料盘收集分离装置，包括支架、竖向设置的丝杠、与丝杠螺纹配合连接的丝杠螺母、用于带动丝杠转动的步进电机，以及用于托举料盘升降的升降支撑板，丝杠螺母与支架周向固定连接，升降支撑板位于丝杠的上方且与丝杠螺母固定连接，步进电机带动丝杠转动时，丝杠螺母能够沿丝杠上升或下降，从而带动升降支撑板升降，在升降支撑板的两侧设有用于支撑料盘的阻挡板和用于带动阻挡板横向伸缩的驱动器，还包括用于控制升降支撑板升降以及根据升降支撑板的位置控制阻挡板伸缩的控制器，控制器与步进电机和驱动器相连，通过阻挡板和升降支撑板的配合能够实现料盘收集和分离，可以对流入的料盘进行收集，并根据后面设备的需求对料盘进行分离，自动化程度较高。
附图说明
图1为本发明所提供的料盘收集分离装置的一种具体实施方式的结构示意图；
图2为本发明所提供的料盘收集分离装置的一种具体实施方式的爆炸示意图；
图3为本发明所提供的料盘收集分离装置的一种具体实施方式的使用状态示意图；
图4为本发明所提供的料盘收集分离装置的一种具体实施方式的另一使用状态示意图；
图5为本发明所提供的料盘收集分离装置的一种具体实施方式的又一使用状态示意图；
图6为本发明所提供的料盘收集分离装置的一种具体实施方式的又一使用状态示意图。
附图中标记如下：
料盘1、步进电机2、电机安装板3、联轴器4、侧板5、丝杠固定板6、导向轴7、连接板8、支撑侧板9、支撑杆10、顶板11、升降支撑板12、直线轴承13、丝杠14、丝杠螺母15、光电开关16、阻挡板17、驱动器18、输送带19。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种料盘收集分离装置，其结构简单，将料盘收集和分离功能集于一体，可以对流入的料盘进行收集，并根据后面设备的需求对料盘进行分离。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图6，图1为本发明所提供的料盘收集分离装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的料盘收集分离装置的一种具体实施方式的爆炸示意图；图3为本发明所提供的料盘收集分离装置的一种具体实施方式的使用状态示意图；图4为本发明所提供的料盘收集分离装置的一种具体实施方式的另一使用状态示意图；图5为本发明所提供的料盘收集分离装置的一种具体实施方式的又一使用状态示意图；图6为本发明所提供的料盘收集分离装置的一种具体实施方式的又一使用状态示意图。
本发明具体实施方式提供的料盘收集分离装置，用于料盘1的收集和分离，其主要包括支架、竖向设置的丝杠14、与丝杠14螺纹配合连接的丝杠螺母15以及用于托举料盘1升降的升降支撑板12，丝杠14由步进电机2带动，丝杠螺母15与支架周向固定连接，升降支撑板12位于丝杠14的上方且与丝杠螺母15固定连接，步进电机2带动丝杠14转动时，丝杠螺母15能够沿丝杠14上升或下降，从而带动升降支撑板12升降；另外，在升降支撑板12的两侧设有用于支撑料盘1的阻挡板17和用于带动阻挡板17横向伸缩的驱动器18，还包括控制升降支撑板12升降以及根据升降支撑板12的位置控制阻挡板17伸缩的控制器，控制器与步进电机2和驱动器18相连。
其中，驱动器18可以为气缸，当然也可以为液压缸等其他驱动装置，本申请对此不作具体限制。
本发明提供的料盘收集分离装置，利用其收集料盘1时，在料盘1到达后，步进电机2带动丝杆使升降支撑板12上升，升降支撑板12托举待收集料盘1上升，在升降支撑板12到达图3所示位置即待收集料盘1到达阻挡板17下方时，控制器控制左右两侧的驱动器18带动阻挡板17撤出(如图4所示)，使待收集料盘1与上方料盘1叠放在一起，然后步进电机2继续转动，使升降支撑板12托举各料盘1继续上升，当升降支撑板12上升至图5所示位置即最下方料盘1略高于阻挡板17时，控制左右两侧的阻挡板17伸出，然后步进电机2反转使升降支撑板12下降，各料盘1落在阻挡板17上，完成收集料盘1过程(如图6所示)。
分离料盘1时，先将叠放在一起的各料盘1由阻挡板17支撑，然后控制步进电机2正转带动丝杆使升降支撑板12上升，升降支撑板12托举各料盘1上升，当料盘1上升至图5所示的位置时，控制左右两侧的驱动器18带动阻挡板17撤出，然后步进电机2反转使料盘1下降至如图4位置即最下方的料盘1略低于阻挡板17时，左右两侧的阻挡板17伸出(如图3所示)，使上方各料盘1仍由阻挡板17支撑，最后步进电机2继续反转使最下方的料盘1下降至指定位置完成料盘1分离过程。
其中需要说明的是，驱动器18带动阻挡板17缩回时，两侧的阻挡板17之间的距离大于料盘1的宽度，以使料盘1上下移动时能够通过，驱动器18带动阻挡板17伸出时，两侧的阻挡板17之间的距离小于料盘1的宽度，以使料盘1能够落在阻挡板17上，阻挡板17能够支撑料盘1。
综上所述，本发明提供的料盘收集分离装置，其结构简单，将料盘1收集和分离功能集于一体，可以对流入的料盘1进行收集，并根据后面设备的需求对料盘1进行分离，自动化程度较高。
本发明提供的料盘收集分离装置，控制器根据升降支撑板12的位置控制阻挡板17的伸缩，具体地，可以利用光电开关16和与其配合使用的多个感应片来检测升降支撑板12的位置，光电开关16和感应片可以为控制器的一部分，也可以单独设置再相连，光电开关16具体可以安装在丝杠螺母15上，各感应片可以依次安装在支架的设定位置上；当然光电开关16和感应片的设置位置并不限于此，只要能够准确检测升降支撑板12的位置进而准确控制阻挡板17的伸缩，均在本发明的保护范围之内。
本发明具体实施方式提供的料盘收集分离装置，升降支撑板12位于丝杠14的上方，且能够与丝杠螺母15同步升降，具体地，可以设置与丝杠螺母15固定连接的水平连接板8，在连接板8上设有用于支撑升降支撑板12的支撑杆10，且支撑杆10的顶部与升降支撑板12的底面固定连接。
进一步地，为方便各部件的安装与连接，在支架上可以设有电机安装板3，步进电机2可以通过其壳体固定在该电机安装板3上，在电机安装板3的上方可以设有丝杠固定板6，且丝杠固定板6与电机安装板3之间通过侧板5连接，丝杠14的底端可以穿过丝杠固定板6后通过联轴器4与步进电机2的转轴连接，在连接板8上方且在升降支撑板12的下方可以设有顶板11，顶板11与丝杠固定板6之间通过支撑侧板9连接，丝杠14的顶端与顶板11转动连接。
可选的，由于丝杠螺母15的升降范围在丝杠固定板6与顶板11之间，且连接板8与丝杠螺母15同步升降，因此可以将光电开关16安装在连接板8的一侧，将各感应片安装在支撑侧板9上，以方便光电开关16和各感应片的安装。
进一步地，还可以设置用于丝杠螺母15升降时导向的导向轴7，以及与丝杠螺母15固定连接的直线轴承13，导向轴7竖向设置，直线轴承13与导向轴7滑动连接，丝杠螺母15升降时，直线轴承13沿导向轴7滑动，实现导向。可选的，可以在丝杠14两侧各设有一个导向轴7，左右对称，导向性更好。
具体地，导向轴7的底端可以固定在丝杠固定板6上，直线轴承13则可以固定在连接板8上，且导向轴7的顶端穿过直线轴承13。这样利用连接板8、导向轴7与丝杠固定板6还可以实现丝杠螺母15与支架周向固定连接，使得丝杠14转动时，丝杠螺母15能够沿丝杠14上升或下降。
在上述任一具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的料盘收集分离装置，在升降支撑板12的左右两侧还可以设有用于输送料盘1的输送带19，用于带动输送带19循环运行的传送带轮，以及用于驱动传送带轮的电机，传送带轮位于输送带19两侧且且输送带19包裹，输送带19位于阻挡板17的下方。
在收集料盘1时，可以通过输送带19将待收集的料盘1送至升降支撑板12的正上方，再通过升降支撑板12和阻挡板17的配合实现料盘1的收集；在需要分离料盘1进行使用时，升降支撑板12带动已分离的料盘1下降时，该料盘1可自动落在输送带19上，并能够通过输送带19自动输送至指定位置，自动化程度更高。
在本发明申请文件的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”等指示的方位或关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上对本发明所提供的料盘收集分离装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。