本发明涉及市政管路安装技术领域，特别涉及一种市政管道连接件清理吊运架。
背景技术：
t型管即三通管，用于改变流体方向，可用于输水管路、输油管路及各种液体化工材料输送管路等，t型管的分为横向管与纵向管，t型管的横向管有两个法兰连接口，t型管的纵向管有一个法兰连接口，t型管通过法兰连接到原有的管路上，由于不同场合的需要，t型管的管路直径与长度不尽相同，t型管的型号过大时对t型管的吊运难度会增加。
现有对t型管的吊运主要通过半机械化的方式进行，首先人工利用铁链或者绳索将t型管固定在吊运设备上，吊运设备将t型管吊运到合适的位置，人工辅助对t型管的位置角度进行调节，再通过t型管上的法兰将t型管安装到合适位置，这种工作方式存在的问题如下，需要人工对t型管进行辅助固定为位置角度的调节，造成劳动强度大，无法自动对t型管内进行清理，t型管过长时人工对其内侧清理难度大，且人工清理效果差，在t型管吊运过程中会发生晃动，造成安全隐患，无法对t型管自动旋转到合适的安装角度，人工配合调节t型管的位置与角度时容易造成安全事故。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种市政管道连接件清理吊运架，可以解决现有对t型管吊运时存在的劳动强度大、需要人工辅助对其进行固定、无法自动对t型管内进行清理、人工对t型管清理效果差、t型管吊运时会产生晃动、无法对t型管自动旋转到合适的安装角度等难题；可以实现对不同型号的t型管进行自动清理、自动对t型管进行旋转到合适安装位置的功能，具有劳动强度小、无需人工辅助对其进行固定、自动对t型管内进行清理、自动对t型管清理效果好、t型管吊运时不会产生晃动、可以对t型管自动旋转到合适的安装角度等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种市政管道连接件清理吊运架，包括支撑顶板、定位清理装置和固定机构,所述的支撑顶板的底部左右两端均安装有一个定位清理装置，每个定位清理装置上均安装有一个固定机构。
所述的定位清理装置包括定位调节机构、定位清理机构、稳固支链、卡位机构和四个夹紧机构,定位调节机构安装在支撑顶板的底部上，定位清理机构与定位调节机构的底部内端相连接，定位清理机构的中部上安装有稳固支链，卡位机构位于稳固支链的内侧，卡位机构通过轴承安装在定位清理机构上，卡位机构上对称安装有四个夹紧机构，具体工作时，定位清理装置能够对t型管的横向进行固定限位，定位清理装置通过锁定住t型管横向的法兰将其密封住，定位清理装置可以进行排气动作，使得t型管内的杂物由t型管的纵向出口排出，起到了对t型管的清理动作，防止t型管内的杂物清理困难，导致t型管安装后杂物堵塞管路的现象，定位清理装置能够将t型管进行旋转，使得t型管处于合适的安装位置。
所述的定位调节机构包括定位电动滑块、定位伸缩柱、定位立板、旋转电机、旋转滑槽和旋转转轴，定位电动滑块安装在支撑顶板的底部上，定位电动滑块的底部上安装有定位伸缩柱，定位伸缩柱的底部与定位立板的顶部相连接，定位立板的内侧面中部上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器与旋转转轴的外端相连接，定位清理机构安装在旋转转轴的内侧端上，旋转滑槽位于旋转电机的外侧，旋转滑槽安装在定位立板的内侧面上，定位立板的内侧面外端上设置有环形滑槽，具体工作时，定位调节机构上的定位电动滑块能够调节定位清理装置的位置，使得本发明可以针对不同长度的t型管进行清理吊运，定位伸缩柱能够调节定位清理装置的高度，旋转电机能够使得定位清理装置能够带动t型管旋转，旋转滑槽与稳固支链相配合能够在t型管旋转时对其进行支撑防抖动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位清理机构包括清理风机、清理连接柱、清理出气管、气管连架、四组内撑推杆和内撑板，清理风机安装在旋转转轴的内侧端上，清理风机位于清理连接柱内，清理连接柱的外端安装在旋转转轴的内侧面上，清理连接柱中部设置有圆形通孔，清理风机与清理出气管的外侧端相连接，清理出气管穿过清理连接柱中部设置的圆形通孔，清理出气管的内侧端通过气管连架安装在清理连接柱的内侧端上，清理连接柱的内端外侧面上对称安装有四组内撑推杆，每组内撑推杆的顶部上均安装有一个内撑板，内撑板为弧面结构，且内撑板的外侧面设置有柔性防滑垫，具体工作时，定位清理机构能够对t型管内利用压风对其内部进行清理，使得t型管内的杂物由其纵向管路排出，伸长内撑推杆，内撑板可以撑住t型管横向的内壁上，使得t型管横向的位置被锁定，控制清理风机启动，在卡位机构对t型管横向法兰的密封作用下，清理风机产生的压风经过清理出气管的传导会吹向t型管的内侧，两个定位清理装置上的定位清理机构同时进行排气作用，使得压风会从t型管的纵向出口排出，从而t型管内的杂物被清理干净。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的稳固支链包括稳固支盘和稳固滑杆，稳固支盘安装在清理连接柱的中部外侧面上，稳固支盘的外侧面上对称安装有稳固滑杆，稳固滑杆的外侧端通过滑动配合的方式与旋转滑槽相配合连接，具体工作时，稳固支链能够在旋转电机旋转时起到支撑的防抖动的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡位机构包括卡位转盘、卡位转动推杆和卡位密封垫，卡位转盘通过轴承安装在清理连接柱上，卡位转动推杆通过铰链安装在卡位转盘的外侧面前端与清理连接柱的外侧面之间，卡位转盘的内侧面中部上安装有卡位密封垫，卡位转盘上对称设置有四个方槽，且卡位转盘上的方槽侧壁上设置有滑槽，卡位转盘上的每个方槽内均通过滑动配合的方式与夹紧机构相配合连接，具体工作时，卡位机构能够对t型管横向的管路进行密封的作用，调节卡位转动推杆的长度，卡位转动推杆的伸缩运动能够控制卡位转盘转动，使得夹紧机构的位置与t型管法兰孔的位置相对应，当定位电动滑块移动控制卡位机构上的卡位密封垫贴住t型管的法兰上时，卡位密封垫可以在夹紧机构的夹紧作用下将t型管横向法兰密封住，以便增加对t型管的清理效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹紧机构包括夹紧推杆、夹紧滑柱、夹紧伸缩推杆、夹紧连板、夹紧推柱、四个夹紧耳座和夹紧支链，夹紧滑柱的通过滑动配合的方式与卡位转盘上的方槽相配合连接，夹紧滑柱的外端内侧面与夹紧推杆的顶部相连接，夹紧推杆的底部安装在卡位转盘上，夹紧滑柱的内侧端上设置有圆孔，夹紧伸缩推杆安装在夹紧滑柱设置圆孔的内壁上，夹紧伸缩推杆的顶部上安装有夹紧连板，夹紧推柱安装在夹紧连板的内侧面上，夹紧滑柱的内侧面上对称设置有四个夹紧耳座，每个夹紧耳座上均安装有一个夹紧支链，且夹紧耳座位于夹紧滑柱上圆孔的外侧，具体工作时，夹紧机构能够将t型管法兰盘上的圆孔锁定住，夹紧推杆能够调节夹紧机构的位置，使得夹紧机构的位置与t型管法兰盘上圆孔的位置相对应，当定位电动滑块向内侧移动时，夹紧支链能够穿过t型管法兰盘上的圆孔，此时伸长夹紧伸缩推杆，夹紧伸缩推杆的伸长运动能够控制夹紧支链将t型管锁定在卡位转盘上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定机构包括固定支撑架、固定滑杆、固定伸缩柱和固定卡爪，固定支撑架的顶部与旋转转轴的下端相连接，固定支撑架的外侧中部上安装有固定滑杆，固定滑杆的外侧端为滑块结构，固定滑杆的滑块结构与定位立板的环形滑槽相配合连接，固定伸缩柱的外侧面安装在固定支撑架的底部内侧面上，固定伸缩柱的内侧面上安装有固定卡爪，具体工作时，固定机构能够对t型管的纵向管路进行固定，防止t型管在吊运的过程中t型管出现晃动的现象，固定滑杆对固定机构起到支撑的作用，固定伸缩柱能够调节固定卡爪的位置，使得固定卡爪可以对不同直径的t型管进行固定动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹紧支链包括夹紧转杆、夹紧压板、夹紧弹簧、夹紧伸缩杆和伸缩柱弹簧，夹紧转杆通过销轴安装在夹紧耳座上，夹紧压板通过铰链安装在夹紧转杆的外侧上，夹紧弹簧安装在夹紧转杆的外侧与夹紧压板的内侧之间，夹紧转杆的内侧设置有夹紧伸缩杆，夹紧伸缩杆通过铰链安装在夹紧转杆的内侧与夹紧推柱之间，夹紧伸缩杆的外侧设置有伸缩柱弹簧，伸缩柱弹簧安装在夹紧伸缩杆上，具体工作时，夹紧支链能够对t型管横向的法兰盘进行锁紧动作，当夹紧伸缩推杆伸长时，夹紧转杆会向外侧转动，使得夹紧压板能够卡住t型管的法兰盘上，夹紧压板通过铰链连接，使得夹紧压板能够对不同厚度的法兰盘锁定时均能够紧贴住法兰盘的侧壁，同时夹紧伸缩杆会由原来向内外侧倾斜转到向内侧倾斜，使得夹紧伸缩杆会对夹紧转杆产生一定的支撑力，增加夹紧支链的锁紧效果。
工作时，首先将本发明安装到外部的吊运机械上，定位清理装置能够对t型管的横向进行固定限位，定位清理装置通过锁定住t型管横向的法兰将其密封住，同时定位清理装置能够将t型管进行旋转，使得t型管处于合适的安装位置，定位调节机构上的定位电动滑块能够调节定位清理装置的位置，使得本发明可以针对不同长度的t型管进行清理吊运，定位伸缩柱能够调节定位清理装置的高度，旋转电机能够使得定位清理装置能够带动t型管旋转，旋转滑槽与稳固支链相配合能够在t型管旋转时对其进行支撑防抖动，定位清理机构能够对t型管内利用压风对其内部进行清理，使得t型管内的杂物由其纵向管路排出，防止t型管内的杂物清理困难，导致t型管安装后杂物堵塞管路的现象，伸长内撑推杆，内撑板可以撑住t型管横向的内壁上，使得t型管横向的位置被锁定，控制清理风机启动，在卡位机构对t型管横向法兰的密封作用下，清理风机产生的压风经过清理出气管的传导会吹向t型管的内侧，两个定位清理装置上的定位清理机构同时进行排气作用，使得压风会从t型管的纵向出口排出，从而t型管内的杂物被清理干净，卡位机构能够对t型管横向的管路进行密封的作用，调节卡位转动推杆的长度，卡位转动推杆的伸缩运动能够控制卡位转盘转动，使得夹紧机构的位置与t型管法兰孔的位置相对应，当定位电动滑块移动控制卡位机构上的卡位密封垫贴住t型管的法兰上时，卡位密封垫可以在夹紧机构的夹紧作用下将t型管横向法兰密封住，以便增加对t型管的清理效果，夹紧机构能够将t型管法兰盘上的圆孔锁定住，夹紧推杆能够调节夹紧机构的位置，使得夹紧机构的位置与t型管法兰盘上圆孔的位置相对应，当定位电动滑块向内侧移动时，夹紧支链能够穿过t型管法兰盘上的圆孔，此时伸长夹紧伸缩推杆，控制夹紧伸缩推杆进行伸长运动，夹紧转杆会向外侧转动，使得夹紧压板能够卡住t型管的法兰盘上，夹紧压板通过铰链连接，使得夹紧压板能够对不同厚度的法兰盘锁定时均能够紧贴住法兰盘的侧壁，同时夹紧伸缩杆会由原来向内外侧倾斜转到向内侧倾斜，使得夹紧伸缩杆会对夹紧转杆产生一定的支撑力，增加夹紧支链的锁紧效果，固定机构能够对t型管的纵向管路进行固定，防止t型管在吊运的过程中t型管出现晃动的现象，固定滑杆对固定机构起到支撑的作用，固定伸缩柱能够调节固定卡爪的位置，使得固定卡爪可以对不同直径的t型管进行固定动作，最后控制外部吊运机构将t型管吊运至指定地点，可以实现对不同型号的t型管进行自动清理、自动对t型管进行旋转到合适安装位置的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有对t型管吊运时存在的劳动强度大、需要人工辅助对其进行固定、无法自动对t型管内进行清理、人工对t型管清理效果差、t型管吊运时会产生晃动、无法对t型管自动旋转到合适的安装角度等难题；可以实现对不同型号的t型管进行自动清理、自动对t型管进行旋转到合适安装位置的功能，具有劳动强度小、无需人工辅助对其进行固定、自动对t型管内进行清理、自动对t型管清理效果好、t型管吊运时不会产生晃动、可以对t型管自动旋转到合适的安装角度等优点；
二、本发明定位清理装置上设置有定位调节机构，定位调节机构能够调节定位清理装置的位置与高度，使得本发明可以针对不同长度的t型管进行清理吊运，定位调节机构能够将t型管进行旋转，使得t型管处于合适的安装位置；
三、本发明定位清理装置上设置有定位清理机构，定位清理机构能够对t型管内利用压风对其内部进行清理，使得t型管内的杂物由其纵向管路排出；
四、本发明定位清理装置上设置有夹紧机构，夹紧机构能够将t型管法兰盘上的圆孔锁定到卡位机构上，使得卡位机构能够将t型管的横向管路密封住，增加了对t型管的清理效果；
五、本发明设置有固定机构，固定机构能够对t型管的纵向管路进行固定，防止t型管在吊运的过程中t型管出现晃动的现象。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明支撑顶板与定位清理装置之间的结构示意图；
图3是本发明旋转转轴、定位清理机构、卡位机构与夹紧机构之间的结构示意图；
图4是本发明夹紧机构去除夹紧推杆之后的结构示意图；
图5是本发明定位立板、旋转电机、旋转滑槽、旋转转轴与固定机构之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图5所示，一种市政管道连接件清理吊运架，包括支撑顶板1、定位清理装置2和固定机构3,所述的支撑顶板1的底部左右两端均安装有一个定位清理装置2，每个定位清理装置2上均安装有一个固定机构3。
所述的定位清理装置2包括定位调节机构21、定位清理机构22、稳固支链23、卡位机构24和四个夹紧机构25,定位调节机构21安装在支撑顶板1的底部上，定位清理机构22与定位调节机构21的底部内端相连接，定位清理机构22的中部上安装有稳固支链23，卡位机构24位于稳固支链23的内侧，卡位机构24通过轴承安装在定位清理机构22上，卡位机构24上对称安装有四个夹紧机构25，具体工作时，定位清理装置2能够对t型管的横向进行固定限位，定位清理装置2通过锁定住t型管横向的法兰将其密封住，定位清理装置2可以进行排气动作，使得t型管内的杂物由t型管的纵向出口排出，起到了对t型管的清理动作，防止t型管内的杂物清理困难，导致t型管安装后杂物堵塞管路的现象，定位清理装置2能够将t型管进行旋转，使得t型管处于合适的安装位置。
所述的定位调节机构21包括定位电动滑块211、定位伸缩柱212、定位立板213、旋转电机214、旋转滑槽215和旋转转轴216，定位电动滑块211安装在支撑顶板1的底部上，定位电动滑块211的底部上安装有定位伸缩柱212，定位伸缩柱212的底部与定位立板213的顶部相连接，定位立板213的内侧面中部上安装有旋转电机214，旋转电机214的输出轴通过联轴器与旋转转轴216的外端相连接，定位清理机构22安装在旋转转轴216的内侧端上，旋转滑槽215位于旋转电机214的外侧，旋转滑槽215安装在定位立板213的内侧面上，定位立板213的内侧面外端上设置有环形滑槽，具体工作时，定位调节机构21上的定位电动滑块211能够调节定位清理装置2的位置，使得本发明可以针对不同长度的t型管进行清理吊运，定位伸缩柱212能够调节定位清理装置2的高度，旋转电机214能够使得定位清理装置2能够带动t型管旋转，旋转滑槽215与稳固支链23相配合能够在t型管旋转时对其进行支撑防抖动。
所述的定位清理机构22包括清理风机221、清理连接柱222、清理出气管223、气管连架224、四组内撑推杆225和内撑板226，清理风机221安装在旋转转轴216的内侧端上，清理风机221位于清理连接柱222内，清理连接柱222的外端安装在旋转转轴216的内侧面上，清理连接柱222中部设置有圆形通孔，清理风机221与清理出气管223的外侧端相连接，清理出气管223穿过清理连接柱222中部设置的圆形通孔，清理出气管223的内侧端通过气管连架224安装在清理连接柱222的内侧端上，清理连接柱222的内端外侧面上对称安装有四组内撑推杆225，每组内撑推杆225的顶部上均安装有一个内撑板226，内撑板226为弧面结构，且内撑板226的外侧面设置有柔性防滑垫，具体工作时，定位清理机构22能够对t型管内利用压风对其内部进行清理，使得t型管内的杂物由其纵向管路排出，伸长内撑推杆225，内撑板226可以撑住t型管横向的内壁上，使得t型管横向的位置被锁定，控制清理风机221启动，在卡位机构24对t型管横向法兰的密封作用下，清理风机221产生的压风经过清理出气管223的传导会吹向t型管的内侧，两个定位清理装置2上的定位清理机构22同时进行排气作用，使得压风会从t型管的纵向出口排出，从而t型管内的杂物被清理干净。
所述的稳固支链23包括稳固支盘231和稳固滑杆232，稳固支盘231安装在清理连接柱222的中部外侧面上，稳固支盘231的外侧面上对称安装有稳固滑杆232，稳固滑杆232的外侧端通过滑动配合的方式与旋转滑槽215相配合连接，具体工作时，稳固支链23能够在旋转电机214旋转时起到支撑的防抖动的作用。
所述的卡位机构24包括卡位转盘241、卡位转动推杆242和卡位密封垫243，卡位转盘241通过轴承安装在清理连接柱222上，卡位转动推杆242通过铰链安装在卡位转盘241的外侧面前端与清理连接柱222的外侧面之间，卡位转盘241的内侧面中部上安装有卡位密封垫243，卡位转盘241上对称设置有四个方槽，且卡位转盘241上的方槽侧壁上设置有滑槽，卡位转盘241上的每个方槽内均通过滑动配合的方式与夹紧机构25相配合连接，具体工作时，卡位机构24能够对t型管横向的管路进行密封的作用，调节卡位转动推杆242的长度，卡位转动推杆242的伸缩运动能够控制卡位转盘241转动，使得夹紧机构25的位置与t型管法兰孔的位置相对应，当定位电动滑块211移动控制卡位机构24上的卡位密封垫243贴住t型管的法兰上时，卡位密封垫243可以在夹紧机构25的夹紧作用下将t型管横向法兰密封住，以便增加对t型管的清理效果。
所述的夹紧机构25包括夹紧推杆251、夹紧滑柱252、夹紧伸缩推杆253、夹紧连板254、夹紧推柱255、四个夹紧耳座256和夹紧支链257，夹紧滑柱252的通过滑动配合的方式与卡位转盘241上的方槽相配合连接，夹紧滑柱252的外端内侧面与夹紧推杆251的顶部相连接，夹紧推杆251的底部安装在卡位转盘241上，夹紧滑柱252的内侧端上设置有圆孔，夹紧伸缩推杆253安装在夹紧滑柱252设置圆孔的内壁上，夹紧伸缩推杆253的顶部上安装有夹紧连板254，夹紧推柱255安装在夹紧连板254的内侧面上，夹紧滑柱252的内侧面上对称设置有四个夹紧耳座256，每个夹紧耳座256上均安装有一个夹紧支链257，且夹紧耳座256位于夹紧滑柱252上圆孔的外侧，具体工作时，夹紧机构25能够将t型管法兰盘上的圆孔锁定住，夹紧推杆251能够调节夹紧机构25的位置，使得夹紧机构25的位置与t型管法兰盘上圆孔的位置相对应，当定位电动滑块211向内侧移动时，夹紧支链257能够穿过t型管法兰盘上的圆孔，此时伸长夹紧伸缩推杆253，夹紧伸缩推杆253的伸长运动能够控制夹紧支链257将t型管锁定在卡位转盘241上。
所述的固定机构3包括固定支撑架31、固定滑杆32、固定伸缩柱33和固定卡爪34，固定支撑架31的顶部与旋转转轴的下端相连接，固定支撑架31的外侧中部上安装有固定滑杆32，固定滑杆32的外侧端为滑块结构，固定滑杆32的滑块结构与定位立板213的环形滑槽相配合连接，固定伸缩柱33的外侧面安装在固定支撑架31的底部内侧面上，固定伸缩柱33的内侧面上安装有固定卡爪34，具体工作时，固定机构3能够对t型管的纵向管路进行固定，防止t型管在吊运的过程中t型管出现晃动的现象，固定滑杆32对固定机构3起到支撑的作用，固定伸缩柱33能够调节固定卡爪34的位置，使得固定卡爪34可以对不同直径的t型管进行固定动作。
所述的夹紧支链257包括夹紧转杆2571、夹紧压板2572、夹紧弹簧2573、夹紧伸缩杆2574和伸缩柱弹簧2575，夹紧转杆2571通过销轴安装在夹紧耳座256上，夹紧压板2572通过铰链安装在夹紧转杆2571的外侧上，夹紧弹簧2573安装在夹紧转杆2571的外侧与夹紧压板2572的内侧之间，夹紧转杆2571的内侧设置有夹紧伸缩杆2574，夹紧伸缩杆2574通过铰链安装在夹紧转杆2571的内侧与夹紧推柱255之间，夹紧伸缩杆2574的外侧设置有伸缩柱弹簧2575，伸缩柱弹簧2575安装在夹紧伸缩杆2574上，具体工作时，夹紧支链257能够对t型管横向的法兰盘进行锁紧动作，当夹紧伸缩推杆253伸长时，夹紧转杆2571会向外侧转动，使得夹紧压板2572能够卡住t型管的法兰盘上，夹紧压板2572通过铰链连接，使得夹紧压板2572能够对不同厚度的法兰盘锁定时均能够紧贴住法兰盘的侧壁，同时夹紧伸缩杆2574会由原来向内外侧倾斜转到向内侧倾斜，使得夹紧伸缩杆2574会对夹紧转杆2571产生一定的支撑力，增加夹紧支链257的锁紧效果。
工作时，首先将本发明安装到外部的吊运机械上，定位清理装置2能够对t型管的横向进行固定限位，定位清理装置2通过锁定住t型管横向的法兰将其密封住，同时定位清理装置2能够将t型管进行旋转，使得t型管处于合适的安装位置，定位调节机构21上的定位电动滑块211能够调节定位清理装置2的位置，使得本发明可以针对不同长度的t型管进行清理吊运，定位伸缩柱212能够调节定位清理装置2的高度，旋转电机214能够使得定位清理装置2能够带动t型管旋转，旋转滑槽215与稳固支链23相配合能够在t型管旋转时对其进行支撑防抖动，定位清理机构22能够对t型管内利用压风对其内部进行清理，使得t型管内的杂物由其纵向管路排出，防止t型管内的杂物清理困难，导致t型管安装后杂物堵塞管路的现象，伸长内撑推杆225，内撑板226可以撑住t型管横向的内壁上，使得t型管横向的位置被锁定，控制清理风机221启动，在卡位机构24对t型管横向法兰的密封作用下，清理风机221产生的压风经过清理出气管223的传导会吹向t型管的内侧，两个定位清理装置2上的定位清理机构22同时进行排气作用，使得压风会从t型管的纵向出口排出，从而t型管内的杂物被清理干净，卡位机构24能够对t型管横向的管路进行密封的作用，调节卡位转动推杆242的长度，卡位转动推杆242的伸缩运动能够控制卡位转盘241转动，使得夹紧机构25的位置与t型管法兰孔的位置相对应，当定位电动滑块211移动控制卡位机构24上的卡位密封垫243贴住t型管的法兰上时，卡位密封垫243可以在夹紧机构25的夹紧作用下将t型管横向法兰密封住，以便增加对t型管的清理效果，夹紧机构25能够将t型管法兰盘上的圆孔锁定住，夹紧推杆251能够调节夹紧机构25的位置，使得夹紧机构25的位置与t型管法兰盘上圆孔的位置相对应，当定位电动滑块211向内侧移动时，夹紧支链257能够穿过t型管法兰盘上的圆孔，此时伸长夹紧伸缩推杆253，控制夹紧伸缩推杆253进行伸长运动，夹紧转杆2571会向外侧转动，使得夹紧压板2572能够卡住t型管的法兰盘上，夹紧压板2572通过铰链连接，使得夹紧压板2572能够对不同厚度的法兰盘锁定时均能够紧贴住法兰盘的侧壁，同时夹紧伸缩杆2574会由原来向内外侧倾斜转到向内侧倾斜，使得夹紧伸缩杆2574会对夹紧转杆2571产生一定的支撑力，增加夹紧支链257的锁紧效果，固定机构3能够对t型管的纵向管路进行固定，防止t型管在吊运的过程中t型管出现晃动的现象，固定滑杆32对固定机构3起到支撑的作用，固定伸缩柱33能够调节固定卡爪34的位置，使得固定卡爪34可以对不同直径的t型管进行固定动作，最后控制外部吊运机构将t型管吊运至指定地点，实现了对不同型号的t型管进行自动清理、自动对t型管进行旋转到合适安装位置的功能，解决了现有对t型管吊运时存在的劳动强度大、需要人工辅助对其进行固定、无法自动对t型管内进行清理、人工对t型管清理效果差、t型管吊运时会产生晃动、无法对t型管自动旋转到合适的安装角度等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。