杯装物件装箱设备的制作方法

本发明涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种杯装物件装箱设备。

背景技术：

在食品、药品、化工等众多领域的生产过程中都会涉及到物件的装箱，例如饮料装箱、药剂装箱、罐头装箱等。对于杯装物件的包装生产，目前自动化生产设备仍未得到普及，更多地是依靠人工进行装箱，作业效率较低。而已有的这些自动化生产设备也大多结构复杂，制造成本较高。

技术实现要素：

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单的杯装物件装箱设备，能够提高杯装物件的装箱效率。

一种杯装物件装箱设备，包括物件输送带、翻转装置、装箱装置、包装箱开箱装置、隔层纸投放装置、吸管投放装置、包装箱封箱装置及包装箱输送带，所述物件输送带的上游用于与灌装装置连接，所述翻转装置用于实现杯装物件的一正一反排列，所述翻转装置、装箱装置自上游至下游依次设置在所述物件输送带上，所述包装箱开箱装置、隔层纸投放装置、吸管投放装置、包装箱封箱装置自上游至下游依次设置在所述包装箱输送带上，所述装箱装置与所述隔层纸投放装置对应设置。

上述杯装物件装箱设备，灌装装置将杯装物件灌装后经物件输送带输送至翻转装置，翻转装置将杯装物件一正一反地排好，杯装物件再经物件输送带输送至装箱装置。包装箱开箱装置将包装箱打开后经包装箱输送带输送至隔层纸投放装置，装箱装置与隔层纸投放装置配合实现杯装物件的装箱，包装箱再经包装箱输送带输送至吸管投放装置进行吸管的投放，包装箱最后经包装箱输送带输送至包装箱封箱装置完成封箱。该杯装物件装箱设备结构简单，有利于提高杯装物件的装箱效率。

附图说明

图1为本发明实施例所述的杯装物件包装设备的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的翻转装置的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的翻转装置的使用状态图一；

图4为本发明实施例所述的翻转装置的使用状态图二；

图5为本发明实施例所述的翻转装置的使用状态图三；

图6为本发明实施例所述的装箱装置的结构示意图；

图7为本发明实施例所述的隔层纸投放装置的结构示意图一；

图8为本发明实施例所述的隔层纸投放装置的结构示意图二；

图9为本发明实施例所述的吸管投放装置的使用状态图一；

图10为本发明实施例所述的吸管投放装置的使用状态图二；

图11为本发明实施例所述的吸管投放装置的使用状态图三；

图12为本发明实施例所述的吸管投放装置的使用状态图四；

图13为本发明实施例所述的吸管投放装置的使用状态图五；

图14为本发明实施例所述的吸管投放装置的使用状态图六；

图15为本发明实施例所述的变道装置的结构示意图一；

图16为本发明实施例所述的变道装置的结构示意图二；

图17为本发明实施例所述的撑箱装置的使用状态示意图一；

图18为本发明实施例所述的撑箱装置的使用状态示意图二；

图19为图17中的a向视图。

附图标记说明：

10、物件输送带，100、转换通道，101、物件拦截工位，110、输送通道；

20、翻转装置，200、翻转块，201、翻转通道，202、缺口，210、第一驱动机构，220、第一安装架；

30、装箱装置，300、第一安装座，310、第二驱动机构，311、第一移动臂，312、第一移动气缸，313、第一升降气缸，320、第一物件搬运机构，321、第一物件搬运件，330、第二安装架；

40、隔层纸投放装置，400、供纸机构，401、隔层纸安装位，402、第一隔块，403、第二隔块，404、支架，405、顶块，410、第二安装座，420、隔层纸搬运机构，421、隔层纸搬运件，430、第三驱动机构，431、第二移动臂，432、第二移动气缸，433、第二升降气缸，434、第一旋转气缸，440、第一弹片，450、第二弹片，460、第三安装架；

50、吸管投放装置，500、第三安装座，510、第一升降机构，511、第三升降气缸，520、第四安装座，530、第二升降机构，531、第四升降气缸，540、第四驱动机构，541、第三移动臂，542、第三移动气缸，550、吸管搬运机构，551、第一吸管夹块，552、第二吸管夹块，553、吸管推块，554、手指气缸，555、第五升降气缸，556、第六升降气缸，560、第二物件搬运机构，561、第二物件搬运件，570、第四安装架；

60、包装箱输送带，600、撑箱工位，610、第一护栏，620、第二护栏；

70、变道装置，700、物件拦截机构，701、第一挡块，702、第二档块，710、第三物件搬运机构，711、第三物件搬运件，720、第一伸缩气缸，730、第四移动气缸，740、第七升降气缸，750、第五安装座，760、第二旋转气缸；

80、撑箱装置，800、包装箱拦截机构，801、拦截块，810、包装箱定位机构，811、定位块，820、摇盖撑开机构，821、杠杆，822、杠杆座，823、撑开块，830、第二伸缩气缸，840、第五安装架，850、第三伸缩气缸，860、第六安装架，870、第四伸缩气缸，880、第七安装架；

90、包装箱开箱装置，91、包装箱封箱装置，92、吸管整理装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1所示，本实施例所述的杯装物件装箱设备，包括物件输送带10、翻转装置20、装箱装置30、包装箱开箱装置90、隔层纸投放装置40、吸管投放装置50、包装箱封箱装置91及包装箱输送带60，所述物件输送带10的上游用于与灌装装置连接，所述翻转装置20用于实现杯装物件的一正一反排列，所述翻转装置20、装箱装置30自上游至下游依次设置在所述物件输送带10上，所述包装箱开箱装置90、隔层纸投放装置40、吸管投放装置50、包装箱封箱装置91自上游至下游依次设置在所述包装箱输送带60上，所述装箱装置30与所述隔层纸投放装置40对应设置。

上述杯装物件装箱设备，灌装装置将杯装物件灌装后经物件输送带10输送至翻转装置20，翻转装置20将杯装物件一正一反地排好，杯装物件再经物件输送带10输送至装箱装置30。包装箱开箱装置90将包装箱打开后经包装箱输送带60输送至隔层纸投放装置40，装箱装置30与隔层纸投放装置40配合实现杯装物件的装箱，包装箱再经包装箱输送带60输送至吸管投放装置50进行吸管的投放，包装箱最后经包装箱输送带60输送至包装箱封箱装置91完成封箱。该杯装物件装箱设备结构简单，有利于提高杯装物件的装箱效率。

优选地，本实施例所述的物件输送带10为皮带输送带，具有输送量大和输送速度快的特点。在其它实施例中，所述物件输送带10还可以为链带输送带等。

一般的杯装物件通过杯子和杯盖实现产品的封装，杯子包括杯身及位于杯身顶端的杯沿，杯盖安装在杯沿上。

结合图2所示，本实施例所述的翻转装置20包括翻转块200，所述翻转块200用于与杯装物件抵接，所述翻转块200与所述物件输送带10间隔设置形成翻转通道201，所述翻转通道201的高度小于杯装物件直立时杯沿的高度，所述翻转通道201的高度大于杯装物件平躺时杯身的高度，且所述翻转通道201的高度小于杯装物件平躺时杯沿的高度。

上述翻转装置20，当物件输送带10上直立的杯装物件经过翻转通道201时，由于翻转通道201的高度小于杯装物件直立时杯沿的高度，翻转块200与杯装物件抵接使得杯装物件从直立状态变为平躺状态。物件输送带10继续输送平躺的杯装物件，由于翻转通道201的高度大于杯装物件平躺时杯身的高度，且翻转通道201的高度小于杯装物件平躺时杯沿的高度，杯装物件的杯身顺利通过翻转通道201后，翻转块200与杯装物件的杯沿抵接促使杯装物件实现翻转。该翻转装置20结构简单，有利于降低制造成本。

可选地，所述翻转块200上设有缺口202，所述缺口202用于减小所述翻转块200与杯装物件的接触面积。利用翻转块200上的缺口202减小翻转块200与杯装物件的接触面积，如此能够降低杯装物件在翻转的过程中发生卡死的几率。

本实施例所述的翻转装置20还包括第一驱动机构210，所述翻转块200固定在所述第一驱动机构210上，当所述第一驱动机构210处于第一状态时，所述翻转通道201的高度小于杯装物件直立时杯沿的高度，所述翻转通道201的高度大于杯装物件平躺时杯身的高度，且所述翻转通道201的高度小于杯装物件平躺时杯沿的高度；当所述第一驱动机构210处于第二状态时，所述翻转通道201的高度大于杯装物件直立时杯沿的高度。当第一驱动机构210处于第一状态时，直立的杯装物件经过翻转通道201能够实现翻转。当第一驱动机构210处于第二状态时，直立的杯装物件能够顺利通过翻转通道201。如此利用第一驱动机构210能够将杯装物件一正一反地排好，便于完成自动化生产。

在本实施例中，所述第一驱动机构210为驱动气缸。通过驱动气缸的伸缩带动翻转块200伸出或缩回，实现杯装物件的一正一反排列。在其它实施例中，所述第一驱动机构210还可以为液压缸等，不以此为限。

进一步地，所述翻转块200为至少两个，所述物件输送带10上设有至少两个输送通道110，至少两个所述翻转块200与至少两个所述输送通道110一一对应，提高生产效率。在本实施例中，所述输送通道110为三个。在其它实施例中，所述输送通道110的数量还可以根据实际需要增加或减少，不以此为限。

再进一步地，所述第一驱动机构210为至少两个，至少两个所述翻转块200与至少两个所述第一驱动机构210一一对应。第一驱动机构210带动相应的翻转块200伸出或缩回，完成不同输送通道110的杯装物件翻转作业。

优选地，所述翻转块200呈板状。板状的翻转块200能够缩短输送通道110的长度，防止杯装物件在翻转的过程中发生卡死。具体地，本实施例所述的翻转块200呈长方体形，所述缺口202呈半腰形，所述缺口202位于所述翻转块200靠近所述物件输送带10的一侧。

在本实施例中，所述翻转装置20还包括第一安装架220，所述第一安装架220固定在所述物件输送带10上，所述第一驱动机构210固定在所述第一安装架220上，安装可靠，结构紧凑。

结合图3-5所示，本实施例所述的翻转装置20能够实现杯装物件的翻转，其工作过程如下：

1、驱动气缸带动翻转块200伸出，驱动气缸处于第一状态；

2、物件输送带10上直立的前一杯装物件经过翻转通道201实现翻转；

3、驱动气缸带动翻转块200缩回，驱动气缸处于第二状态；

4、物件输送带10上直立的后一杯装物件顺利通过翻转通道201；

5、如此循环实现杯装物件的一正一反排列。

结合图6所示，本实施例所述的装箱装置30，包括第一安装座300及第二驱动机构310，所述第一安装座300固定在所述第二驱动机构310上，所述第一安装座300上设有第一物件搬运机构320，所述第二驱动机构310用于带动所述第一物件搬运机构320在物件输送带10与包装箱输送带60之间移动。

上述装箱装置30，当需要将杯装物件装入包装箱中时，利用第二驱动机构310带动第一物件搬运机构320在物件输送带10与包装箱输送带60之间移动，第一物件搬运机构320就可以将杯装物件投放在包装箱中，实现杯装物件的装箱。

在本实施例中，所述第二驱动机构310包括第一移动臂311、第一移动气缸312及第一升降气缸313，所述第一移动臂311固定在所述第一移动气缸312上，所述第一升降气缸313固定在所述第一移动臂311上，所述第一安装座300固定在所述第一升降气缸313上。第一移动气缸312实现第一物件搬运机构320在物件输送带10与包装箱输送带60之间的移动，升降气缸实现第一物件搬运机构320的抬起或放下，通过第一移动气缸312、第一升降气缸313和第一物件搬运机构320的配合将杯装物件投放至包装箱。

本实施例所述的装箱装置30还包括第二安装架330，所述第二驱动机构310固定在所述第二安装架330上，安装可靠，结构紧凑。

在本实施例中，所述第一物件搬运机构320包括第一物件搬运件321，所述第一物件搬运件321为吸盘，结构简单，造价便宜。在其它实施例中，所述第一物件搬运件321还可以为夹爪等，不以此为限。

可选地，所述第一物件搬运件321为至少两个，至少两个所述第一物件搬运件321间隔设置。如此能够同时搬运数个杯装物件，搬运效率高。在本实施例中，所述第一物件搬运件321为十五个。在其它实施例中，所述第一物件搬运件321的数量还可以根据实际需要增加或减少，不以此为限。

结合图6所示，本实施例所述的装箱装置30的工作过程如下：

1、第一移动气缸312移动十五个吸盘与物件输送带10上的杯装物件对应，第一升降气缸313放下十五个吸盘，十五个吸盘分别将十五个杯装物件吸住；

2、第一升降气缸313抬起十五个吸盘；

3、第一移动气缸312移动十五个吸盘与包装箱输送带60上的包装箱对应，第一升降气缸313放下十五个吸盘，十五个吸盘分别将十五个杯装物件松开。

结合图7-8所示，本实施例所述的隔层纸投放装置40，包括供纸机构400、第二安装座410及第三驱动机构430，所述供纸机构400上设有隔层纸安装位401，所述隔层纸安装位401用于设置隔层纸，所述第二安装座410固定在所述第三驱动机构430上，所述第二安装座410上设有隔层纸搬运机构420，所述第三驱动机构430用于带动所述隔层纸搬运机构420在隔层纸安装位401与包装箱输送带60之间移动。

上述隔层纸投放装置40，供纸机构400的隔层纸安装位401用于设置隔层纸，当需要分隔包装箱中的杯装物件时，利用第三驱动机构430带动隔层纸搬运机构420在隔层纸安装位401与包装箱输送带60之间移动，隔层纸搬运机构420就可以将隔层纸安装位401的隔层纸投放在包装箱中，如此能够防止杯装物件之间相互挤压造成损坏，保证生产品质。

在本实施例中，所述隔层纸安装位401为设置在所述供纸机构400上的隔层纸安装槽。隔层纸设置在隔层纸安装槽内，通过隔层纸安装槽的槽壁能够限制隔层纸的位置，避免隔层纸跑偏。

具体地，本实施例所述的供纸机构400包括第一隔块402、第二隔块403、支架404及顶块405，所述第一隔块402与所述第二隔块403间隔设置在所述支架404上，所述顶块405的两端分别与所述第一隔块402和所述第二隔块403连接形成所述隔层纸安装槽，结构简单，造价便宜。

进一步地，所述隔层纸安装槽的槽口处设有用于防止隔层纸脱落的弹片，所述弹片包括相对设置的第一弹片440及第二弹片450，所述第一弹片440的一端固定在所述第一隔块402上，所述第一弹片440的另一端向靠近所述第二隔块403的方向延伸，所述第二弹片450的一端固定在所述第二隔块403上，所述第二弹片450的另一端向靠近所述第一隔块402的方向延伸。在抽出隔层纸的过程中，隔层纸需要突破第一弹片440和第二弹片450的弹力才能够被抽出，利用第一弹片440和第二弹片450能够有效防止隔层纸在未被抽出时脱落。

在本实施例中，所述第三驱动机构430包括第二移动臂431、第二移动气缸432及第二升降气缸433，所述第二移动臂431固定在所述第二移动气缸432上，所述第二升降气缸433固定在所述第二移动臂431上，所述第二安装座410固定在所述第二升降气缸433上。第二移动气缸432实现隔层纸搬运机构420在隔层纸安装位401与包装箱输送带60之间的移动，第二升降气缸433实现隔层纸搬运机构420的抬起或放下，通过第二移动气缸432、第二升降气缸433和隔层纸搬运机构420的配合将隔层纸有序地从隔层纸安装位401投放至包装箱。

进一步地，所述第三驱动机构430还包括第一旋转气缸434，所述第一旋转气缸434固定在所述第二升降气缸433上，所述第二安装座410固定在所述第一旋转气缸434上。利用第一旋转气缸434能够调整隔层纸的位置，便于将隔层纸放入包装箱。

本实施例所述的隔层纸投放装置40还包括第三安装架460，所述第三安装架460固定在所述支架404上，所述第三驱动机构430固定在所述第三安装架460上，安装可靠，结构紧凑。

在本实施例中，所述隔层纸搬运机构420包括隔层纸搬运件421，所述隔层纸搬运件421为吸盘，结构简单，造价便宜。在其它实施例中，所述隔层纸搬运件421还可以为夹爪等，不以此为限。

可选地，所述隔层纸搬运件421为至少两个，至少两个所述隔层纸搬运件421间隔设置。如此能够保证隔层纸从隔层纸安装位401可靠投放至包装箱。在本实施例中，所述隔层纸搬运件421为四个。在其它实施例中，所述隔层纸搬运件421的数量还可以根据实际需要增加或减少，不以此为限。

结合图7-8所示，本实施例所述的隔层纸投放装置40的工作过程如下：

1、第二移动气缸432移动四个吸盘与供纸机构400上的隔层纸安装槽对应；

2、第二移动气缸432移动四个吸盘，使得四个吸盘吸住隔层纸；

3、第二移动气缸432移动四个吸盘，使得隔层纸突破第一弹片440和第二弹片450的弹力被抽出；

4、第一旋转气缸434转动一定的角度以调整隔层纸的位置；

5、第二升降气缸433抬起四个吸盘；

6、第二移动气缸432移动四个吸盘与包装箱输送带60上的包装箱对应；

7、第二升降气缸433放下四个吸盘；

8、四个吸盘松开隔层纸。

结合图9-14所示，本实施例所述的吸管投放装置50，包括第三安装座500、第一升降机构510、第四安装座520、第二升降机构530及第四驱动机构540，所述第三安装座500固定在所述第一升降机构510上，所述第三安装座500上设有吸管搬运机构550，所述第四安装座520固定在所述第二升降机构530上，所述第四安装座520上设有第二物件搬运机构560，所述第一升降机构510、第二升降机构530均固定在所述第四驱动机构540上，所述第四驱动机构540用于移动所述吸管搬运机构550和所述第二物件搬运机构560与包装箱输送带60对应。

上述吸管投放装置50，当需要将吸管装入包装箱中时，首先第四驱动机构540移动第二物件搬运机构560与包装箱输送带60上的包装箱对应，然后第二升降机构530带动第二物件搬运机构560将包装箱中阻挡到吸管投放的物件抬起，接着第四驱动机构540移动吸管搬运机构550与包装箱输送带60上的包装箱对应，继而第一升降机构510带动吸管搬运机构550将吸管装入包装箱中，再然后第四驱动机构540移动第二物件搬运机构560与包装箱输送带60上的包装箱对应，最后第二升降机构530带动第二物件搬运机构560将阻挡到吸管投放的物件重新放下至包装箱中。如此能够避免包装箱中的物件阻挡到投放的吸管，保证吸管顺利装入包装箱中。

在本实施例中，所述第一升降机构510包括第三升降气缸511，所述第三安装座500固定在所述第三升降气缸511上。通过第三升降气缸511的伸缩带动第三安装座500伸出或缩回，实现吸管搬运机构550的升降。所述第二升降机构530包括第四升降气缸531，所述第四安装座520固定在所述第四升降气缸531上。通过第四升降气缸531的伸缩带动第四安装座520伸出或缩回，实现第二物件搬运机构560的升降。

结合图11-13所示，本实施例所述的吸管搬运机构550包括第一吸管夹块551及第二吸管夹块552，所述第一吸管夹块551与所述第二吸管夹块552相对设置。相对设置的第一吸管夹块551与第二吸管夹块552能够将吸管夹持住，实现吸管的可靠搬运。

在本实施例中，所述吸管搬运机构550还包括吸管推块553，所述吸管推块553设置在所述第一吸管夹块551与所述第二吸管夹块552之间。在将吸管装入包装箱中时，利用吸管推块553可以将吸管从第一吸管夹块551与第二吸管夹块552之间推出，确保吸管顺利投放。

进一步地，所述吸管搬运机构550还包括具有第一夹臂和第二夹臂的手指气缸554，所述第一吸管夹块551固定在所述第一夹臂上，所述第二吸管夹块552固定在所述第二夹臂上。通过手指气缸554的第一夹臂和第二夹臂带动第一吸管夹块551和第二吸管夹块552动作，实现吸管的夹紧和松开。

再进一步地，所述吸管搬运机构550还包括第五升降气缸555及第六升降气缸556，所述手指气缸554固定在所述第五升降气缸555上，所述第五升降气缸555固定在所述第三安装座500上，所述吸管推块553固定在所述第六升降气缸556上，所述第六升降气缸556固定在所述第三安装座500上。在将吸管装入包装箱中时，第五升降气缸555先将第一吸管夹块551和第二吸管夹块552抬起，第一吸管夹块551与第二吸管夹块552之间的吸管被吸管推块553推出，第六升降气缸556再将吸管推块553抬起，使得吸管顺利投放至包装箱。

本实施例所述的第二物件搬运机构560包括第二物件搬运件561，所述第二物件搬运件561为吸盘，结构简单，造价便宜。在其它实施例中，所述隔层纸搬运件421还可以为夹爪等，不以此为限。在本实施例中，所述第二物件搬运件561为一个。在其它实施例中，所述第二物件搬运件561的数量还可以根据实际需要增加或减少，不以此为限。

在本实施例中，所述第四驱动机构540包括第三移动臂541及第三移动气缸542，所述第三移动臂541固定在所述第三移动气缸542上，所述第一升降机构510、第二升降机构530均固定在所述第三移动臂541上。通过第三移动气缸542的伸缩带动第三移动臂541伸出或缩回，实现第一升降机构510和第二升降机构530的移动。

本实施例所述的吸管投放装置50还包括第四安装架570，所述第四驱动机构540固定在所述第四安装架570上，安装可靠，结构紧凑。

结合图9-14所示，本实施例所述的吸管投放装置50能够避免包装箱中的杯装物件阻挡到投放的吸管，其工作过程如下：

1、手指气缸554的第一夹臂和第二夹臂带动第一吸管夹块551和第二吸管夹块552动作夹紧吸管；

2、第四升降气缸531带动第四安装座520伸出，吸盘吸住阻挡到吸管投放的杯装物件；

3、第四升降气缸531带动第四安装座520缩回，吸盘将阻挡到吸管投放的杯装物件抬起；

4、第三移动气缸542带动第三移动臂541伸出，使得第一吸管夹块551和第二吸管夹块552与包装箱输送带60上的包装箱对应；

5、第三升降气缸511带动第三安装座500伸出，第一吸管夹块551和第二吸管夹块552将吸管装入包装箱中；

6、手指气缸554的第一夹臂和第二夹臂带动第一吸管夹块551和第二吸管夹块552动作松开吸管；

7、第五升降气缸555带动第一吸管夹块551和第二吸管夹块552抬起，第一吸管夹块551与第二吸管夹块552之间的吸管被吸管推块553推出；

8、第五升降气缸555带动吸管推块553抬起，使得吸管顺利投放至包装箱；

9、第三移动气缸542带动第三移动臂541缩回，使得吸盘与包装箱输送带60上的包装箱对应；

10、第四升降气缸531带动第四安装座520伸出，吸盘将阻挡到吸管投放的杯装物件重新放下至包装箱中。

优选地，本实施例所述的包装箱输送带60为滚筒输送带，具有输送量大和输送速度快的特点。在其它实施例中，所述包装箱输送带60还可以为链带输送带等。

结合图15-16所示，本实施例所述的变道装置70，包括物件拦截机构700及第三物件搬运机构710，所述物件输送带10上还设有转换通道100，所述转换通道100用于与灌装装置连接，所述输送通道110用于与灌装装置和翻转装置20分别连接，所述转换通道100上设有物件拦截工位101，所述物件拦截机构700设置在所述物件拦截工位101处，所述第三物件搬运机构710可在所述转换通道100与所述输送通道110之间移动，所述第三物件搬运机构710用于将杯装物件从所述转换通道100搬运至所述输送通道110。

上述变道装置70，灌装装置将杯装物件输送至转换通道100和输送通道110，当杯装物件到达转换通道100上的物件拦截工位101时，物件拦截机构700对杯装物件进行拦截，阻止杯装物件继续输送。第三物件搬运机构710在转换通道100与输送通道110之间移动将杯装物件从转换通道100搬运至输送通道110，从而实现杯装物件的多通道变少通道输送。该变道装置70结构简单，有利于降低制造成本。

在本实施例中，所述物件拦截机构700包括第一挡块701，所述第一挡块701固定在所述转换通道100上。转换通道100上的第一挡块701能够有效阻止杯装物件继续输送，结构简单，造价便宜。

进一步地，所述变道装置70还包括第一伸缩气缸720，所述物件拦截机构700还包括第二挡块702，所述第二挡块702设置在所述第一挡块701靠近灌装装置的一侧，所述第二挡块702固定在所述第一伸缩气缸720上，通过第一伸缩气缸720的伸缩带动第二挡块702伸入转换通道100或从转换通道100缩回。当前一杯装物件被第一挡块701拦截时，第一伸缩气缸720带动第二挡块702伸入转换通道100，通过第一挡块701与第二挡块702的配合将前一杯装物件与后一杯装物件隔开，防止杯装物件相互挤压导致损坏。

再进一步地，所述第二挡块702为至少两个，所述第一伸缩气缸720为至少两个，至少两个所述第二挡块702沿所述转换通道100的输送方向依次间隔设置，至少两个所述第二挡块702与至少两个所述第一伸缩气缸720一一对应。如此能够将多个物件隔开，进一步避免物件损坏。在本实施例中，所述第二挡块702为三个。在其它实施例中，所述第二挡块702的数量还可以根据实际需要增加或减少，不以此为限。

在本实施例中，所述变道装置70还包括第四移动气缸730、第七升降气缸740及第五安装座750，所述第三物件搬运机构710包括第三物件搬运件711，所述第四移动气缸730跨设在所述转换通道100和所述输送通道110上，所述第七升降气缸740固定在所述第四移动气缸730上，所述第五安装座750固定在所述第七升降气缸740上，所述第五安装座750上设有所述第三物件搬运件711。第四移动气缸730实现第三物件搬运件711在转换通道100与输送通道110之间的移动，第七升降气缸740实现第三物件搬运件711的抬起或放下，第五安装座750实现第三物件搬运件711的安装固定，第三物件搬运件711实现杯装物件的搬运，通过第四移动气缸730、第七升降气缸740、第五安装座750和第三物件搬运件711的配合将杯装物件有序地从转换通道100搬运至输送通道110。

进一步地，所述变道装置70还包括第二旋转气缸760，所述第二旋转气缸760固定在所述第七升降气缸740上，所述第五安装座750固定在所述第二旋转气缸760上。利用第二旋转气缸760能够调整物件的位置，便于将物件放入输送通道110。

需要说明的是，在本实施例中，第七升降气缸740固定在第四移动气缸730上，第二旋转气缸760固定在第七升降气缸740上，第五安装座750固定在第二旋转气缸760上。在其它实施例中，第二旋转气缸760固定在第四移动气缸730上，第七升降气缸740固定在第二旋转气缸760上，第五安装座750固定在第七升降气缸740上；或者，第四移动气缸730固定在第七升降气缸740上，第二旋转气缸760固定在第四移动气缸730上，第五安装座750固定在第二旋转气缸760上；或者，第二旋转气缸760固定在第七升降气缸740上，第四移动气缸730固定在第二旋转气缸760上，第五安装座750固定在第四移动气缸730上；或者，第七升降气缸740固定在第二旋转气缸760上，第四移动气缸730固定在第七升降气缸740上，第五安装座750固定在第四移动气缸730上；或者，第四移动气缸730固定在第二旋转气缸760上，第七升降气缸740固定在第四移动气缸730上，第五安装座750固定在第七升降气缸740上，都是可行的方案。

再进一步地，所述第三物件搬运件711为至少两个，至少两个所述第三物件搬运件711间隔设置。如此能够同时搬运数个物件，搬运效率高。在本实施例中，所述第三物件搬运件711为三个。在其它实施例中，所述第三物件搬运件711的数量还可以根据实际需要增加或减少，不以此为限。

在本实施例中，所述第三物件搬运件711为吸盘，结构简单，造价便宜。在其它实施例中，所述第三物件搬运件711还可以为夹爪等，不以此为限。

结合图15-16所示，本实施例所述的变道装置70能够实现物件的四通道变三通道输送，其工作过程如下：

1、三个第一伸缩气缸720依次带动三个第二挡块702伸入转换通道100，对三个杯装物件进行拦截并将三个杯装物件隔开；

2、第四移动气缸730移动三个吸盘与转换通道100对应，第七升降气缸740放下三个吸盘，三个吸盘分别将三个杯装物件吸住；

3、第七升降气缸740抬起三个吸盘，第二旋转气缸760转动一定的角度以调整三个杯装物件的位置；

4、第四移动气缸730移动三个吸盘分别与三个输送通道110对应，第七升降气缸740放下三个吸盘，三个吸盘分别将三个杯装物件松开。

本实施例所述的杯装物件装箱设备还包括撑箱装置80，所述撑箱装置80用于将包装箱的摇盖撑开，所述撑箱装置80设置在所述包装箱输送带60上，所述撑箱装置80为两个，其中一个与所述隔层纸投放装置40对应设置，另一个与所述吸管投放装置50对应设置。

结合图17-18所示，本实施例所述的撑箱装置80，包括包装箱拦截机构800、包装箱定位机构810及摇盖撑开机构820，所述包装箱输送带60上设有撑箱工位600，所述撑箱工位600位于所述包装箱输送带60的上游，所述包装箱拦截机构800设置在所述撑箱工位600的一端，所述包装箱拦截机构800位于所述包装箱输送带60的下游，所述包装箱拦截机构800用于与包装箱的端板抵接，所述包装箱定位机构810设置在所述撑箱工位600的一侧，所述包装箱定位机构810用于与包装箱的侧板抵接，所述摇盖撑开机构820与所述撑箱工位600对应设置，所述摇盖撑开机构820用于与包装箱的摇盖抵接。

上述撑箱装置80，当包装箱输送带60上的包装箱输送至撑箱工位600时，首先包装箱拦截机构800与包装箱的端板抵接对包装箱进行拦截，阻止包装箱继续输送。接着包装箱定位机构810与包装箱的侧板抵接对包装箱进行定位，实现摇盖撑开机构820与包装箱的摇盖的对位。最后摇盖撑开机构820与包装箱的摇盖抵接将包装箱的摇盖撑开，如此能够避免包装箱的摇盖阻挡到装入的物件，有利于物件的顺利装箱。

结合图19所示，本实施例所述的撑箱装置80还包括第二伸缩气缸830，所述包装箱拦截机构800包括拦截块801，所述拦截块801固定在所述第二伸缩气缸830上，所述拦截块801用于与包装箱的端板抵接。通过第二伸缩气缸830的伸缩带动拦截块801伸出或缩回，从而实现对包装箱的拦截或放行，便于完成自动化生产。

进一步地，所述撑箱装置80还包括第五安装架840，所述第五安装架840固定在所述包装箱输送带60上，所述第二伸缩气缸830固定在所述第五安装架840上，安装可靠，结构紧凑。

结合图17-18所示，本实施例所述的撑箱装置80还包括第三伸缩气缸850，所述包装箱定位机构810包括定位块811，所述定位块811固定在所述第三伸缩气缸850上，所述定位块811用于与包装箱的侧板抵接，所述包装箱输送带60上设有第一护栏610，所述第一护栏610设置在所述撑箱工位600的另一侧。通过第三伸缩气缸850的伸缩带动定位块811伸出或缩回，定位块811和第一护栏610配合实现对包装箱的定位或松开，便于完成自动化生产。

进一步地，所述撑箱装置80还包括第六安装架860，所述第六安装架860固定在所述包装箱输送带60上，所述第三伸缩气缸850固定在所述第六安装架860上，安装可靠，结构紧凑。

在本实施例中，所述包装箱输送带60上还设有第二护栏620，所述第二护栏620设置在所述撑箱工位600的一侧。包装箱在第一护栏610和第二护栏620之间输送，提高输送的安全可靠性。

结合图17-18所示，本实施例所述的撑箱装置80还包括第四伸缩气缸870，所述摇盖撑开机构820包括杠杆821及杠杆座822，所述杠杆821铰接在所述杠杆座822上，所述杠杆821的一端与所述第四伸缩气缸870可转动连接，所述杠杆821的另一端设有撑开块823，所述撑开块823用于与包装箱的摇盖抵接。通过第四伸缩气缸870的伸缩带动杠杆座822上的杠杆821转动，从而驱动与包装箱的摇盖抵接的撑开块823转动，达到将包装箱的摇盖撑开的目的。

进一步地，所述撑箱装置80还包括第七安装架880，所述第七安装架880固定在所述包装箱输送带60上，所述杠杆座822和所述第四伸缩气缸870固定在所述第七安装架880上，安装可靠，结构紧凑。

可选地，所述摇盖撑开机构820为多个，多个所述摇盖撑开机构820围绕所述撑箱工位600设置。利用多个摇盖撑开机构820分别将包装箱的多个摇盖撑开，方便物件的装箱。在本实施例中，所述摇盖撑开机构820为四个，四个摇盖撑开机构820分别将包装箱的四个摇盖撑开。

结合图17-18所示，本实施例所述的撑箱装置80的工作过程如下：

1、包装箱输送带60上的包装箱输送至撑箱工位600；

2、第二伸缩气缸830带动拦截块801往上运动伸出，实现对包装箱的拦截；

3、第三伸缩气缸850带动定位块811往靠近第一护栏610的方向伸出，定位块811和第一护栏610配合实现对包装箱的定位；

4、第四伸缩气缸870带动杠杆座822上的杠杆821转动，从而驱动撑开块823往下转动撑开包装箱的摇盖；

5、物件装箱；

6、第四伸缩气缸870带动杠杆座822上的杠杆821转动，从而驱动撑开块823往上转动离开包装箱的摇盖；

7、第三伸缩气缸850带动定位块811往远离第一护栏610的方向缩回松开包装箱；

8、第二伸缩气缸830带动拦截块801往下运动缩回放行包装箱。

结合图1所示，本实施例所述的杯装物件装箱设备还包括包装箱封箱装置92，所述包装箱封箱装置92与所述吸管投放装置50对应设置，所述包装箱封箱装置92用于为所述吸管投放装置50提供投放的吸管。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。