本发明涉及航空航天技术领域，具体为一种航空航天零件的辅助装配装置。
背景技术：
航空航天为科学研究的发展作出了重要贡献。在很长时间内，人类对自然界的认识全部来自在地球表面进行的生产活动和科学研究。航空技术为人类提供了从空中观察自然界的条件。气球是最早进行对地观测、大气探测的空中运载工具。飞机可以在上万米的高空对地球进行大面积观测。航天揭开了从太空观测、研究地球和整个宇宙的新时代。由于航天器的体积较大，重量较大，在装配的过程中主要通过吊装，但在吊装的过程中由于是绳索或铁链，装配中容易产生晃动，不易调整角度。并且吊装只适用于装配上方无其他零件的情况，不会对吊装过程产生影响。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种航空航天零件的辅助装配装置，解决了航空航天零件装配中难以保持稳定的问题，提高了装配的工作效率，降低了劳动强度。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种航空航天零件的辅助装配装置，包括底板，所述底板底部的一侧固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的中心转动连接有滚轮，所述底板的顶部远离第一支撑架的一侧固定连接有转向驱动装置，所述底板顶部的两侧依次竖直固定连接有第一竖板、第二竖板，所述第一竖板相对的两侧之间滑动连接有升降板，所述升降板的一端延伸至第二竖板的一侧，所述底板的顶部且位于第一竖板、第二竖板相对应位置分别固定连接有第一升降装置、第二升降装置，所述第一升降装置、第二升降装置的顶部与升降板的底部转动连接，所述升降板的顶部两侧竖直固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部滑动连接有调节板，所述升降板的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的工作端固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部与调节板的底部固定连接，所述调节板的顶部两侧均滑动连接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶部固定连接有放置板，所述调节板的顶部且位于第二支撑板之间固定连接有移动装置。
优选的，所述转向驱动装置包括转动底座，所述转动底座顶部转动连接有固定圆盘，所述转动底座的顶部固定连接有顶盖，所述固定圆盘的顶部依次固定连接有第一电机、减速器，所述第一电机的输出轴端与减速器的输入轴端固定连接，所述固定圆盘的底部依次固定连接有固定箱、第二支撑架，所述减速器的输出轴端固定连接有输出轴，所述输出轴的一端贯穿固定圆盘并延伸至固定箱的内部，所述输出轴延伸至固定箱内部的一端固定连接有第一齿轮，所述固定箱与第二支撑架的中心转动连接有驱动轴，所述驱动轴位于固定箱内部的一端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述驱动轴的表面且位于固定箱、第二支撑架之间固定连接有驱动轮，所述固定圆盘的顶部固定连接有固定框，所述固定框的顶部固定连接有转向轴。
优选的，所述第一升降装置包括第一固定座、第一滑动座，所述第一固定座的中心转动连接有菱形架，所述菱形架底部的一侧与第一滑动座滑动连接，所述第一固定座的中心转动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的工作端与菱形架的一侧转动连接，所述菱形架的顶部一侧且位于第一固定座相对应位置转动连接有第二固定座，所述菱形架的顶部且位于第一滑动座相对应位置滑动连接有第二滑动座，所述第二固定座与第二滑动座的顶部分别固定连接有第一转动球、第二转动球。
优选的，所述移动装置包括转动座、第二电机，所述转动座的中心转动连接有丝杆，所述丝杆表面固定连接有第一皮带轮，所述第二电机的输出轴端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有驱动块，所述驱动块的顶部与放置板的底部固定连接。
优选的，所述升降板的底部开设有与第一转动球、第二转动球适配的转动槽。
优选的，所述驱动轮、转向轴的中心位于固定圆盘圆心相对应位置。
优选的，所述第一竖板、第二竖板相对的两侧开设有与升降板转槽，所述升降板的两侧设置有适配的转块。
优选的，所述放置板的顶部固定连接有锚块，所述转向驱动装置的顶部固定连接有转盘，所述第一竖板、第二竖板的一侧与底板的顶部之间固定连接有肋板。
优选的，所述调节板的底部固定连接有滑轨，所述第一支撑板的顶部开设有滑槽，所述调节板的顶部开设有与第二支撑板适配的滑槽。
优选的，所述第二支撑板位于第一支撑板顶部正对应位置。
(三)有益效果
本发明提供了一种航空航天零件的辅助装配装置。具备以下有益效果：
(1)、该种航空航天零件的辅助装配装置，底板底部的一侧固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的中心转动连接有滚轮，所述底板的顶部远离第一支撑架的一侧固定连接有转向驱动装置，转向驱动装置的顶部固定连接有转盘，通过转向驱动装置带动整个装置自动进行移动，便于单人操作，提高工作效率，降低劳动强度。
(2)、该种航空航天零件的辅助装配装置，底板顶部的两侧依次竖直固定连接有第一竖板、第二竖板，所述第一竖板相对的两侧之间滑动连接有升降板，所述升降板的一端延伸至第二竖板的一侧，所述底板的顶部且位于第一竖板、第二竖板相对应位置分别固定连接有第一升降装置、第二升降装置，所述第一升降装置、第二升降装置的顶部与升降板的底部转动连接，通过第一升降装置、第二升降装置可以在一定范围内调整升降板的角度，可以满足不同零件多角度的安装，扩大了适应的范围，有助于提高装配的工作效率。
(3)、该种航空航天零件的辅助装配装置，升降板的顶部两侧竖直固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部滑动连接有调节板，所述升降板的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的工作端固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部与调节板的底部固定连接，所述调节板的顶部两侧均滑动连接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶部固定连接有放置板，所述调节板的顶部且位于第二支撑板之间固定连接有移动装置，通过第一电动伸缩杆和移动装置可以使得放置板在一定范围内进行左右和前后的调整，避免需要整体的移动，能更加迅速的将零件移动到指定位置，进一步提高了装配效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构左视图；
图3为本发明转向驱动装置的结构示意图；
图4为本发明第一升降装置的结构示意图；
图5为本发明移动装置的结构示意图。
图中：1-底板、2-第一支撑架、3-滚轮、4-转向驱动装置、41-转动底座、42-固定圆盘、43-顶盖、44-第一电机、45-减速器、46-固定箱、47-第二支撑架、48-输出轴、49-第一齿轮、410-驱动轴、411-第二齿轮、412-驱动轮、413-固定框、414-转向轴、5-第一竖板、6-第二竖板、7-升降板、8-第一升降装置、81-第一固定座、82-第一滑动座、83-菱形架、84-第二电动伸缩杆、85-第二固定座、86-第二滑动座、87-第一转动球、88-第二转动球、9-第二升降装置、10-第一支撑板、11-调节板、12-支撑座、13-第一电动伸缩杆、14-支撑块、15-第二支撑板、16-放置板、17-移动装置、171-转动座、172-第二电机、173-丝杆、174-第一皮带轮、175-第二皮带轮、176-皮带、177-驱动块、18-锚块、19-转盘、20-肋板、21-滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种航空航天零件的辅助装配装置，包括底板1，底板1底部的一侧固定连接有第一支撑架2，第一支撑架2的中心转动连接有滚轮3，底板1的顶部远离第一支撑架2的一侧固定连接有转向驱动装置4，用于带动装置整体移动。转向驱动装置4包括转动底座41，转动底座41顶部转动连接有固定圆盘42，转动底座41的顶部固定连接有顶盖43，固定圆盘42的顶部依次固定连接有第一电机44、减速器45，第一电机44的输出轴端与减速器45的输入轴端固定连接，固定圆盘42的底部依次固定连接有固定箱46、第二支撑架47，减速器45的输出轴端固定连接有输出轴48，输出轴48的一端贯穿固定圆盘42并延伸至固定箱46的内部，输出轴48延伸至固定箱46内部的一端固定连接有第一齿轮49，固定箱46与第二支撑架47的中心转动连接有驱动轴410，驱动轴410位于固定箱46内部的一端固定连接有第二齿轮411，第一齿轮49与第二齿轮411啮合连接，驱动轴410的表面且位于固定箱46、第二支撑架47之间固定连接有驱动轮412，通过第一电机44能够带动驱动轮412转动。固定圆盘42的顶部固定连接有固定框413，固定框413的顶部固定连接有转向轴414，驱动轮412、转向轴414的中心位于固定圆盘42圆心相对应位置，便于驱动轮412原地转动。底板1顶部的两侧依次竖直固定连接有第一竖板5、第二竖板6，第一竖板5相对的两侧之间滑动连接有升降板7，升降板7的一端延伸至第二竖板6的一侧，第一竖板5、第二竖板6相对的两侧开设有与升降板7转槽，升降板7的两侧设置有适配的转块，底板1的顶部且位于第一竖板5、第二竖板6相对应位置分别固定连接有第一升降装置8、第二升降装置9，第一升降装置8包括第一固定座81、第一滑动座82，第一固定座81的中心转动连接有菱形架83，菱形架83底部的一侧与第一滑动座82滑动连接，第一固定座81的中心转动连接有第二电动伸缩杆84，第二电动伸缩杆84的工作端与菱形架83的一侧转动连接，菱形架83的顶部一侧且位于第一固定座81相对应位置转动连接有第二固定座85，菱形架83的顶部且位于第一滑动座82相对应位置滑动连接有第二滑动座86，第二固定座85与第二滑动座86的顶部分别固定连接有第一转动球87、第二转动球88，第一升降装置8、第二升降装置9的顶部与升降板7的底部转动连接，升降板7的底部开设有与第一转动球87、第二转动球88适配的转动槽，通过第一升降装置8、第二升降装置9可以将升降板7调整成水平或倾斜状态，便于不同角度的装配。升降板7的顶部两侧竖直固定连接有第一支撑板10，第一支撑板10的顶部滑动连接有调节板11，升降板7的顶部固定连接有支撑座12，支撑座12的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆13，第一电动伸缩杆13的工作端固定连接有支撑块14，支撑块14的顶部与调节板11的底部固定连接，通过第一电动伸缩杆13工作可以调整调节板的移动，便于零件的定位。调节板11的顶部两侧均滑动连接有第二支撑板15，第二支撑板15位于第一支撑板10顶部正对应位置，防止调节板11变形。第二支撑板15的顶部固定连接有放置板16，调节板11的顶部且位于第二支撑板15之间固定连接有移动装置17，移动装置17包括转动座171、第二电机172，转动座171的中心转动连接有丝杆173，丝杆173表面固定连接有第一皮带轮174，第二电机172的输出轴端固定连接有第二皮带轮175，第一皮带轮174与第二皮带轮175通过皮带176传动连接，丝杆173的表面螺纹连接有驱动块177，驱动块177的顶部与放置板16的底部固定连接，通过移动装置17可带动放置板16的移动。放置板16的顶部固定连接有锚块18，通过锚块18便于固定零件，防止装配过程中发生移动。转向驱动装置4的顶部固定连接有转盘19，便于转向，第一竖板5、第二竖板6的一侧与底板1的顶部之间固定连接有肋板20，提高强度。调节板11的底部固定连接有滑轨21，第一支撑板10的顶部开设有滑槽，调节板11的顶部开设有与第二支撑板15适配的滑槽，使得调节板11和第二支撑板15能够稳定滑动。
工作时，将待装配的零件放在放置板16的顶部，利用绑带通过锚块18将待装配的零件固定，随后通过第一电机44带动减速器45，随后通过输出轴48和齿轮传动带动驱动轮412转动，装置可进行移动，同时通过转盘19调整装置的移动方向，移动到指定位置后，通过第二电动伸缩杆84通过，带动菱形架83转动，升降板7开始上升，随后根据需要调整第二升降装置9，可调整升降板7为水平或倾斜状态，随后通过第一电动伸缩杆13工作带动调节板11移动，第二电机172通过皮带带动丝杆173转动，再通过驱动块带动放置板16移动，通过调节板11与放置板16配合移动，将零件移动到指定的装配位置。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。