本发明涉及香烟包装设备，具体涉及一种香烟装盒机。
背景技术
在生产过程中，香烟的纸盒一般为出厂时的扁平状态，纸盒装配过程中，难以保证每个纸盒打开后保持相同的状态，尤其是现在部分香烟纸盒的内部设有隔板，将香纸盒内部隔开为两块腔室，开盒后要将隔板摆正才能方便香烟装盒，采用人工打开纸盒，定位，甚至摆正隔板，浪费人力，效率低下，另外，人工摆正精确度较低，各纸盒打开后的状态相差较大，不便于后续加工。
综上所述，亟需一种可摆正隔板、纸盒打开状态差异小的香烟装盒机。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可摆正隔板、纸盒打开状态差异小的香烟装盒机。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种香烟装盒机，包括纸盒扶正机构，所述纸盒扶正机构包括转盘、至少一个设置于所述转盘上用于容纳纸盒的容置座和对应数量的扶正部件；所述容置座包括两块相互平行的固定于所述转盘上的定位板，两块所述定位板之间的距离与纸盒打开后的宽度相等；所述扶正部件包括扶正板和固定于所述转盘上用于驱动所述扶正板往复运动的第一往复驱动件，所述扶正板设有沿所述扶正板运动方向设置的扶正通槽，所述扶正通槽前部的两侧槽壁之间距离自前向后逐渐减小。
优选的，所述扶正通槽前部的槽壁呈弧形。
优选的，所述扶正部件还包括连接板，所述扶正板通过所述连接板与所述第一往复驱动件连接。
优选的，还包括滑动部件，所述滑动部件包括设置于所述转盘上的第一滑轨和设置于所述连接板的第一滑块，所述第一滑块的滑动方向与所述扶正板的运动方向相同。
优选的，所述转盘底部设有转动驱动件。
优选的，还包括向所述容置座输送纸盒的进料机构，所述进料机构包括输送带、用于驱动所述输送带的进料驱动件和限制纸盒的导向部件，所述导向部件包括设置于所述输送带两侧的侧挡板、安装件和连接于所述安装件的顶部挡板，所述输送带呈凹面向下的弧形；所述侧挡板、顶部挡板和输送带围合而成的进料通道的出料口位于所述容置座的正上方。
优选的，还包括吸气部件，所述容置座对应的所述转盘设有通孔，所述吸气部件与所述通孔管道连接。
优选的，还包括移料机构，所述移料机构包括运料机座、设置于所述运料机座内的链条传送件、设置于所述链条传送件的传送座、和将纸盒移至所述传送座的移料部件；所述移料部件包括设置于所述运料机座的第二往复驱动件、与所述第二往复驱动件连接的第二滑块、设置于所述运料机座的第二滑轨、设置于所述第二滑块的限位板、转动连接于所述限位板的转轴和上端铰接于所述转轴的移料板，所述移料板与所述容置座位于所述移料板的两侧。
优选的，所述第二往复驱动件包括安装有可转动偏心轮的第一基座、第二基座、一端与所述第二基座铰接且中部设有调节槽的调节板、与所述偏心轮边缘连接的第一连接杆以及与所述调节板另一端铰接的第二连接杆，所述第二连接杆与所述第二滑块铰接，所述第一连接杆转动连接于所述调节槽，所述第一连接杆可相对所述调节槽滑动。
优选的，还包括驱动电机，所述转动驱动件为分割器，所述分割器、偏心轮分别与所述驱动电机的输出轴连接，所述第一连接杆垂直于所述驱动电机的输出轴。
本发明的有益效果：采用容置座将纸盒初步打开，结合扶正部件，将隔板摆正，支撑起纸盒中部，防止纸盒中部凹陷，并保证后续加工过程中纸盒维持正常的打开状态，每个打开的纸盒状态一致性好，生产效率高。
附图说明
图1为本发明纸盒扶正机构结构示意图。
图2为本发明送料机构示意图。
图3为本发明香烟装盒机结构示意图一。
图4为本发明香烟装盒机结构示意图二。
图中，101、转盘；102、定位板；103、扶正板；1031、扶正通槽；104、第一往复驱动件；105、连接板；106、第一滑轨；107、第一滑块；108、分割器；201、输送带；202、进料驱动件；203、安装件；204、侧挡板；205、顶部挡板；301、运料机座；302、链条传送件；303、传送座；30411、偏心轮；30412、第一基座；30413、第二基座；30414、调节板；30415、第一连接杆；30416、第二连接杆；3042、第二滑块；3043、第二滑轨；3044、限位板；3045、转轴；3046、移料板；3051、打页气缸；3052、滚轮；3061、打耳电机；3062、打耳杆；3063、打耳块；3064、侧边导向条；3065、上导向条；40、驱动电机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，作为本发明的一种具体实施方式：一种香烟装盒机，包括纸盒扶正机构，纸盒扶正机构包括转盘101、设置于转盘101上用于容纳纸盒的四个容置座和对应四个扶正部件；容置座包括两块相互平行的固定于转盘101上的定位板102，两块定位板102之间的距离与纸盒打开后的宽度相等；扶正部件包括扶正板103和固定于转盘101上用于驱动扶正板103往复运动的第一往复驱动件104，扶正板103设有沿扶正板103运动方向设置的扶正通槽1031，所述扶正通槽1031前部的两侧槽壁之间距离自前向后逐渐减小。
自前向后是指沿扶正通槽1031的前端向后端的方向。
香烟装盒时，香烟的纸盒初始为扁平状态，这时的纸盒每一面的宽度为香烟打开后的宽度与高度之和，将纸盒在外力作用下，纸盒打开后对应宽度的面嵌入尺寸与宽度对应的容置座的两块定位板102之间，纸盒与高度对应的两块面受两块定位板102挤压折痕弯折紧贴两块定位板102的侧面，达到初步打开状态；第一往复驱动件104可以为现有技术的气动缸、液压缸等，第一往复驱动件104驱动驱动扶正板103进入纸盒内部，此时隔板的一端与纸盒宽度对应的面连接，随着扶正板103的进入，扶正通槽1031前部两侧槽壁较大，逐渐缩小的两侧槽壁之间的距离引导隔板慢慢摆正；直到隔板进入扶正通槽1031的后部，隔板的厚度与扶正通槽1031后部的两侧槽壁之间的距离相等，此时隔板摆正，支撑起纸盒的中部，使纸盒正常地打开；往复驱动组件驱动扶正板103推出纸盒内部，此时可往纸盒内部填充香烟。
转盘101上四个容置座以及扶正部件，可以进行连续切换生产，提高生产效率。
采用容置座将纸盒初步打开，结合扶正部件，将隔板摆正，支撑起纸盒中部，防止纸盒中部凹陷，并保证后续加工过程中纸盒维持正常的打开状态，每个打开的纸盒状态一致性好，生产效率高。
进一步的，扶正通槽1031前部的槽壁呈弧形。
扶正通槽1031前部的槽壁呈弧形，引导隔板摆正的过程中，弧形的槽壁有利于隔板的滑动，避免摩擦，损坏隔板。
进一步的，扶正部件还包括连接板105，扶正板103通过连接板105与第一往复驱动件104连接。
采用连接板105连接扶正部件，将第一往复驱动件104远离扶正板103安装于转盘101上，避免第一往复驱动件104与扶正板103以及容置座位置干涉，可有效利用转盘101的空间，减少设备的体积。
进一步的，还包括滑动部件，滑动部件包括设置于转盘101上的第一滑轨106和设置于连接板105的第一滑块107，第一滑块107的滑动方向与扶正板103的运动方向相同。
第一滑块107引导连接板105沿扶正板103的运动方向滑动，即第一滑动的滑动方向与第一往复驱动件104的驱动方向相同，提高第一往复驱动件104驱动扶正板103运动的稳定性，保证扶正板103平稳运动。
进一步的，转盘101底部设有转动驱动件。
转盘101底部设置转动驱动件，转动驱动件可为现有技术的伺服电机、舵机、分割器108等。通过设置转动驱动件，可以实现多个容置座的切换，实现连续生产。
如图2所示，作为本发明的又一具体实施方式，还包括向容置座输送纸盒的进料机构，进料机构包括输送带201、用于驱动输送带201的进料驱动件202和限制纸盒的导向部件，导向部件包括设置于输送带201两侧的侧挡板204、安装件203和连接于安装件203的顶部挡板205，输送带201呈凹面向下的弧形；侧挡板204、顶部挡板205和输送带201围合而成的进料通道的出料口位于容置座的正上方。
进料时，纸盒为扁平状态，两侧分别与两侧的侧挡板204相抵，纸盒的上端与顶部挡板205相抵，下端与输送带201相抵。进料驱动件202为现有技术的驱动件，例如电机，进料驱动件202驱动输送带201传送，输送带201对纸盒下端产生摩擦，将纸盒沿侧挡板204、顶部挡板205和输送带201围合而成的进料通道传送，纸盒受侧挡板204、顶部挡板205以及输送带201约束，上端受后方的纸盒阻挡，不会倒下。弧形的输送带201将扁平状态的纸盒在输送带201以及重力的作用下，下落到容置座。
采用侧挡板204、顶部挡板205和输送带201围合而成的进料通道传送，纸盒不会倒塌，保证纸盒的有序传送。
进一步的，还包括吸气部件，容置座对应的转盘101设有通孔，吸气部件与通孔管道连接。
吸气部件为现有技术的吸气部件，例如真空抽气机，水流抽气机等。
通过吸气部件通过转盘101上的通孔将纸盒吸到容置座中，纸盒形成初步打开的状态，纸盒受重力从容置座正上方下落，经吸气部件吸附，精准地传送物料。
如图3和图4所示，作为本发明的又一具体实施方式还包括移料机构，移料机构包括运料机座301、设置于运料机座301内的链条传送件302、设置于链条传送件302的传送座303、和将纸盒移至传送座303的移料部件；移料部件包括设置于运料机座301的第二往复驱动件、与第二往复驱动件连接的第二滑块3042、设置于运料机座301的第二滑轨3043、设置于第二滑块3042的限位板3044、转动连接于限位板3044的转轴3045和上端铰接于转轴3045的移料板3046，移料板3046与容置座位于移料板3046的两侧；运料机座301侧面设有打页气缸3051，打页气缸3051的输出轴连接有可滚动的滚轮3052；运料机座301侧面设有打耳电机3061，第二电机的输出轴设有打耳杆3062，打耳杆3062远离第二电机的一端设有弧形打耳块3063。
链条传送组件为现有技术的链条传动结构。
当移料板3046在第二滑块3042的驱动下向容置座方向移动时，移料板3046下端与容置座内的纸盒接触，移料块下端相对于转轴3045发生转动，移料板3046无法驱动纸盒相对容置座运动；当移料板3046移至第二导轨尽头，此时容置座与传送座303位于移料板3046的同侧，第二滑块3042驱动移料板3046方向移动，此时由于限位板3044阻挡移料板3046下端相对于转轴3045转动，此时限位板3044与移料板3046相当于一个整体，移料板3046将容置座内的纸盒往传送座303内移动，从而完成移料。
通过移料板3046、转轴3045以及限位板3044的机构配合，移料完成之后，反向移动移料板3046，移料板3046不会移动下一个容置座内的纸盒，操作灵活，结构简单。
圆盘上的纸盒填充香烟完毕，移料部件将纸盒移至传送座303，移料部件可为机械手、推板等现有技术移料结构，链条传送组件驱动传送座303移动，装有纸盒的传送座303移动到打页气缸3051下方，打页气缸3051驱动滚轮3052下压，滚轮3052接触外露于传送座303的纸盒上部，下压沿弯折对应部位，完成打页操作；装有纸盒的传送座303移至打耳电机3061附近，打耳电机3061驱动打耳杆3062带有打耳块3063的一端做水平的圆周运动，打耳块3063将传送座303外露的纸盒侧面的耳部弯折，完成打耳操作，链条继续驱动传送座303运动，直至出料，完成香烟的包装。
进一步的，移料部件包括安装有可转动偏心轮30411的第一基座30412、第二基座30413、与第二基座30413铰接且中部设有调节槽的调节板30414、与偏心轮30411边缘连接的第一连接杆30415、与调节板30414另一端铰接的第二连接杆30416，第二连接杆30416与第二滑块3042铰接，第一连接杆30415转动连接于调节槽，第一连接杆30415可相对调节槽滑动，移料板3046与容置座位于移料板3046的两侧。
第一基座30412、第二基座30413安装于现有技术的基面。
可转动安装于第一基座30412的偏心轮30411转动，驱动第一连接杆30415偏心转动，第一连接杆30415在调节槽中滑动，从而驱动调节板30414远离第二基座30413的一端转动，调节板30414相对于第二滑块3042的高度发生变化，用于连接调节板30414与第二滑块3042的第二连接杆30416运动从而驱动第二滑块3042在第二滑轨3043上滑动。
通过机械传动实现移料板3046的往复运动，相对于气动缸、液压缸而言，机械传动反应更加迅速，提高生产效率。
进一步的，还包括驱动电机40，转动驱动件为分割器108，分割器108、偏心轮30411分别与驱动电机40的输出轴连接，第一连接杆30415垂直于驱动电机40的输出轴。
通过驱动电机40通过同时驱动分割器108和偏心轮30411，偏心轮30411通过一系列传动实现转盘101容置座切换与移料板3046移料同步操作，实现连续生产。
扶正机构、进料机构和移料机构根据实际生产进行相对高度的安装。
进一步的，运料机座301侧面设有侧边导向条3064和上导向条3065，侧边导向条3064与传送座303于传送座303两端开口处相抵，上导向条3065与传送座303与传送座303上端开口处相抵。
传送时，利用侧边导向条3064和上导向条3065对纸盒产生的摩擦力进一步强化纸盒弯折部位的稳定性。
上述实施方式仅为本发明的部分优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。