本发明涉及甘蔗制糖设备技术领域，具体是一种甘蔗原料自卸输送及除杂系统。
背景技术：
随着国内外甘蔗制糖生产向信息化、规模化、机械化、自动化发展，制糖厂生产规模在不断扩大，甘蔗的种植和收割方式逐步实现机械化和自动化，联合收割机的应用日趋广泛，制糖厂的甘蔗原料由整料变为短料。为了提高生产效率、降低生产成本，制糖厂的甘蔗接收、卸料、除杂等方式也随之发生变化。如何使甘蔗压榨前的卸料、输送及除杂质问题实现自动化，适应目前制糖业规模化发展的需求，是目前制糖业的研究方向。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种甘蔗原料自卸输送及除杂系统，针对运输到制糖厂的甘蔗原料进行自动卸料、输送、除杂等处理，实现机械化、自动化操作，提高工作效率，最大限度地减少人力成本，降低糖制品的生产成本，保证生产安全。
本发明实现上述目的的技术方案为，一种甘蔗原料自卸输送及除杂系统，包括自卸装置(1)、辅助输蔗机(3)、除杂装置(6)，其特征在于，所述自卸装置(1)通过液压驱动，所述辅助输蔗机(3)包括水平段和斜升段，自卸装置(1)安装于辅助输蔗机(3)的水平段，可为水平段的两侧和尾部至少一个位置，在所述辅助输蔗机(3)斜升段中部设置理平装置(4)，辅助输蔗机(3)斜升段的头部前方设置物料抛散装置(5)，物料抛散装置(5)的下方倾斜设置除杂装置(6)，除杂装置(6)的下端部靠近主输蔗机(8)，在除杂装置(6)下方布置集砂斗(7)。
进一步地，所述自卸装置(1)包括台架(101)、液压缸装置(102)、液压缸铰支座(103)、汽车挡架装置(104)、台架铰支座(105)、指示标杆(106)、挂绳(107)、挡架(108)，台架(101)通过台架铰支座(105)固定，台架(101)可以绕台架铰支座(105)相对转动，台架(101)上设置液压缸装置(102)，液压缸装置(102)通过液压缸铰支座(103)固定，汽车挡架装置(104)设置在台架(101)上，指示标杆(106)设置在台架(101)前部，挂绳(107)连接在台架(101)前部，挡架(108)固定在台架(101)上。
进一步地，所述辅助输蔗机(3)包括机体装置(301)、头部链轮装置(302)、导轨装置(303)、链板装置(304)、托轨装置(305)、尾部链轮装置(306)，所述机体装置(301)包括水平段、斜升段和机体头部，头部链轮装置(302)位于机体装置(301)头部，尾部链轮装置(306)位于机体装置(301)水平段尾端，头部链轮装置(302)和尾部链轮装置(306)
经链板装置(304)连接，导轨装置(303)通过横梁固定于机体装置(301)、托轨装置(305)位于机体装置(301)水平段；所述链板装置(304)包括链条(341)和链板(342)，链条(341)与链板(342)用紧固件(343)联接固定，链条(341)支撑于导轨装置(303)；所述头部链轮装置(302)包括主动轴，主动轴上安装有主动链轮，尾部链轮装置(306)包括从动轴，从动轴上安装有从动链轮，并设置有调节链板装置(304)张紧程度的拉紧装置。
进一步地，所述导轨装置(303)，沿机体装置(301)长度方向，用横梁固定于机体装置(301)上，用于支撑链板装置(304)，采用轻轨结构或者托轮结构。
进一步地，所述托轨装置(305)，包括尼龙板及支撑梁，位于机体装置(301)水平段，支撑梁固定于导轨装置(303)横梁上，尼龙板固定于支撑梁上，作为辅助支撑，支撑链板装置(304)。
进一步地，所述链条(341)为滚子链条，沿机体装置(301)支撑于轻轨结构的导轨装置(305))；或者所述链条(341)为环形链条，包括外环形链条(3411)、销轴(3412)、内环形链条(3413)，若干外环形链条(3411)间隔一定距离两两平行设置，通过销轴(3412)与内环形链条(3413)连接，所述内环形链条(3413)置于平行设置的两个外环形链条(3411)之间，两端分别连接间隔的外环形链条(3411)；沿机体装置(301)支撑于托轮结构的导轨装置(303)。
进一步地，所述理平装置(4)做圆周运动，包括从动端轴承座(401)、辊轴装置(402)、传动端轴承座(403)，辊轴装置(402)通过从动端轴承座(401)、传动端轴承座(403)固定于机体装置(301)中部位置；辊轴装置(402)上设置有刀臂(4021)，相邻刀臂为错位式排布，并且之间留有一定间隙，辊轴装置(402)底部转动方向与辅助输蔗机(3)的运行方向相反。
进一步地，所述物料抛散装置(5)至少设置一套，与理平装置(4)采用相同的结构设置，做圆周运动，其顶部转动方向与辅助输蔗机(3)的运行方向一致；所述除杂装置(6)为固定式斜筛条除杂装置(61)，它是由若干间距一定的筛条(611)组成的筛板装置，通过支撑梁固定于辅助输蔗机(3)的内侧，包括筛条(611)，所述筛条(611)固定于固定板(612)上，所述固定板(612)与支撑梁相连接；
或所述除杂装置(6)为刮板式筛条除杂装置(62)，所述刮板式筛条除杂装置(62)通过链轮传动装置(621)倾斜安装于物料抛散装置(5)的下方，在所述链轮传动装置(621)一端设置二级筛板除杂装置(622)，其包括筛板，所述筛板采用筛条结构或筛孔面板结构，所述二级筛板除杂装置(622)倾斜设置在刮板式筛条除杂装置(62)和主输蔗机(8)之间，所述刮板式筛条除杂装置(62)包括链条刮板输送装置(623)和筛条筛板装置(624)，所述
链条刮板输送装置(623)包括刮板(625)和环形封闭链条，若干所述环形封闭链条通过螺栓与若干刮板(625)垂直固定连接，与所述链轮传动装置(621)一同组成环形输送系统，所述筛条筛板装置(624)两端固定在所述辅助输蔗机(3)上，并置于环形输送系统中间，筛条筛板装置(624)由若干间距一定的筛条(626)组成，包括筛条(626)，所述筛条(626)固定于固定板上，所述固定板与支撑梁相连接，所述支撑梁固定于辅助输蔗机(3)上，所述链轮传动装置(621)通过轴承座固定于横梁上，横梁固定于辅助输蔗机(3)的立柱上；
或所述除杂装置(6)为振动式筛条除杂装置(63)，其安装于物料抛散装置(5)下方与主输蔗机(8)入口相邻，包括若干筛条(631)固定于固定板(632)上，振动式筛条除杂装置(63)的两侧各设置1个振动电机(633)及若干弹簧装置(634)带动整个装置振动，所述弹簧装置(634)固定在横梁(635)上，所述横梁(635)与辅助输蔗机立柱固定连接。
进一步地，所述台架(101)的一端设置有过桥翻板装置(109)。
进一步地，所述固定式斜筛条除杂装置(61)中的筛条(611)、刮板式筛条除杂装置(62)中的筛条(626)和振动式筛条除杂装置(63)中的筛条(631)为锲形钢制结构，相邻两根之间的间距为10～12mm。
进一步地，所述任一刮板(625)下方设置有刮刀(627)。
进一步地，所述集砂斗(7)出口设置胶带输送机(9)。
本发明装置用于完成甘蔗原料预处理破碎、压榨之前的一系列流程，包括甘蔗原料的自动卸料，输送及除杂，工作原理为：根据甘蔗运输车辆长度不同，指示标杆(106)插在驾驶员方向，可以是左边或右边的合适位置，即车后轮达到汽车挡架装置(104)位置，停车等待，台架(101)通过台架铰支座(105)固定，由液压缸装置(102)顶起翻转，甘蔗运输车辆(2)逐步倾斜，达到一定角度，通过甘蔗的自重，卸下甘蔗到辅助输蔗机(3)槽身内，达到卸蔗的目的。
甘蔗原料自卸的具体流程为：甘蔗运输车辆(2)倒退驶上自卸装置(1)，后轮靠近汽车挡架装置(104)，然后使用挂绳(107)挂住甘蔗运输车辆(2)前部的挂钩固定防止其后倾。驾驶员离开台架(101)到安全区域，液压缸装置(102)动作，活塞伸出，台架(101)翻起到一定角度卸甘蔗完毕，之后，液压缸装置(102)再次动作，活塞回程，台架(101)下降回位，最后拆去挂绳(107)，向前开走甘蔗运输车辆(2)。
根据甘蔗糖厂现场的空间情况，通过在台架(101)的一端设置过桥翻板装置(109)，能有效减少甘蔗运输车辆(2)的倒车时间及在蔗场的占地空间，甘蔗运输车辆(2)顺着一个方向进行顺序卸料，卸料完成后无需进行二次倒车，顺一个方向驶出，可高效缩短卸料时间以及较少占地面积。
甘蔗原料输送的具体流程为：从自卸装置(1)卸下的甘蔗原料滑落至辅助输蔗机(3)槽身内，即辅助输蔗机(3)的机体装置(301)的水平段。随着链板装置(304)运行，蔗料被运送到斜升段，并被缓慢倾斜向上运送，当通过理平装置(4)时，经过理平装置(4)的逆向旋转，凌乱的甘蔗原料被梳理均匀。被理平的甘蔗在辅助输蔗机(3)的作用下继续向前输送至机体头部，到达物料抛散装置。
根据甘蔗糖厂的需求，可在机体装置(301)的水平段两侧及尾部三个位置分别配置甘蔗自卸装置(1)，同时接收多个位置倾倒的甘蔗，增强甘蔗原料的接收和处理能力。
甘蔗原料除杂的具体流程为：甘蔗通过辅助输蔗机(3)的输送，到达物料抛散装置(5)，物料抛散装置(5)做圆周运动，其顶部转动方向与辅助输蔗机(3)的运行方向一致，形成对甘蔗的抛散，通过刀臂的作用，使杂质和甘蔗脱离。同时，甘蔗的根茎或者蔗叶会导致甘蔗缠绕在一起，通过物料抛散装置(5)的作用，缠绕在一起甘蔗也可实现分离。分离后的甘蔗和杂质均下落至下方的除杂装置(6)，含有杂质的蔗料通过除杂装置(6)的作用，杂质通过筛板间隙落下，达到除去甘蔗中的杂质的作用；而分离后的甘蔗在其重力作用下滑落入主输蔗机(8)进入下一道工序，泥砂等杂质则落入除杂装置(6)下方布置的集砂斗(7)，进而落入胶带输送机(9)被输送出。
与现有技术相比，本发明的一种甘蔗原料自卸输送及除杂系统产生的有益效果为：
1、集成了甘蔗原料的卸料、输送及除杂装置，可同时处理人工收割的长棒甘蔗和甘蔗联合收割机收割的短棒甘蔗，使其达到自动卸料，自动输送，自动除杂一体化，提高工作效率，将人工参与度降到最低，最大限度地减少人力成本。
2、本发明将辅助输蔗机的机体装置采用水平段与斜升段的设置方式，实现对蔗料的长距离输送，使其达到足够的高度，自卸装置设置在水平段上方，甘蔗原料直接卸载到输送装置，同时根据甘蔗糖厂的需求，可在机体装置的水平段两侧及尾部三个位置分别配置甘蔗卸料装置，同时接收多个位置倾倒的甘蔗，接收能力强，处理量大，显著提高甘蔗原料的处理效率。
3、本发明的自卸装置实现甘蔗的自动卸料，甘蔗糖厂不再像传统卸料方式一样使用起吊机和捆蔗钢丝绳，实现安全生产；同时，设置的过桥翻板装置实现甘蔗运输车辆往一个方向驶进，无需进行二次倒车，节约空间，提高工作效率；自卸装置设置的汽车挡架装置，有效防止甘蔗运输车辆翻起后后溜；自卸装置设置的挡架，保证汽车翻转不会从自卸装置上翻转掉下，提高设备的安全使用性能。
4、本发明设置了物料抛散装置和除杂装置，将除杂装置设置于物料抛散装置的下方，不仅有效解决甘蔗泥砂等杂质含量高的问题，将甘蔗中的大部分杂质分离出来，同时采用垂直设置的方式，充分利用辅助输蔗机和主输蔗机之间的空间，占地面积小，适用范围广。
附图说明
图1为本发明装置的主视结构示意图。
图2为本发明装置的俯视结构示意图。
图3为本发明装置的自卸装置主视结构示意图。
图4为本发明装置的带过桥翻板装置的自卸装置主视结构示意图。
图5为本发明装置的带过桥翻板装置的自卸装置汽车挡架装置结构示意图。
图6为本发明装置的自卸装置过桥翻板装置结构示意图。
图7为本发明辅助输蔗机主视结构示意图。
图8为本发明辅助输蔗机的链板装置结构示意图。
图9为本发明环形链条结构示意图。
图10为本发明的理平装置三维轴向图。
图11为本发明固定式甘蔗原料除杂质装置示意图。
图12为本发明固定式甘蔗原料除杂质装置筛板截面示意图。
图13为本发明刮板式甘蔗原料除杂质装置示意图。
图14为本发明刮板式甘蔗原料除杂质装置筛板截面示意简图。
图15为本发明刮板式甘蔗原料除杂质装置刮板装置的三维结构简图。
图16为本发明振动式甘蔗原料除杂质装置的筛板截面示意图。
图17为本发明振动式甘蔗原料除杂质装置在弹簧装置倾斜布置时的示意简图。
图18为本发明振动式甘蔗原料除杂质装置在弹簧装置水平布置时的示意简图。
其中，1-自卸装置；2-甘蔗运输车辆；3-辅助输蔗机；4-理平装置；5-物料抛散装置；6-除杂装置；7-集砂斗；8-主输蔗机；9-胶带输送机；101-台架；102-液压缸装置；103-液压缸铰支座；104-汽车挡架装置；105-台架铰支座；106-指示标杆；107-挂绳；108-挡架；109-过桥翻板装置；1041-挡车架；1042-挡车架铰支座；1043-挡车架油缸；1044-挡车架油缸铰支座；1091-过桥板；1092-过桥翻板油缸；1093-过桥铰支座；1094-过桥油缸铰支座；301-机体装置；302-头部链轮装置；303-导轨装置；304-链板装置；305-托轨装置；306-尾部链轮装置；341-链条；342-链板；343-紧固件；3411-外环形链条；3412-销轴；3413-内环形链条；401-从动端轴承座；402-辊轴装置；4021-刀臂；403-传动端轴承座；51-除砂滚筒装置；61-固定式斜筛条除杂装置；611-筛条；612-固定板；62-刮板式筛条除杂装置；621-链轮传动装置；622-二级筛板除杂装置；623-链条刮板输送装置；624-筛条筛板装置；625-刮板；626-筛条；627-刮刀；6251-刮板本体；6252-侧刮板；6253-加强板；6254-侧刮板；6255-加强板；63-振动式筛条除杂装置；631-筛条；632-固定板；633-振动电机；634-弹簧装置；635-横梁；636-支撑座；637-槽钢。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围不局限于所述内容。
如图1、图2所示，一种甘蔗原料自卸输送系统，包括自卸装置1、辅助输蔗机3、除杂装置6，所述自卸装置1通过液压驱动，所述辅助输蔗机3包括水平段和斜升段，自卸装置1安装于辅助输蔗机3的水平段，可为水平段的两侧和尾部至少一个位置。一般，可根据糖厂生产需求进行多台套配置，安装于辅助输蔗机3的水平段两侧和/或尾部位置。在所述辅助输蔗机3中部设置理平装置4，辅助输蔗机3斜升段的端部前方设置物料抛散装置5，物料抛散装置5的下方倾斜设置除杂装置6，除杂装置6的下端部靠近主输蔗机8，在除杂装置6下方布置集砂斗7。
其中，如图3所示，所述自卸装置1包括台架101、液压缸装置102、液压缸铰支座103、汽车挡架装置104、台架铰支座105、指示标杆106、挂绳107、挡架108，汽车挡架装置104用于固定住甘蔗运输车辆2的后轮，防止汽车后溜，挂绳107挂住甘蔗运输车辆2前部的挂钩固定，防止甘蔗运输车辆2后倾，挡架108有效防止甘蔗运输车辆1在卸料过程中被翻起，甘蔗运输车辆2卸下甘蔗倾倒至辅助输蔗机3槽身内，即辅助输蔗机3的水平段。一般，可在台架101前部设置有数个挂钩，挂绳107一端套在挂钩上，一端套在甘蔗运输车辆2上。
如图3、图5所示，汽车挡架装置104设置在台架101上，汽车挡架装置104的一端靠近过桥翻板装置109，汽车挡架装置104包括挡车架1041、挡车架铰支座1042、挡车架油缸1043、挡车架油缸铰支座1044。挡车架1041、挡车架铰支座1042、挡车架油缸1043、挡车架油缸铰支座1044依次相连。挡车架1041通过挡车架铰支座1042固定在台架101上，挡车架1041可以绕挡车架铰支座1042的轴旋转，挡车架油缸1043通过挡车架油缸铰支座1044固定，挡车架油缸铰支座1044的一端与台架101相连，挡车架油缸铰支座1044的另一端与挡车架油缸相连。
如图6所示，所述过桥翻板装置109包括过桥板1091、过桥翻板油缸1092、过桥铰支座1093、过桥油缸铰支座1094，过桥板1091通过过桥铰支座1093固定，过桥翻板油缸1092与过桥板1091相连，过桥翻板油缸1092通过过桥油缸铰支座1094固定，过桥翻板装置109的下方设置辅助输蔗机3。
如图4所示，汽车挡架装置104固定住甘蔗运输车辆2的后轮，防止汽车后溜，甘蔗运输车辆2停在挡架108下方，从而挡架108可以有效防止甘蔗运输车辆2在卸料过程中被翻起。所述挡架108固定在台架101上方，呈门字形。
当汽车挡架装置104不工作时，挡车架1041的上表面与台架101的上表面相平；而当汽车挡架装置104处于工作状态，挡车架1041旋转翻起，挡住甘蔗运输车辆2的后轮，防止甘蔗运输车辆2后溜。
如图4所示，甘蔗运输车辆2工作状态，甘蔗运输车辆2卸甘蔗时，过桥翻板装置109翻起，汽车挡架装置104固定住甘蔗运输车辆2后轮，液压缸装置102将台架101顶起，在卸甘蔗过程中，挡架108防止甘蔗运输车辆1翻起。
通过本发明的设置，可实现甘蔗自卸系统的自动化生产管理，有效降低人工劳动强度及生产成本，增加设备的稳定性。
甘蔗运输车辆2通过自卸装置1卸下甘蔗原料至辅助输蔗机3，如图7所示，所述辅助输蔗机3包括机体装置301，机体装置301包括水平段、斜升段和机体头部，头部链轮装置302位于机体装置301头部，尾部链轮装置306位于机体装置301水平段尾端，头部链轮装置302和尾部链轮装置306经链板装置304连接，导轨装置303通过横梁固定于机体装置301、托轨装置305位于机体装置301水平段。所述链板装置304包括链条341和链板342，链条341与链板342用紧固件343联接固定，链条341支撑于导轨装置303；所述头部链轮装置302包括主动轴，主动轴上安装有主动链轮，尾部链轮装置306包括从动轴，从动轴上安装有从动链轮，并设置有调节链板装置304张紧程度的拉紧装置。
机体装置301的水平段与斜升段之间的夹角为0°～24°之间，从而可以实现对蔗料的长距离输送和提升蔗料至较高的高度。
如图8所示，链板装置304包括链条341和链板342，链条341与链板342通过紧固件343形成固定连接。根据使用需要，链条341可以设置为滚子链条或者环形链条。在机体装置301的水平段下部设置导轨装置305，包括尼龙板及支撑梁，支撑梁固定于导轨装置303横梁上，尼龙板固定于支撑梁上，作为辅助支撑，支撑链板装置304。设置的导轨装置305能够有效减轻卸料过程中甘蔗原料对水平段的链板342的冲击，增强本发明装置的承载力。
如图9所示，所述链条341包括外环形链条3411、销轴3412、内环形链条3413，若干外环形链条3411间隔一定距离两两平行设置，通过销轴3412与内环形链条3413连接，所述内环形链条3413置于平行设置的两个外环形链条3411之间，两端分别连接间隔的外环形链条3411。所述销轴3412一端挡边为扁方头，在链条松弛情况下，不用借助其它工具，只需用手动旋转销轴3412，使其扁口跟链条的设置方向一致，即可方便的拆卸链条和链板。
本发明如果使用环形链条，其载重量大，可承载更大的拉力和冲击力，且方便拆卸，便于更换和安装维修。
优选的，所述外环形链条3411和内环形链条3413均由钢锻制而成。
如图10所示，所述理平装置4包括从动端轴承座401、辊轴装置402、传动端轴承座403。辊轴装置402通过从动端轴承座401、传动端轴承座403固定于机体装置301中部位置；辊轴装置402上设置有刀臂4021，相邻刀臂为错位式排布，并且之间留有一定间隙，辊轴装置402底部转动方向与辅助输蔗机3的运行方向相反。一般地，理平装置4的放置位置为斜升段的中部，具体位置根据场地确定。用于理平运输过程中的物料，使蔗层均匀，避免局部过多的甘蔗在后续工序中堵塞，提高设备的安全率。
另一方面，将理平装置4设置在机体头部位置，可以设置单个或多个，当做物料抛散装置使用，实现蔗料的抛散。
如图2所示，辅助输蔗机3的水平段尾部设置自卸装置1，甘蔗由大型甘蔗运输车辆运输，可以是人工收割的长棒甘蔗和/或甘蔗联合收割机收割的短棒甘蔗。甘蔗通过自卸装置1倾倒至水平段。在使用过程中，根据甘蔗制糖厂的需求，可从机体装置301的水平段两侧及尾部三个位置分别配置若干自卸装置1，同时接收多个位置倾倒的甘蔗，使本发明装置的接收能力大大增强。
甘蔗通过水平段，到达斜升段，并被输送到理平装置4处，通过理平装置4的作用，杂乱的甘蔗料变得均匀，被继续往前输送。
通过理平装置4后，甘蔗原料被输送到除杂装置，除杂装置包括物料抛散装置5和除杂装置6，所述物料抛散装置5设置于辅助输蔗机3的斜升段的头部前方，在物料抛散装置5下方倾斜设置除杂装置6，所述除杂装置6的下端部靠近主输蔗机8，在除杂装置6下方布置集砂斗7。在集砂斗7下方设置胶带输送机9。
物料抛散装置5为除砂滚筒装置51，与理平装置4采用相同的结构设置，由电动机经减速机传动作圆周运动，其转动方向与辅助输蔗机3的运行方向一致。所述除杂装置6为固定式斜筛条除杂装置61，或者刮板式筛条除杂装置62，或者振动式筛条除杂装置63。具体采用哪种形式，可根据糖厂实际空间位置大小及用户需求确认。
如图11、图12所示，所述除杂装置6为固定式斜筛条除杂装置61，它成一定的倾斜角度安装于除砂滚筒装置51下方。所述除杂装置6为固定式斜筛条除杂装置61，它是由若干间距一定的筛条611组成的筛砂板装置，通过支撑梁固定于辅助输蔗机3的内侧，包括筛条611，所述筛条611固定于固定板612上，所述固定板612与支撑梁相连接；支撑梁两端与辅助输蔗机3采用螺栓联接，从而实现固定式斜筛条除杂装置61的连接。
最佳地，为了更好地分离杂质，同时考虑到使蔗料能够顺利地滑落入主输蔗机8，所述固定式斜筛条除杂装置61设置时的倾斜角度为40°～45°之间。如空间不受限，可尽可能地增加筛条611的长度，从而达到增加除砂面积的目的，使除砂效果更好。由于所述固定式斜筛条除杂装置61固定安装于辅助输蔗机3上，不需要传动机械，具有更高的安全性能。
工作时，通过所述除砂滚筒装置51的旋转将辅助输蔗机3输送过来的甘蔗抛起，向甘蔗提供向上和向前的力，使甘蔗形成抛物线下落至固定式斜筛条除杂装置61上，使泥沙等杂质与甘蔗分离。同时，甘蔗的根茎或者蔗叶会导致甘蔗缠绕在一起，通过除砂滚筒装置除砂滚筒装置51的作用，缠绕在一起甘蔗分离。分离后的甘蔗和杂质均下落至下方的固定式斜筛条除杂装置61，含有杂质的蔗料通过固定式斜筛条除杂装置61的作用，杂质通过间隙落下，达到除去甘蔗中的杂质的作用；而分离后的甘蔗在其重力作用下滑落入主输蔗机8进入下一道工序，泥沙等杂质则落入固定式斜筛条除杂装置61下方布置的集砂斗7，进而落入胶带输送机9被输送出。
或者如图13所示，所述除杂装置6为刮板式筛条除杂装置62，所述刮板式筛条除杂装置62通过链轮传动装置621倾斜安装于物料抛散装置5的下方，所述链轮传动装置621通过轴承座固定于横梁上，横梁固定于辅助输蔗机3的立柱上。刮板式筛条除杂装置62的倾斜角度由甘蔗糖厂前后设备的位置空间决定。在所述链轮传动装置621一端设置二级筛板除杂装置622，所述二级筛板除杂装置622倾斜设置在刮板式筛条除杂装置62和主输蔗机8之间，所述刮板式筛条除杂装置62及二级筛板除杂装置622下方布置有集砂斗6。
如图14所示，所述刮板式筛条除杂装置62包括链条刮板输送装置623和筛条筛板装置624，所述链条刮板输送装置623包括刮板625和环形封闭链条，若干所述环形封闭链条通过螺栓与若干刮板625垂直固定连接，与所述链轮传动装置621一同组成环形输送系统，所述筛条筛板装置624两端固定在所述辅助输蔗机3上，并置于环形输送系统中间，筛条筛板装置624由若干间距一定的筛条626组成，包括筛条626，所述筛条626固定于固定板上，所述固定板与支撑梁相连接，所述支撑梁固定于辅助输蔗机3上，所述链轮传动装置621通过轴承座固定于横梁上，横梁固定于辅助输蔗机3的立柱上。
如图15所示，所述刮板625包括刮板本体6251，为一矩形钢板，在所述刮板本体6251的上表面垂直连接有侧刮板6252，为一矩形钢板，所述侧刮板6252的两侧相隔一段距离设置若干加强板6253；所述刮板本体6251的下表面垂直连接若干侧刮板6254，相邻侧刮板6254之间的距离相等，所述侧刮板6254两侧与所述加强板6253对应地设置加强板6255。本实施例中，刮板本体，侧刮板皆为矩形钢板，加强板皆为三角筋板。
刮板式筛条除杂装置62工作时，甘蔗下落至刮板式筛条除杂装置62处，甘蔗料由刮板625带动前进时，其所含的杂质从筛条626之间的间隙掉落，达到除杂效果。在此过程中，难免会出现偶尔有蔗料及杂质夹杂于筛条之间的情况，因此在其中一条刮板下方设置有刮刀627，用于将夹杂有筛条间的蔗料及杂质刮走，防止筛板装置被堵塞，提高除杂效果。
最后，蔗料落到二级筛板除杂装置622上，二级筛板除杂装置622倾斜设置在刮板式筛条除杂装置62和主输蔗机8之间，当甘蔗被刮板625带动前进送至下一工序主输蔗机8前，甘蔗首先全部落入二级筛板除杂装置622，通过筛孔再次过滤杂质。
或者所述除杂装置6为振动式筛条除杂装置63，其安装于物料抛散装置5下方与主输蔗机8入口相邻，振动式筛条除杂装置63的两侧各设置1个振动电机633及若干弹簧装置634带动整个装置振动，所述弹簧装置634固定在横梁635上，所述横梁635与辅助输蔗机立柱固定连接。
如图16所示，振动式筛条除杂装置63包括若干间距一定的筛条631固定于固定板632上，相隔一定间距的多个固定板632垂直焊接于槽钢637上。
甘蔗通过辅助输蔗机3的输送，到达物料抛散装置5，物料抛散装置5做圆周运动，其转动方向与辅助输蔗机3的运行方向一致，形成对甘蔗的抛撒，使杂质和甘蔗分离。同时，甘蔗的根茎或者蔗叶会导致甘蔗缠绕在一起，通过物料抛散装置5的作用，缠绕在一起甘蔗分离。分离后的甘蔗和杂质均下落至下方的振动式筛条除杂装置63上。在振动电机振动电机633及弹簧装置634的共同作用下，所述振动式筛条除杂装置63产生振动，达到除去甘蔗中的泥砂的作用。经过除杂后的蔗料，因重力作用滑入主输蔗机8，泥沙等杂质则掉落到振动式筛条除杂装置63下方的集砂斗7内，进而被胶带输送机9输送出。
考虑到不同糖厂的实际空间位置大小及生产需求，所述弹簧装置634可倾斜布置或水平布置。
如图17所示为弹簧装置倾斜布置时的示意简图，在振动式筛条除杂装置63的左右两边分别有1根横梁635倾斜焊接于辅助输蔗机立柱上，横梁635与振动式筛条除杂装置63保持平行，弹簧装置634一端通过支撑座636焊接于所述横梁635上，弹簧装置634另一端通过支撑座636与所述振动式筛条除杂装置63焊接。为了保证连接牢固，在所述横梁635与辅助输蔗机立柱之间可水平焊接加强梁。
如图18所示为弹簧装置水平布置时的示意简图，此时，在振动式筛条除杂装置63靠近主输蔗机8的一端焊接1根横梁635的一端，所述横梁635水平，其另一端与一竖直设置的加强梁焊接，所述加强梁另一端与振动式筛条除杂装置63的另一端固定连接，此时的横梁635较短，为短横梁。在此短横梁635的下部焊接弹簧装置634的一端，所述弹簧装置634的另一端与另一根横梁635连接，此处横梁635较长，为长横梁。所述长横梁635水平焊接于振动式筛条除杂装置63两端的辅助输蔗机立柱之间。所述两根横梁保持平行。
上述的除杂装置6中，都包括固定安装的筛条，分别为固定式斜筛条除杂装置61中的筛条611、刮板式筛条除杂装置62中的筛条626和振动式筛条除杂装置63中的筛条631。这些筛条之间相隔一定间距，这个间距既要考虑使杂质顺利落下，同时又要防止甘蔗落下，一般固定安装的筛条间距为10mm～12mm，最佳间距为10mm。
同时，为了保证筛条之间不被杂质堵塞，筛条设置为锲形钢制结构。
通过试验验证，采用上述设置的物料抛散装置和除杂装置，受甘蔗原料及土壤的干湿程度的影响，通常能除去60％～70％的杂质，有效解决过多的杂质对糖厂设备存在的不良影响，提高产糖率和产糖质量。
本发明装置可单独适用于人工收割的长棒甘蔗，也可单独适用于甘蔗联合收割机收获的分段式短棒甘蔗，还可同时适用于人工收割的长棒甘蔗和甘蔗联合收割机收割的短棒甘蔗，实现卸料、运输、除杂的一体化流程。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，仍然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。