本发明涉及一种钢丝绳抓捕装置，尤其是涉及一种多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置。
背景技术：
公知的，矿井提升机大量应用于矿山领域，且在矿井提升运输环节中担负着整个矿井的物料、井下设备和工作人员的提升输送任务，根据《煤矿安全规程》相关规定，立井提升系统内应设置相应的缓冲装置和保护装置，使发生过卷、过放的容器平稳停止并不再下滑；目前的提升机主要通过驱动电机的控制，液压制动系统的控制来保护提升系统，但由于其动力并不是直接施加在钢丝绳上，存在较长的传动链，因此过卷事故的发生屡见不鲜，甚至造成墩罐、断绳坠罐之类的重大事故，致使人伤物毁，停工停产；
目前国内外立井提升过卷过放缓冲装置主要有三种型式:木质楔形罐道、钢丝绳缠绕摩擦滚式缓冲装置、钢带式塑变缓冲托罐装置。此三种缓冲装置仍存在不同的缺点，在发生过卷工况时可能会出现不同程度的失效，无法确保过卷的容器完全停止运动，若过卷容器继续运动，则会撞击防撞梁，有可能会发生断绳、坠罐等重大安全事故；现有的其他捕绳、卡绳装置，主要用于提升机的静态检修或者用于滑绳、溜车时的保护，无法用于提升系统出现过卷（过放）工况的保护；其他方案多由步进电机、丝杠等组成，需要复杂的电控系统，且响应缓慢；因此，提出一种过卷后备保护装置，防止在缓冲装置失效时提升系统发生冲顶、断绳、坠罐等事故发生，成为本领域技术人员的基本诉求。
技术实现要素：
为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置。
为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置，包括基座组件、动锲组件、拉销装置、横梁组件和导绳装置，在基座组件的内部间隔均匀的设有多组动锲组件，在多组动锲组件的上部铰接连接有横梁组件，在基座组件两端的上面两侧均连接有立柱导轨，在立柱导轨的上端连接有导绳装置，所述横梁组件包括两块相对合的横梁，在两块横梁的相对面上均相对应的开设有多个间隔均匀的环槽，相对应的两个环槽形成环形孔，在两块横梁外面的两边均设有滑槽，立柱导轨的外圆面设置在滑槽内，所述导绳装置包括导绳板和导绳座，所述导绳板、导绳座均设置为两瓣式结构，立柱导轨的上端分别与两块导绳板的两端固定连接，在两块导绳板上均间隔均匀的设有多个导绳座，在导绳座的中部均设有半环孔，两块导绳板上的多个导绳座均对应设置，相对应的两个导绳座之间的半环孔形成导绳孔，所述动锲组件包括连杆、动锲、销轴b和平面滚子轴承，在动锲的上部两边均设有连杆，两块连杆的上部和下部之间均通过销轴b连接，动锲的两侧面均设置为v形状，在动锲外面上均设有平面滚子轴承，连杆的上端均通过销轴b与横梁铰接连接，在基座组件的后侧面上设有拉销装置。
所述的多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置，基座组件包括底座、侧板、u形板、出绳装置、v形槽，在两侧底座的台阶面之间设有u形板，在u形板的侧面上设有通过螺栓固定连接的侧板，在u形板与侧板之间形成腔体，在腔体内设有多个锥形体，在相邻两个锥形体之间均设有v形槽，每两组动锲组件的下部均分别设置在同一个v形槽内，两组动锲组件的动锲的相对面上均对应设有从上至下的半圆槽，在底座的底面上设有凹槽，在凹槽设有多个下挡板，多个下挡板均通过固定螺栓固定在锥形体的底面两边，在锥形体的上面均固定设有上挡板，动锲外面上的平面滚子轴承设置在上挡板和下挡板之间，平面滚子轴承的外面与v形槽的v形面相接触设置，所述出绳装置分别设置在多个v形槽的下部，其包括相对应设置的一侧底座和另一侧底座，在一侧底座和另一侧底座之间设有出绳孔，在一侧底座和另一侧底座的相对面上均设有半圆槽，两半圆槽形成所述的出绳孔，多个导绳座中部的导绳孔、两块横梁上的多个环形孔、两组动锲相对面上的半圆槽和出绳孔均上下对应设置。
所述的多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置，所述拉销装置包括拉销卡板、拉销座、u型叉、销轴a、油缸和油缸支架，油缸支架固定在侧板的后侧面上，在油缸支架的上部间隔设有有油缸和拉销座，在拉销座内设有保险销，保险销的一端设置为长方形的滑动块，滑动块在拉销座的内部滑动设置，在保险销的另一端设置为u型叉，所述u型叉通过铰接的销轴a与油缸连接，拉销卡板固定在两块横梁的上面中部，在拉销卡板上部的两侧板之间有承重销轴，保险销一端的滑动块设置在承重销轴的下部。
所述的多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置，还包括设置在两块横梁两端外部的配重组件，配重组件包括上板、固定杆、螺母和配重块，在配重块的上部间隔设有上板，在配重块的上面两侧均设有卡槽，固定杆的下端设置在卡槽内并通过螺母固定连接，固定杆的上端分别通过螺母与上板的两侧固定连接，两块横梁的两端分别设置在上板与配重块之间，且两块横梁的上面与上板的下面相接触，两块横梁的下面与配重块的上面相接触。
所述的多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置，所述底座固定在井架上或井架导向轮下方的平层上。
所述的多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置，多个导绳座中部的导绳孔、两块横梁上的多个环形孔、两组动锲相对面上的半圆槽和出绳孔的数量均与提升机钢丝绳首绳的数量相对应。
所述的多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置，油缸与防撞梁下方设置的触发油缸通过油管连接。
所述的多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置，动楔均采用合金钢材料。
所述的多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置，两块相对合的横梁分别通过多个固定螺栓连接。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
1、本发明所述的多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置，提升机的钢丝绳依次穿过导绳座中部的导绳孔、两块横梁13上的环形孔、两组动锲19相对面上的半圆槽和出绳孔31，通过在动锲的外面上设置平面滚子轴承，使动锲与v形槽的v形面滚动摩擦，当v形槽内相对应的两个动锲组件向下运动使，则对钢丝绳进行夹紧，从而使钢丝绳在动楔对其摩擦力的作用下停止相对滑动，本发明对钢丝绳的抓捕安全可靠，确保提升机过放时下降的钢丝绳和容器停止下落，防止墩罐、坠罐事故发生；
2、本发明通过在两块横梁外面的两边均设有滑槽，立柱导轨的外圆面设置在滑槽内，防止横梁运动时出现偏摆，在两块横梁的两端均安装有配重组件，为紧急动作时横梁的下落提供动力，并为动楔夹紧钢丝绳时提供一定的压紧力；
3、本发明通过将油缸与防撞梁下方设置的触发油缸通过油管连接，当有外部油压作用使其紧急动作时，可将限定横梁位置拉销卡板的销子拉出，横梁在配重块的作用下带动动楔组件下落夹紧钢丝绳；将横梁设置为两块相对应的结构，通过连杆与动楔铰接连接，能够带动多个动楔组件同步上下运动；将两块横梁、导绳装置做成两瓣式对夹结构，可使本钢丝绳抓捕装置在不影响提升机及钢丝绳现有状态下进行安装，无需将提升机钢丝绳重新从中穿入，只需将两瓣式部件将钢丝绳对夹在其中即可，大大减少了现场的安装工作量，有利于现有提升机的技术改造。
4、本发明在动作时无需外部电源，无需电气控制系统，动作快速可靠，且具有良好的通用性，以便于标准化，也可作为提升机检修、换绳时卡绳装置使用，替代传统卡绳器，减少现场安装、操作的工作量，提高安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明动锲组件的结构示意图；
图3是本发明动锲组件的侧视图；
图4是本发明基座组件的立体结构示意图；
图5是本发明基座组件的结构示意图；
图中：1、立柱导轨；2、环槽；3、拉销座；4、导绳板；5、导绳座；6、上板；7、固定杆；8、螺母；9、配重块；10、u型叉；11、销轴a；12、油缸；13、横梁；14、油缸支架；15、动锲组件；16、侧板；17、销轴b；18、连杆；19、动锲；20、平面滚子轴承；21、v形面；22、u形板；23、螺钉；24、上挡板；25、螺栓；26、出绳装置；27、v形槽；28、底座；29、下挡板；30、凹槽；31、出绳孔；32、一侧底座；33、另一侧底座；34、锥形体；35、拉销卡板。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
结合附图1-5所述的多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置，包括基座组件、动锲组件15、拉销装置、横梁组件和导绳装置，在基座组件的内部间隔均匀的设有多组动锲组件15，在多组动锲组件15的上部铰接连接有横梁组件，在基座组件两端的上面两侧均连接有立柱导轨1，在立柱导轨1的上端连接有导绳装置，所述横梁组件包括两块相对合的横梁13，在两块横梁13的相对面上均相对应的开设有多个间隔均匀的环槽2，相对应的两个环槽2形成环形孔，在两块横梁13外面的两边均设有滑槽，立柱导轨1的外圆面设置在滑槽内，所述导绳装置包括导绳板4和导绳座5，所述导绳板4、导绳座5均设置为两瓣式结构，立柱导轨1的上端分别与两块导绳板4的两端固定连接，在两块导绳板4上均间隔均匀的设有多个导绳座5，在导绳座5的中部均设有半环孔，两块导绳板4上的多个导绳座5均对应设置，相对应的两个导绳座5之间的半环孔形成导绳孔，所述动锲组件15包括连杆18、动锲19、销轴b17和平面滚子轴承20，在动锲19的上部两边均设有连杆18，两块连杆18的上部和下部之间均通过销轴b17连接，动锲19的两侧面均设置为v形状，在动锲19外面上均设有平面滚子轴承20，连杆18的上端均通过销轴b17与横梁13铰接连接，在基座组件的后侧面上设有拉销装置。
所述的多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置，基座组件包括底座28、侧板16、u形板22、出绳装置26、v形槽27，在两侧底座28的台阶面之间设有u形板22，在u形板22的侧面上设有通过螺栓25固定连接的侧板16，在u形板22与侧板16之间形成腔体，在腔体内设有多个锥形体34，在相邻两个锥形体34之间均设有v形槽27，每两组动锲组件15的下部均分别设置在同一个v形槽27内，两组动锲组件15的动锲19的相对面上均对应设有从上至下的半圆槽，在底座28的底面上设有凹槽30，在凹槽30设有多个下挡板29，多个下挡板29均通过固定螺栓固定在锥形体34的底面两边，在锥形体34的上面均固定设有上挡板24，动锲19外面上的平面滚子轴承20设置在上挡板24和下挡板29之间，平面滚子轴承20的外面与v形槽27的v形面21相接触设置，所述出绳装置26分别设置在多个v形槽27的下部，其包括相对应设置的一侧底座32和另一侧底座33，在一侧底座32和另一侧底座33之间设有出绳孔31，在一侧底座32和另一侧底座33的相对面上均设有半圆槽，两半圆槽形成所述的出绳孔31，多个导绳座5中部的导绳孔、两块横梁13上的多个环形孔、两组动锲19相对面上的半圆槽和出绳孔31均上下对应设置。
所述的多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置，所述拉销装置包括拉销卡板35、拉销座3、u型叉10、销轴a11、油缸12和油缸支架14，油缸支架14固定在侧板16的后侧面上，在油缸支架14的上部间隔设有有油缸12和拉销座3，在拉销座3内设有保险销，保险销的一端设置为长方形的滑动块，滑动块在拉销座3的内部滑动设置，在保险销的另一端设置为u型叉10，所述u型叉10通过铰接的销轴a11与油缸12连接，拉销卡板35固定在两块横梁13的上面中部，在拉销卡板35上部的两侧板之间有承重销轴，保险销一端的滑动块设置在承重销轴的下部。
所述的多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置，还包括设置在两块横梁13两端外部的配重组件，配重组件包括上板6、固定杆7、螺母8和配重块9，在配重块9的上部间隔设有上板6，在配重块9的上面两侧均设有卡槽，固定杆7的下端设置在卡槽内并通过螺母固定连接，固定杆7的上端分别通过螺母与上板6的两侧固定连接，两块横梁13的两端分别设置在上板6与配重块9之间，且两块横梁13的上面与上板6的下面相接触，两块横梁13的下面与配重块9的上面相接触。
所述的多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置，所述底座28固定在井架上或井架导向轮下方的平层上。
所述的多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置，多个导绳座5中部的导绳孔、两块横梁13上的多个环形孔、两组动锲19相对面上的半圆槽和出绳孔31的数量均与提升机钢丝绳首绳的数量相对应。
所述的多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置，油缸12与防撞梁下方设置的触发油缸通过油管连接。
所述的多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置，动楔19均采用合金钢材料。
所述的多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置，两块相对合的横梁13分别通过多个固定螺栓连接。
实施本发明所述的多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置，底座28固定在井架上或井架导向轮下方的平层上，使提升机每根钢丝绳均分别对应于底座28的v形槽27的位置，提升机的每根钢丝绳分别穿过导绳座5的中心孔，通过两块横梁13把钢丝绳分别夹在相对应的环形孔内，两块横梁13通过固定螺栓连接，将整体的横梁13移动到最高位置处，通过与拉销卡板35连接的销子将横梁锁紧在立柱导轨1的最高位置处，将动锲组件15分别安装在v形槽27内，动锲19外面上的平面滚子轴承20通过上挡板24和下挡板29限位，平面滚子轴承20的外面与v形槽27的v形面21滚动摩擦接触，钢丝绳依次进入两组动锲19相对面上的半圆槽、出绳孔31；初次安装时，通过人工外力将横梁组件顶升至最高位置处，同时将保险销长方形的滑动块水平伸出，穿入拉销卡板35承重销轴的下方，随后撤消人工外力，可使拉销卡板35的承重销轴压紧于保险销滑动块的表面，常位时，横梁13及动楔组件15等被保险销限定于最高位置处，保险销承受重力；当提升机发生过卷时，上升侧的提升容器在缓冲装置失效后将撞击防撞梁下方的触发油缸，触发油缸被压缩的油液传递至下降侧抓捕装置的油缸12，油缸12在触发油缸油压的作用下将保险销一端的滑动块从承重销轴的下部拉出，使保险销一端的滑动块与拉销卡板35的承重销轴脱离，即与横梁13分离，油缸12动作引发横梁13在配重块9的作用力向下运动，从而横梁13通过连杆18使多个动楔组件15同步向下运动并夹紧钢丝绳，因楔型自锁机构作用，动楔组件15对钢丝绳能提供的最大摩擦力大于下降侧钢丝绳的静张力，从而使下降侧容器停止运动；当提升机反向旋转发生过卷时，原下降侧容器作为上提侧容器发生过卷工况时，钢丝绳抓捕装置的动作原理同上。
本发明未详述部分为现有技术。
为了公开本发明的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。