本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种自动式锐器盒装置。
背景技术：
锐器盒一般形成为黄色，以表示为医疗垃圾。锐器盒在使用时规定当锐器达到锐器盒的预定高度时，例如达到锐器盒高度的3/4或2/3时，就要停止使用锐器盒，并关闭锐器盒。实际使用中，由于锐器盒形成为黄色，使用者只能从锐器盒上方的开口观察锐器盒是不是已经满了，从上方观察来判断锐器是不是达到预定高度有一定困难。
技术实现要素：
鉴于上述问题，本发明旨在提出一种自动式锐器盒装置，其无需使用者观察，能够在锐器达到锐器盒的预定高度时自动关闭锐器盒。
本发明的自动式锐器盒装置，其包括：框架体、盒体、控制单元、电机驱动电路、电容检测电路、电容器；
所述盒体在其顶板形成有开口，对应于该开口可转动地形成有用于封闭该开口的盖子；所述盖子的边缘形成有用于卡持在所述顶板下侧的弹性卡子；所述盖子的边缘形成有用于卡持在所述顶板上侧的卡边；
框架体包括第一容纳部和第二容纳部；第一容纳部用于容纳盒体；第二容纳部用于容纳致动组件；
所述致动组件包括电机、皮带、曲柄构件；电机的输出端连接第一皮带轮；曲柄构件包括第二皮带轮、圆形的底座、曲柄本体；第二皮带轮固定在底座的第一侧，曲柄本体的第一端固定在底座的外周侧，曲柄本体的第二端部抵靠在打开的盖子第一侧；电机固定地安装在第二容纳部中；第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接在一起；电机通过第一皮带轮、皮带、第二皮带轮来驱动曲柄本体转动，由此曲柄本体的第二端推动盖子转动闭合；
所述电容器的第一电极板和第二电极板彼此面对地设置在所述第一容纳空间的预定高度位置；
所述电容检测电路用于检测电容器的电容值，并将检测结果发送到控制单元；所述控制单元用于控制电机驱动电路工作；所述电机驱动电路用于驱动电机工作。
优选地，所述电容器的第一电极板设置在第一容纳部的左壁板内，第二电极板设置在第一容纳部的右壁板内。
优选地，所述第一容纳部的前壁板形成为t字形。
优选地，所述电容器的第一电极板设置在第一容纳部的左壁板的上部，第二电极板设置在第一容纳部的右壁板的上部。
优选地，所述第二容纳部在其上部和前部形成有切口，所述曲柄本体的第二端自所述切口中伸出。
优选地，进一步包括行程开关，当所述该盖子完全封闭所述开口时，该行程开关向所述控制单元发送行程信号，控制单元收到该行程信号后通过电机驱动电路停止电机转动。
优选地，所述行程开关设置在切口的底端。
通过本发明的自动式锐器盒装置，在锐器达到预定高度时，控制单元会启动电机工作，使得锐器盒部的盖体关闭并卡上盖子，整个过程无需人工干预。
附图说明
图1为本发明的自动式锐器盒装置的主视结构示意图；
图2为图1的侧视结构示意图；
图3为本发明的自动式锐器盒装置的框架体的侧视结构示意图；
图4为图3的主视结构示意图；
图5为图3的俯视结构示意图；
图6为本发明的自动式锐器盒装置的盒体的侧视结构示意图；
图7为图6的主视结构示意图；
图8为图6的俯视结构示意图；
图9为图8的盒体的盖子关闭后的示意图；
图10至图12为盒体的盖子关闭过程的示意图；
图13为曲柄构件的结构示意图；
图14为本发明的自动式锐器盒装置的电路控制原理框图。
具体实施方式
下面，结合附图对本发明的自动式锐器盒装置进行详细说明。
本发明的自动式锐器盒装置，其包括：框架体10、盒体20、控制单元41、电机驱动电路42、电容检测电路43、电容器44。
盒体20在其顶板21形成有开口24，对应于该开口24可转动地形成有用于封闭该开口24的盖子22；盖子22的边缘形成有用于卡持在顶板21下侧的弹性卡子23。卡子23可以形成为v形。卡子23至少部分地延伸超过盖子22的边缘。卡子23最优选形成在盖子的上侧边缘处，如图7所示。盖子22的左右两侧边缘还可以形成有卡持在顶板21上侧的卡边(图中未示出)，这样盖子22改好后，上下两侧均处于卡持状态，盖子既不能被推进去也不能被轻易打开。
框架体10包括第一容纳部和第二容纳部11；第一容纳部用于容纳盒体；第二容纳部11用于容纳致动组件。
致动组件包括电机31、皮带33、曲柄构件32；电机31的输出端连接第一皮带轮；曲柄构件32包括第二皮带轮32a、圆形的底座32b、曲柄本体34；第二皮带轮32a固定在底座32b的第一侧，曲柄本体34的第一端固定在底座32b的外周侧，曲柄本体34的第二端部抵靠在打开的盖子22第一侧；曲柄构件32通过贯穿其的周32c可转动地安装在第二容纳部11中。电机31固定地安装在第二容纳部11中；第一皮带轮和第二皮带轮32a通过皮带11连接在一起；电机31通过第一皮带轮、皮带33、第二皮带轮32a来驱动曲柄本体34转动，由此曲柄本体34的第二端推动盖子22转动闭合。
电容器44的第一电极板和第二电极板彼此面对地设置在第一容纳空间的预定高度位置。
电容检测电路43用于检测电容器44的电容值，并将检测结果发送到控制单元41；控制单元41用于控制电机驱动电路42工作；电机驱动电路42用于驱动电机31工作。
电容器44的第一电极板设置在第一容纳部的左壁板12a内，第二电极板设置在第一容纳部的右壁板12b内。
第一容纳部的前壁板形成为t字形。
电容器44的第一电极板设置在第一容纳部的左壁板12a的上部，第二电极板设置在第一容纳部的右壁板12b的上部。
第二容纳部11在其上部和前部形成有切口13，曲柄本体34的第二端自切口13中伸出。
行程开关45设置在切口13的底端。当该盖子22完全封闭开口24时，该行程开关45被曲柄本体34触发而向控制单元41发送行程信号，控制单元41收到该行程信号后通过电机驱动电路42停止电机31转动。
备用状态时，如图10所示，盒体的盖子被竖直地打开，开口完全暴露，以方便向盒体中投入锐器。
控制单元、电机驱动电路、电容检测电路均可设置在第二容纳空间中。
当投入盒体中的锐器达到预定高度时，金属制成锐器的锐器会改变电容的电容值，电容检测电路检测到电容值发生改变后(例如电容值升高到预定值)，控制单元就会判断为盒体内的锐器达到预定高度，就会向电机驱动电路发出指令，电机驱动电路就驱动电机转动，电机的转动通过第一皮带轮、皮带、第二皮带轮传递到曲柄本体，曲柄本体发生转动，推动盖子转动，直至盖子完全盖在开口上对开口进行封闭。这里，可以预先计算好电机需要转动的角度，电机转动预定角度后就默认盖子盖好，停止电机转动；也可以是设置形成开关，通过形成开关来确定曲柄是否转动到使盖子完全闭合的位置。
通过本发明的自动式锐器盒装置，只需将电容设置在盒体的2/3或1/4高度，就可以自动地在锐器达到盒体的预定高度时关闭锐器盒，无需人工干预。