本发明涉及冶金设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种冶金吊用自动摘挂钩以及一种冶金吊用铁水罐倾翻吊具。
背景技术：
冶金吊吊运铁水罐倾翻兑铁在炼钢生产系统当中，是不可缺少的一个工序，对炼钢的生产成本及冶炼节奏有决定性的影响。冶金吊主钩吊起铁水罐后，需要使用副钩挂住铁水罐的底部销轴，等铁水罐吊运到电炉或转炉的指定位置，需主钩下落一定位置后，副钩吊起铁水罐底部将铁水兑入炉中。将铁水罐中的铁水兑完后，铁水罐落地，需将副钩从铁水罐底部销轴脱钩摘出，恢复副钩自由。
目前，除个别企业单位使用双小车冶金吊外，大多数企业单位仍使用普通冶金吊即：桥式铸造起重机，普通冶金吊包括有一个行车，并且主、副钩不分离。普通冶金吊倾翻铁水罐时，主钩为龙门吊具挂住铁水罐两侧吊耳，副钩为普通吊钩组无法直接挂铁水罐的底部销轴，一般采用钢丝绳连接，一端挂在副钩吊钩上，一端连接小锚钩。基于上述结构，普通冶金吊运行时的人员配备如下：一人指挥行车升降，一人工手扶小锚钩站在铁水罐下方挂在其底部销轴上；等铁水罐倾翻兑铁作业完成，需要摘除水罐底部销轴钩子时，同样需要两人配合作业，一人指挥行车升降，一人工手扶小锚钩站在铁水罐下方摘除销轴上的锚钩。
实践表明采用人工摘挂水罐底部销轴钩子，经常会出现以下几个方面的弊端：
1、存在重大的安全风险。
人工手动摘挂水罐底部销轴钩子时，与铁水罐直接接触，并且在其下方，如行车故障铁水罐下滑，会造成砸伤事故甚至发生伤亡问题。人站在铁水罐旁作业，如果掉落红渣或飞溅出铁水会造成人员烫伤，同时，人工摘挂钩易挤伤手，不符合安全操作标准。
2、占用人力资源多，作业效率低。
采用传统常规吊具，最少须两人配合作业，占用人力资源多，造成岗位人员紧张。同时，人工摘挂钩平均半小时操作一次，每次需3-5分钟，劳动强度大，工作效率低。
3、维护成本高。
摘挂使用的小锚钩易变形磨损，钢丝绳易断裂，这就需要频繁更换，维护成本高，维修频繁。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种能够实现铁水罐自动钩挂的钩挂组件，用于提高兑铁水作业的安全性、节约人力资源、提高工作效率、保障生产安全的目的，本发明具有安装方便、成本低等优点。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种冶金吊用自动摘挂钩，安装到冶金吊副钩上，用于对铁水罐进行自动钩挂，其特征在于，包括：
用于与冶金吊副钩连接、其外形与铁水罐外形适配的连杆(1)，所述连杆的一端开设有第一连杆连接孔(2)，于所述连杆的另一端开设有第二连杆连接孔(3)，于所述第一连杆连接孔内设置有用于钩挂到冶金吊副钩上的钩挂销轴(4)，于所述第二连杆连接孔内设置有安装销轴(5)；用于与铁水罐实现钩挂的偏心钩(6)，于所述偏心钩的上部开设有用于与所述安装销轴插配连接的偏心钩连接孔(7)，于所述偏心钩上并位于所述偏心钩连接孔的一侧设置有用于钩挂铁水罐的弯钩(8)，于所述偏心钩上并位于所述偏心钩连接孔的另一侧设置有配重部(9)，所述偏心钩通过所述偏心钩连接孔与所述安装销轴的配合可转动地设置于所述连杆上。
进一步地，在上述冶金吊用自动摘挂钩中，所述偏心钩包括有偏心钩单元板，所述偏心钩单元板设置有多片，全部的所述偏心钩单元板依次罗列设置并铆接连接。
进一步地，在上述冶金吊用自动摘挂钩中，所述钩挂销轴的一端设置有第一挡圈，于所述钩挂销轴的另一端开设有第一通孔，于所述第一通孔内设置有第一开口销；所述安装销轴的一端设置有第二挡圈，于所述安装销轴的另一端开设有第二通孔，于所述第二通孔内设置有第二开口销。
进一步地，在上述冶金吊用自动摘挂钩中，于所述连杆上一体成型有加强筋。
进一步地，在上述冶金吊用自动摘挂钩中，所述连杆为一体式结构。
进一步地，在上述冶金吊用自动摘挂钩中，于所述弯钩上并位于所述偏心钩的表面设置有防护层(10)。
另一方面，本发明还提供了一种冶金吊用铁水罐倾翻吊具，包括有行车(11)以及铁水罐(12)，于所述行车上设置有主钩(13)以及副钩(14)，所述主钩与所述铁水罐的侧壁连接，其特征在于，还包括有如权利要求1至6任一项所述冶金吊用自动摘挂钩；所述冶金吊用自动摘挂钩包括有连杆，于所述连杆的两端分别设置有钩挂销轴以及安装销轴，通过所述安装销轴设置有偏心钩，所述偏心钩包括有弯钩；所述钩挂销轴卡装于所述副钩上，所述偏心钩通过所述弯钩与所述铁水罐钩挂连接。
进一步地，在上述冶金吊用铁水罐倾翻吊具中，其特征在于，于所述铁水罐的侧壁并靠近其底部的位置上设置有连接耳(15)，于所述连接耳上设置有铁水罐销轴(16)，所述弯钩与所述铁水罐销轴钩挂连接。
通过上述结构设计，本发明提供了一种冶金吊用自动摘挂钩以及一种冶金吊用铁水罐倾翻吊具，其使用可以提高现场冶金吊吊运铁水罐倾翻操作时的安全可靠性。使用本发明后，实现了铁水罐倾翻操作时自动摘挂钩操作，不用人工摘挂钩，消除了铁水烫伤事故，摘挂钩碰伤挤伤事故，避免了铁水罐坠落砸伤操作人员的重大安全事故。并且，本发明的使用还可以减少工人劳动强度，例如：使用本发明后，只需一人指挥冶金吊正常升降运行，减少了岗位操作人员劳动量，节约了人力资源。本发明还提高了现场作业效率，降低了维修频率。本发明使用寿命长，设备构造简易，安装使用易操作，各零部件可单独更换，易耗损部件的更换周期长。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：
图1为本发明实施例中行车的结构示意图；
图2为本发明实施例中行车的侧视图；
图3为本发明实施例中铁水罐的结构示意图；
图4为本发明实施例中偏心钩的结构示意图
图5为本发明实施例中偏心钩的侧视图；
图6为本发明实施例中连杆的结构示意图；
图7为本发明实施例中连杆的侧视图；
图8为本发明实施例中冶金吊用自动摘挂钩的结构示意图；
图9为本发明实施例中冶金吊用自动摘挂钩的侧视图；
附图标记说明：
连杆1、第一连杆连接孔2、第二连杆连接孔3、钩挂销轴4、安装销轴5、偏心钩6、偏心钩连接孔7、弯钩8、配重部9、防护层10、行车11、铁水罐12、主钩13、副钩14、连接耳15、铁水罐销轴16。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。各个示例通过本发明的解释的方式提供而非限制本发明。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本发明包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参考图1至图9，其中，图1为本发明实施例中行车的结构示意图；图2为本发明实施例中行车的侧视图；图3为本发明实施例中铁水罐的结构示意图；图4为本发明实施例中偏心钩的结构示意图图5为本发明实施例中偏心钩的侧视图；图6为本发明实施例中连杆的结构示意图；图7为本发明实施例中连杆的侧视图；图8为本发明实施例中冶金吊用自动摘挂钩的结构示意图；图9为本发明实施例中冶金吊用自动摘挂钩的侧视图。
本发明的目的在于提供一种冶金吊用自动摘挂钩以及安装有该冶金吊用自动摘挂钩的冶金吊用铁水罐倾翻吊具。使用本发明后，可以实现一人指挥行车11快速完成铁水罐12的倾翻作业，无需再使用人工摘挂钩，从而达到节约人力资源、提高工作效率、保障生产安全的目的，而且本发明还具有结构简单、安装方便、成本低等优点。
在本发明的一个实施方式中，该冶金吊用自动摘挂钩包括连杆1以及偏心钩6。
连杆1结构如下：连杆1用于与冶金吊的副钩14连接，其外形与铁水罐12的外形适配，即：连杆1的长度尺寸根据铁水罐12的直径大小及高度进行设计，连杆1的长度大于铁水罐12的高度，设计弯曲度与铁水罐12的直径相关。连杆1设计要求如下：连杆1长度大于铁水罐12的高度，避免副钩14的吊点碰撞铁水罐12的沿口，同时为减少吊具在起吊过程中碰撞铁水罐12，连杆1为“l”型偏心连杆，过渡部位利用圆弧过渡可减少应力集中。
连杆1的两端分别设置有圆形结构的杆端，在连杆1的一端(其中一个杆端)开设有第一连杆连接孔2，于连杆1的另一端(其中另一个杆端)开设有第二连杆连接孔3，于第一连杆连接孔2内设置有用于钩挂到冶金吊的副钩14上的钩挂销轴4，于第二连杆连接孔3内设置有安装销轴5。
偏心钩6的结构如下：偏心钩6用于与铁水罐12实现钩挂，偏心钩6在吊起状态下，于偏心钩6的上部开设有用于与安装销轴5插配连接的偏心钩连接孔7，于偏心钩6上并位于偏心钩连接孔7的一侧设置有用于钩挂铁水罐12的弯钩8，于偏心钩6上并位于偏心钩连接孔7的另一侧设置有配重部9，偏心钩6通过偏心钩连接孔7与安装销轴5的配合可转动地设置于连杆1上。通过设计人员有限次的结构设计，能够保证偏心钩6在通过偏心钩连接孔7吊起时，其两端(弯钩8以及配重部9)能够保持水平，这样能够使得弯钩8顺利钩挂到铁水罐12上。
连杆1的一端开设有第一连杆连接孔2，于连杆1的另一端开设有第二连杆连接孔3，于第一连杆连接孔2内设置有用于钩挂到冶金吊副钩上的钩挂销轴4，于第二连杆连接孔3内设置有安装销轴5。在连杆1两端开设的连接孔上分别设置有钩挂销轴4以及安装销轴5，偏心钩6通过安装销轴5可转动地设置到连杆1上，连杆1通过钩挂销轴4连接到冶金吊的副钩14上。连杆1的具体形状根据铁水罐12的外形进行设计，连杆1整体为一个非直杆结构，通过自身结构的弯曲保障其吊起后不会与铁水罐12的外侧壁发生碰撞、挤压等接触。
连杆1为钢板焊接件，其两端配钻孔，中间设置有加强筋结构用于提高其结构强度，加工制作时连杆1弯曲度与冶金吊的主钩13以及副钩14之间的间距有关，并与铁水罐12的外形尺寸结构有关，以满足不与吊具以及铁水罐12相碰撞为设计标准。
偏心钩6为锻打制造，其外形与起重机用普通吊钩组相仿，其设计要求符合起重机用吊钩制造使用标准。
在本发明的另一个实施方式中，偏心钩6还可以采用如下结构设计：偏心钩6包括有偏心钩单元板，偏心钩单元板设置有多片，全部的偏心钩单元板依次罗列设置并铆接连接。上述的每一片偏心钩单元板都通过金属板材冲压成型，依次罗列后再通过铆接方式实现固定连接。
本发明对连接用的销轴进行了如下结构限定：钩挂销轴4的一端设置有第一挡圈，于钩挂销轴4的另一端开设有第一通孔，于第一通孔内设置有第一开口销；安装销轴5的一端设置有第二挡圈，于安装销轴5的另一端开设有第二通孔，于第二通孔内设置有第二开口销。
钩挂销轴4与安装销轴5的结构相近似，以钩挂销轴4为例：钩挂销轴4采用机加工制造，其主体部分为圆柱形结构，在其主体部分的尾端成型出第一挡圈，在其主体部分的前端钻孔形成第一通孔，并在第一通孔内安装第一开口销定位固定。钩挂销轴4以及安装销轴5应当符合起重机用销轴制造使用标准。
偏心钩6用于吊挂铁水罐12底部的销轴(铁水罐销轴16)上，通过人工指挥冶金吊副钩14的起落，实现副钩14自动挂住铁水罐销轴16上以及自动从铁水罐12下部脱钩的工作，这样可以代替人工摘挂钩，提高生产安全性。
连杆1用于副钩14与偏心钩6的连接，为了提高其结构强度，连杆1采用一体式结构设计，并且于连杆1上一体成型有加强筋。
在本发明的一个实施方式中，于弯钩8上并位于偏心钩6的表面设置有防护层10。
具体地，防护层10采用45#钢或其他耐磨钢，其作为为：降低偏心钩6的磨损情况，防护层10磨损严重后可更换，这样提高了偏心钩6的使用寿命。
基于上述的冶金吊用自动摘挂钩，本发明还提供了一种冶金吊用铁水罐倾翻吊具，该吊具包括有行车11、铁水罐12以及如上述的冶金吊用自动摘挂钩，于行车11上设置有主钩13以及副钩14，主钩13与铁水罐12的侧壁连接。冶金吊用自动摘挂钩包括有连杆1，于连杆1的两端分别设置有钩挂销轴4以及安装销轴5，通过安装销轴5设置有偏心钩6，偏心钩6具有弯钩8；钩挂销轴4卡装于副钩14上，偏心钩6通过弯钩8与铁水罐12钩挂连接。
具体地，于铁水罐12的侧壁并靠近其底部的位置上设置有连接耳15，于连接耳15上设置有铁水罐销轴16，弯钩8与铁水罐销轴16钩挂连接。
使用以上吊具，本发明提供以下安装使用方法：
第一步：将构成本发明冶金吊用铁水罐倾翻吊具的全部零部件运至现场；
第二步：将钩挂销轴4安装于连杆1的上端孔(第一连杆连接孔2)内并安装开口销固定；
第三步：使用行车11吊起连杆1，连杆1的下端与偏心钩6连接，连杆1和偏心钩6均向一侧弯曲，用偏心钩6与连杆1之间通过安装销轴5连接并安装开口销固定；
第四步：吊具组装完成后，偏心钩6的弯钩8的开口方向面向铁水罐12，连杆1上部抬起放置；
第五步：一人指挥冶金吊副钩14下落，将冶金吊用自动摘挂钩的连杆1通过钩挂销轴4安装到副钩14上然后升起副钩14至合适位置；
第六步：一人指挥冶金吊，先用主钩13龙门钩吊起铁水罐12，再指挥副钩14上升，偏心钩6在上升过程中会自动挂住铁水罐12底部的销轴，指挥人员停止下落副钩14，冶金吊等待倾翻铁水罐12兑铁。
第七步：兑完铁水后，指挥人员指挥冶金吊将铁水罐12落在指定位置，指挥副钩14下落自动脱钩，使副钩14恢复自由。
本发明相对于现有技术具有如下的优点：通过本发明的冶金吊用铁水罐12倾翻专用吊具，现场操作更换安全可靠，节约人力资源及维护成本，提高了现场作业效率，降低了维修频率及劳动强度。本发明设备构造简易，安装使用易操作，并且可循环使用，适于工业推广应用。
本发明的使用可以提高现场冶金吊吊运铁水罐12倾翻操作时的安全可靠性。使用本发明后，实现了铁水罐12倾翻操作时自动摘挂钩操作，不用人工摘挂钩，消除了铁水烫伤事故，摘挂钩碰伤挤伤事故，避免了铁水罐12坠落砸伤操作人员的重大安全事故。并且，本发明的使用还可以减少工人劳动强度，例如：使用本发明后，只需一人指挥冶金吊正常升降运行，减少了岗位操作人员劳动量，节约了人力资源。本发明还提高了现场作业效率，降低了维修频率。本发明使用寿命长，设备构造简易，安装使用易操作，各零部件可单独更换，易耗损部件的更换周期长。
以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。