本发明涉及铝合金锭加工技术领域，具体地说是一种铝合金锭搬运装置。
背景技术
随着工业科技的不断发展，铝合金锭在工业生产中使用及其广泛，然而这些铝合金锭在加工生产中需要利用吊装设备进行移动搬运，而传统中的吊装设备普遍存在操作难度大且机动性差，严重影响工作效率，同时现有中的吊装设备使用成本较大，难以满足现有所需，存在较大弊端，需要改进。
技术实现要素：
针对上述技术的不足，本发明提出了一种铝合金锭搬运装置。
本发明装置的一种铝合金锭搬运装置，包括车体以及设置于所述车体上方的夹紧装置，所述车体顶部端面转动配合安装有第一转架，所述第一转架底部端面与固定设置于所述车体顶部端面内的第一驱动机动力连接，所述第一转架中设有端口向上的滑行腔，所述滑行腔中滑行配合安装有滑行块，所述滑行块底部端面内设有左右贯穿的第一螺旋孔，所述第一螺旋孔中配合安装有第一螺旋杆，所述第一螺旋杆左侧端可转动的设置于所述滑行腔左侧内壁中，且有侧端与固定设置于所述滑行腔右侧内壁中的第二驱动机动力连接，所述滑行块顶部端面固定设有向左延长的支承杆，所述支承杆左侧延长端底部固定设有装配架，所述装配架底部端面内设有端口向下的锥形腔，所述锥形腔中设有第一装配块，所述第一装配块中设有端口向下的第一转腔，所述第一转腔中通过轴承可转动的设置有第二转架，所述第一转腔内壁中环形设置有第一环槽，所述第二转架外圆上固定设有伸进所述第一环槽中的外齿圈，所述第一环槽右侧内壁中通连设置有第二转腔，所述第二转腔中转动配合安装有与所述外齿圈配合连接的第一齿形轮，所述第一齿形轮底部端面与固定设置于所述第二转腔内底壁中的第三驱动机动力连接，所述第一装配块中设有端口向下的第一腔体，所述第一腔体内顶壁左右对称设有第三转腔，所述第三转腔中通过第一转轴可转动的设置有第一转臂，所述第一转臂底部固定设有伸出所述第一装配块底部端面外的夹紧臂，左右两个所述第三转腔之间的所述第一腔体内顶壁中固定设有第二装配块，所述第二装配块中设有第二腔体，所述第一转臂中设有第二螺旋孔，所述第二螺旋孔中配合安装有贯穿所述第二腔体的第二螺旋杆，所述第二螺旋杆左右两侧端分别可转动的设置于所述第一腔体左右两侧内壁中，所述第二腔体中的所述第二螺旋杆上固定设有第二齿形轮，所述第二齿形轮上啮合设置有第三齿形轮，所述第三齿形轮中固定设有左右延长的第二转轴，所述第二转轴右侧端与所述第二腔体右侧内壁转动连接，且左侧端与固定设置于所述第二腔体左侧内壁中的第四驱动机动力连接，所述夹紧臂上设有保护装置，所述保护装置包括斜形板以及齿形垫。
进一步的技术方案，所述滑行块中设有第三腔体，所述第三腔体中设有第三转轴，所述第三转轴左侧端可转动的设置于所述第三腔体左侧内壁中，且右侧端与固定设置于所述第三腔体右侧内壁中的第五驱动机动力连接，所述第三转轴上固定设有卷线筒，所述卷线筒上饶设有拉线。
进一步的技术方案，所述支承杆中设有上下贯穿的穿槽，所述穿槽中可转动的设置有多组定滑轮，所述穿槽与所述第三腔体之间通连设置有第一通连孔，所述穿槽远离所述第一通连孔的一端与所述锥形腔之间通连设置有第二通连孔，所述拉线远离所述卷线筒的一端穿过所述第一通连孔并饶设过多组所述定滑轮后，穿出所述第二通连孔并与所述第一装配块顶部端面固定连接。
进一步的技术方案，所述车体顶部端面内设有第二环槽，所述第一转架底部端面转动配合安装有多组伸进所述第二环槽中的滚珠。
进一步的技术方案，所述斜形板固定设置于所述夹紧臂内侧端面，且所述斜形板上固定设有齿形垫。
本发明的有益效果是：
本发明装置结构简单，使用简便，通过车体顶部端面转动配合安装有第一转架，第一转架底部端面与固定设置于车体顶部端面内的第一驱动机动力连接，第一转架中设有端口向上的滑行腔，滑行腔中滑行配合安装有滑行块，滑行块底部端面内设有左右贯穿的第一螺旋孔，第一螺旋孔中配合安装有第一螺旋杆，第一螺旋杆左侧端可转动的设置于滑行腔左侧内壁中，且有侧端与固定设置于滑行腔右侧内壁中的第二驱动机动力连接，滑行块顶部端面固定设有向左延长的支承杆，支承杆左侧延长端底部固定设有装配架，装配架底部端面内设有端口向下的锥形腔，锥形腔中设有第一装配块，第一装配块中设有端口向下的第一转腔，第一转腔中通过轴承可转动的设置有第二转架，第一转腔内壁中环形设置有第一环槽，第二转架外圆上固定设有伸进第一环槽中的外齿圈，第一环槽右侧内壁中通连设置有第二转腔，第二转腔中转动配合安装有与外齿圈配合连接的第一齿形轮，第一齿形轮底部端面与固定设置于第二转腔内底壁中的第三驱动机动力连接，第一装配块中设有端口向下的第一腔体，第一腔体内顶壁左右对称设有第三转腔，第三转腔中通过第一转轴可转动的设置有第一转臂，第一转臂底部固定设有伸出第一装配块底部端面外的夹紧臂，左右两个第三转腔之间的第一腔体内顶壁中固定设有第二装配块，第二装配块中设有第二腔体，第一转臂中设有第二螺旋孔，第二螺旋孔中配合安装有贯穿第二腔体的第二螺旋杆，第二螺旋杆左右两侧端分别可转动的设置于第一腔体左右两侧内壁中，第二腔体中的第二螺旋杆上固定设有第二齿形轮，第二齿形轮上啮合设置有第三齿形轮，第三齿形轮中固定设有左右延长的第二转轴，第二转轴右侧端与第二腔体右侧内壁转动连接，且左侧端与固定设置于第二腔体左侧内壁中的第四驱动机动力连接，从而可实现对铝合金锭的吊装操作，可大大提高工作效率，减少使用成本，本发明装置自动化程度高，适合推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种铝合金锭搬运装置的结构示意图。
图2为本发明一种铝合金锭搬运装置中夹紧装置的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-2所示，本发明装置的一种铝合金锭搬运装置，包括车体10以及设置于所述车体10上方的夹紧装置，所述车体10顶部端面转动配合安装有第一转架14，所述第一转架14底部端面与固定设置于所述车体10顶部端面内的第一驱动机11动力连接，所述第一转架14中设有端口向上的滑行腔15，所述滑行腔15中滑行配合安装有滑行块16，所述滑行块16底部端面内设有左右贯穿的第一螺旋孔17，所述第一螺旋孔17中配合安装有第一螺旋杆18，所述第一螺旋杆18左侧端可转动的设置于所述滑行腔15左侧内壁中，且有侧端与固定设置于所述滑行腔15右侧内壁中的第二驱动机19动力连接，所述滑行块16顶部端面固定设有向左延长的支承杆24，所述支承杆24左侧延长端底部固定设有装配架28，所述装配架28底部端面内设有端口向下的锥形腔29，所述锥形腔29中设有第一装配块30，所述第一装配块30中设有端口向下的第一转腔31，所述第一转腔31中通过轴承可转动的设置有第二转架32，所述第一转腔31内壁中环形设置有第一环槽33，所述第二转架32外圆上固定设有伸进所述第一环槽33中的外齿圈34，所述第一环槽33右侧内壁中通连设置有第二转腔47，所述第二转腔47中转动配合安装有与所述外齿圈34配合连接的第一齿形轮48，所述第一齿形轮48底部端面与固定设置于所述第二转腔47内底壁中的第三驱动机49动力连接，所述第一装配块30中设有端口向下的第一腔体33，所述第一腔体33内顶壁左右对称设有第三转腔35，所述第三转腔35中通过第一转轴36可转动的设置有第一转臂37，所述第一转臂37底部固定设有伸出所述第一装配块30底部端面外的夹紧臂38，左右两个所述第三转腔35之间的所述第一腔体33内顶壁中固定设有第二装配块39，所述第二装配块39中设有第二腔体40，所述第一转臂37中设有第二螺旋孔44，所述第二螺旋孔44中配合安装有贯穿所述第二腔体40的第二螺旋杆45，所述第二螺旋杆45左右两侧端分别可转动的设置于所述第一腔体33左右两侧内壁中，所述第二腔体40中的所述第二螺旋杆45上固定设有第二齿形轮46，所述第二齿形轮46上啮合设置有第三齿形轮43，所述第三齿形轮43中固定设有左右延长的第二转轴45，所述第二转轴45右侧端与所述第二腔体40右侧内壁转动连接，且左侧端与固定设置于所述第二腔体40左侧内壁中的第四驱动机42动力连接，所述夹紧臂38上设有保护装置，所述保护装置包括斜形板381以及齿形垫382。
有益地或示例性地，其中，所述滑行块16中设有第三腔体20，所述第三腔体20中设有第三转轴21，所述第三转轴21左侧端可转动的设置于所述第三腔体20左侧内壁中，且右侧端与固定设置于所述第三腔体20右侧内壁中的第五驱动机213动力连接，所述第三转轴21上固定设有卷线筒22，所述卷线筒22上饶设有拉线27。
有益地或示例性地，其中，所述支承杆24中设有上下贯穿的穿槽25，所述穿槽25中可转动的设置有多组定滑轮26，所述穿槽25与所述第三腔体20之间通连设置有第一通连孔23，所述穿槽25远离所述第一通连孔23的一端与所述锥形腔29之间通连设置有第二通连孔50，所述拉线27远离所述卷线筒22的一端穿过所述第一通连孔23并饶设过多组所述定滑轮26后，穿出所述第二通连孔50并与所述第一装配块30顶部端面固定连接。
有益地或示例性地，其中，所述车体10顶部端面内设有第二环槽12，所述第一转架14底部端面转动配合安装有多组伸进所述第二环槽12中的
滚珠13，从而可降低所述第一转架14转动时的摩擦力，提高转动顺畅性。
有益地或示例性地，其中，所述斜形板381固定设置于所述夹紧臂38内侧端面，且所述斜形板381上固定设有齿形垫382，通过所述齿形垫382可增大摩擦力，可防止夹持过程中出现滑脱现象的发生。
本发明装置在初始状态时，所述滑行块16位于所述滑行腔15中部位置处，所述第一装配块30在所述拉线27的拉动下完全收纳于所述锥形腔29中。
使用时，控制所述车体10移动至铝合金锭位置处，然后控制所述第二驱动机19转动，所述第二驱动机19转动后可通过所述第一螺旋杆18驱动所述滑行块16带动所述支承杆24、装配架28以及所述第一装配块30移动至铝合金锭上方位置处，然后控制所述第五驱动机213转动进行放线操作，当所述第一装配块30下降至合适位置处后，控制所述第三驱动机49转动，所述第三驱动机49转动后可通过所述第一齿形轮48驱动所述外齿圈34带动所述第二转架32以及所述夹紧臂38转动，从而可进行夹持方位调节，调节完成后，可控制第四驱动机42转动，所述第四驱动机42转动后可通过所述第二螺旋杆45驱动左右两个所述转臂37带动所述夹紧臂38相对运动，从而可对铝合金锭进行夹紧，夹紧操作完成后，可驱动所述第五驱动机213反向转动而进行收线操作，当所述第一装配块30顶部端面与所述锥形腔29内顶壁相抵时，控制所述第五驱动机213停止转动，并控制所述车体10移动将铝合金锭吊装至合适位置处后，控制所述第一驱动机11转动，所述第一驱动机11转动后可驱动所述第一转架14周向转动，当所述第一转架14转动至合适位置后，通过第五驱动机213以及所述第四驱动机42的协同工作，将铝合金锭放置即可，由此往复，即可实现多次吊装操作。
本发明的有益效果是：
本发明装置结构简单，使用简便，通过车体顶部端面转动配合安装有第一转架，第一转架底部端面与固定设置于车体顶部端面内的第一驱动机动力连接，第一转架中设有端口向上的滑行腔，滑行腔中滑行配合安装有滑行块，滑行块底部端面内设有左右贯穿的第一螺旋孔，第一螺旋孔中配合安装有第一螺旋杆，第一螺旋杆左侧端可转动的设置于滑行腔左侧内壁中，且有侧端与固定设置于滑行腔右侧内壁中的第二驱动机动力连接，滑行块顶部端面固定设有向左延长的支承杆，支承杆左侧延长端底部固定设有装配架，装配架底部端面内设有端口向下的锥形腔，锥形腔中设有第一装配块，第一装配块中设有端口向下的第一转腔，第一转腔中通过轴承可转动的设置有第二转架，第一转腔内壁中环形设置有第一环槽，第二转架外圆上固定设有伸进第一环槽中的外齿圈，第一环槽右侧内壁中通连设置有第二转腔，第二转腔中转动配合安装有与外齿圈配合连接的第一齿形轮，第一齿形轮底部端面与固定设置于第二转腔内底壁中的第三驱动机动力连接，第一装配块中设有端口向下的第一腔体，第一腔体内顶壁左右对称设有第三转腔，第三转腔中通过第一转轴可转动的设置有第一转臂，第一转臂底部固定设有伸出第一装配块底部端面外的夹紧臂，左右两个第三转腔之间的第一腔体内顶壁中固定设有第二装配块，第二装配块中设有第二腔体，第一转臂中设有第二螺旋孔，第二螺旋孔中配合安装有贯穿第二腔体的第二螺旋杆，第二螺旋杆左右两侧端分别可转动的设置于第一腔体左右两侧内壁中，第二腔体中的第二螺旋杆上固定设有第二齿形轮，第二齿形轮上啮合设置有第三齿形轮，第三齿形轮中固定设有左右延长的第二转轴，第二转轴右侧端与第二腔体右侧内壁转动连接，且左侧端与固定设置于第二腔体左侧内壁中的第四驱动机动力连接，从而可实现对铝合金锭的吊装操作，可大大提高工作效率，减少使用成本，本发明装置自动化程度高，适合推广使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。