显示面板托盘的移送机构的制作方法

本发明涉及一种移送装置，特别涉及一种显示面板托盘的移送机构。

背景技术：

在中小尺寸ltps及oled面板行业中，托盘是显示面板的重要载具之一，而托盘的上下料方式对面板装入托盘及解包的产能有较大的影响。

在显示面板托盘的上下料最高效的方式是采用工业机器人搬运，但是该方式的成本较高，且对机器人的作用空间有较高的要求。

而常见的移送机构则需要将托盘的上料和下料分开进行，即采用第一移送模块进行上料，采用第二移送模块进行下料，且而且均采用不同的驱动组件进行驱动，两个移送模块无法做到同时进行移送动作，降低了动作效率，降低了上下料的节拍。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种可同时进行显示面板托盘的上下料的移送机构；以解决现有的显示面板托盘的移送机构，将对显示面板托盘的上料和下料分开进行，降低了动作效率的技术问题。

本发明实施例提供一种显示面板托盘的移送机构，其包括用于放置闲置托盘的上料位、用于进行作业的工作位和用于放置作业完毕的托盘的下料位，所述移送机构包括：

上料移送模块，用于将所述托盘沿着第一方向从所述上料位移送至所述作业位，包括用于抓取或吸取所述托盘的第一拾取单元和用于带动所述第一拾取单元移动的第一传动螺杆；

下料移送模块，用于将所述托盘沿着第二方向从所述作业位移送至所述下料位，包括用于抓取或吸取所述托盘的第二拾取单元和用于带动所述第二拾取单元移动的第二传动螺杆；

驱动模块，用于驱动所述上料移送模块或所述下料移送模块，通过联轴器固定连接于所述第一传动螺杆或第二传动螺杆；

第一齿轮件，固定设置在所述第一传动螺杆上；以及

第二齿轮件，固定设置在所述第二传动螺杆上；

其中所述第一齿轮件和所述第二齿轮件啮合连接，以使所述上料移送模块和所述下料移送模块同时进行移送。

在本发明中，所述第一齿轮件包括固定套设在所述第一传动螺杆上的第一固定部和固定设置在所述第一固定部上的圆台形的第一啮合部；所述第二齿轮件包括固定套设在所述第二传动螺杆上的第二固定部和固定设置在所述第二固定部上的圆台形的第二啮合部；

所述第一啮合部包括一锥形的第一侧面和沿着所述第一侧面的圆周方向凹设的啮合槽，所述第二啮合部包括一锥形的第二侧面和沿着所述第二侧面的圆周方向凸设的啮合齿条；

所述啮合齿条和所述啮合槽啮合连接。

在本发明中，所述啮合齿条分为靠近所述第二固定部的内齿条和远离所述第二固定部的外齿条，所述内齿条和外齿条相错设置，所述啮合槽分为靠近所述第一固定部的内槽和远离所述第一固定部的外槽，所述内槽和所述外槽相错设置；

其中所述内齿条和所述外槽啮合连接或所述外齿条和所述内槽啮合连接。

在本发明中，所述内齿条的转动半径和所述外槽的转动半径相同，所述外齿条的转动半径小于所述内槽的转动半径。

在本发明中，所述内齿条和所述外齿条之间设置有第一缓冲间隙，所述内槽和所述外槽之间设置有第二缓冲间隙。

在本发明中，所述第一传动螺杆的延伸方向和第二传动螺杆的延伸方向相互垂直，所述驱动模块通过联轴器固定连接于所述第一传动螺杆，所述第一齿轮件固定套设在所述第一传动螺杆上，所述第二齿轮件固定套设在所述第二传动螺杆的端部。

在本发明中，所述上料移动模块包括第一滑动板和设置在所述第一滑动板背面的第一螺母，所述第一传动螺杆和所述第一螺母螺纹连接，以带动所述第一滑动板移动，所述第一拾取单元固定设置在所述第一滑动板上；

所述下料移动模块包括第二滑动板和设置在所述第二滑动板背面的第二螺母，所述第二传动螺杆和所述第二螺母螺纹连接，以带动所述第二滑动板移动，所述第二拾取单元固定设置在所述第二滑动板上。

在本发明中，所述第一拾取单元包括用于吸取托盘的第一吸板、固定设置在所述第一吸板一侧的第一固定板和驱动所述第一固定板作升降运动的驱动气缸；所述第二拾取单元包括用于吸取托盘的第二吸板、固定设置在所述第二吸板一侧的第二固定板和驱动所述第二固定板作升降运动的驱动气缸。

在本发明中，所述第一吸板和第二吸板均包括四个吸嘴，四个所述吸嘴分别设置在所述第一吸板和第二吸板的四角区域。

在本发明中，所述移送机构还包括载台，所述上料移送模块和所述下料移送模块通过支撑架固定设置在所述载台上。

相较于现有技术的显示面板托盘的移送机构，本发明的显示面板托盘的移送机构通过第一齿轮件和第二齿轮件的啮合配合，使得上料移送模块和下料移送模块同步进行，在保证低设备成本下，提升了托盘上下料的节拍，进而提高了生产效率；

另外，通过第一齿轮件的外槽和第二齿轮件的内齿条啮合配合，可实现第一拾取单元和第二拾取单元相同移送速度的效果，通过第一齿轮件的内槽和第二齿轮件的外齿条啮合配合，可实现第一拾取单元和第二拾取单元不同移送速度的效果；这样的设置，便于调节三个工位之间距离的设定；

解决了现有的显示面板托盘的移送机构，将对显示面板托盘的上料和下料分开进行，降低了动作效率的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本发明的显示面板托盘的移送机构的优选实施例的结构示意图；

图2为本发明的显示面板托盘的移送机构的优选实施例的第一齿轮件和第二齿轮件的啮合结构示意图；

图3为本发明的显示面板托盘的移送机构的优选实施例的第一齿轮件的结构示意图；

图4为本发明的显示面板托盘的移送机构的优选实施例的第二齿轮件的结构示意图。

具体实施方式

请参照附图中的图式，其中相同的组件符号代表相同的组件。以下的说明是基于所例示的本发明具体实施例，其不应被视为限制本发明未在此详述的其它具体实施例。

请参照图1和图2，图1为本发明的显示面板托盘的移送机构的优选实施例的结构示意图；图2为本发明的显示面板托盘的移送机构的优选实施例的第一齿轮件和第二齿轮件的啮合结构示意图。

本实施例的显示面板托盘的移送机构包括用于放置闲置托盘的上料位a、用于进行作业的工作位b和用于放置作业完毕的托盘的下料位c，移送机构包括上料移送模10、下料移送模块20、驱动模块30、第一齿轮件40、第二齿轮件50和用于设置上下料移动模块的载台60。

具体的，上料移送模10用于将托盘沿着第一方向从上料位a移送至作业位b，上料移送模10包括用于抓取或吸取托盘的第一拾取单元11和用于带动第一拾取单元11移动的第一传动螺杆12；

下料移送模块20用于将托盘沿着第二方向从作业位b移送至下料位c，下料移送模块20包括用于抓取或吸取托盘的第二拾取单元21和用于带动第二拾取单元21移动的第二传动螺杆22；

驱动模块30用于驱动上料移送模块10或下料移送模块20，通过联轴器31固定连接于第一传动螺杆12或第二传动螺杆22；

第一齿轮件40固定设置在第一传动螺杆12上；第二齿轮件50固定设置在第二传动螺杆22上；

第一齿轮件40第二齿轮件50啮合连接，以使上料移送模块10和下料移送模块20同时进行移送。

本实施例的显示面板托盘的移送机构通过第一齿轮件40和第二齿轮件50的啮合配合，使得上料移送模块10和下料移送模块20同步进行，在保证低设备成本下，提升了托盘上下料的节拍，进而提高了生产效率。

在本优选实施例中，第一齿轮件40包括固定套设在第一传动螺杆12上的第一固定部41和固定设置在第一固定部41上的圆台形的第一啮合部42；第二齿轮件50包括固定套设在第二传动螺杆22上的第二固定部51和固定设置在第二固定部51上的圆台形的第二啮合部52；

请参照图3和图4，第一啮合部42包括一锥形的第一侧面和沿着第一侧面的圆周方向凹设的啮合槽，第二啮合部52包括一锥形的第二侧面和沿着第二侧面的圆周方向凸设的啮合齿条；啮合齿条和啮合槽啮合连接，以实现第一齿轮件40和第二齿轮件50的啮合连接，进而驱动上料移送模块10和下料移送模块20同步移送。

具体的，啮合齿条分为靠近第二固定部51的内齿条521和远离第二固定部51的外齿条522，内齿条521和外齿条522相错设置，

啮合槽分为靠近第一固定部41的内槽421和远离第一固定部41的外槽422，内槽421和外槽422相错设置；

其中内齿条521和外槽422啮合连接或外齿条522和内槽421啮合连接。

在本实施例中，内齿条521和外齿条522相错设置，内槽421和外槽422相错设置，避免了内齿条521和外槽422啮合时，发生偏移，而出现内齿条521偏移入内槽421的情况，提高了两组啮合关系的稳定性和啮合的精准度。

进一步的，内齿条521的转动半径和外槽422的转动半径相同，外齿条522的转动半径小于内槽421的转动半径。

内齿条521的转动半径和外槽422的转动半径相同的设置，使得内齿条521和外槽422的啮合连接时，第一齿轮件40和第二齿轮件50对应带动的第一传动螺杆12和第二传动螺杆22的转速相同，进而使得第一拾取单元11和第二拾取单元21的移送速度相同；

外齿条522的转动半径小于内槽421的转动半径的设置，使得内齿条521和外槽422的啮合连接时，第一齿轮件40和第二齿轮件50对应带动的第一传动螺杆12和第二传动螺杆22的转速不相同，具体的第一传动螺杆12的转速小于第二传动螺杆22的转速，进而使得第一拾取单元11的移送速度小于第二拾取单元21的移送速度。

通过两种啮合关系的组合，便于调节第一拾取单元11和第二拾取单元21的移送速度，即可以根据上料位a、作业位b和下料位c之间的距离的不同，进行啮合关系的选择，以满足上料移送模块10和下料移送模块20的同步性，比如：当上料位a至作业位b的距离等于作业位b至下料位c的距离时，便可选择内齿条521和外槽422啮合连接；当上料位a至作业位b的距离小于作业位b至下料位c的距离时，便可选择外齿条522和内槽421啮合连接。

以确保在第一拾取单元11位于上料位a，第二拾取单元21位于作业位b的情况下，确保第一拾取单元11移动至作业位b时，第二拾取单元21移动至下料位c。以保证第一拾取单元11和第二拾取单元21进行同步性的可持续的工作。

当然在本发明中，也可以是内齿条的转动半径大于外槽的转动半径，外齿条的转动半径等于内槽的转动半径。这样当上料位至作业位的距离等于作业位至下料位的距离时，便可选择外齿条和内槽啮合连接；当上料位至作业位的距离大于作业位至下料位的距离时，便可选择内齿条和外槽啮合连接。

在本实施例中，内齿条521和外齿条522之间设置有第一缓冲间隙523，内槽421和外槽422之间设置有第二缓冲间隙423。这样的设置，避免内齿条521和外槽422的啮合时或外齿条522和内槽421啮合时，内齿条521和内槽421产生摩擦，提高了使用寿命，且避免了两组啮合关系相互干扰。

在本实施例中，第一传动螺杆12的延伸方向和第二传动螺杆22的延伸方向相互垂直，驱动模块30通过联轴器31固定连接于第一传动螺杆12，第一齿轮件30固定套设在第一传动螺杆12上，第二齿轮件40固定套设在第二传动螺杆22的端部。驱动模块30为驱动电机。

上料移动模块10包括第一滑动板13和设置在第一滑动板背面13的第一螺母，第一传动螺杆12和第一螺母螺纹连接，以带动第一滑动板13移动，第一拾取单元11固定设置在第一滑动板13上；

下料移动模块20包括第二滑动板23和设置在第二滑动板23背面的第二螺母，第二传动螺杆22和第二螺母螺纹连接，以带动第二滑动板23移动第二拾取单元21固定设置在所述第二滑动板上。

第一拾取单元11包括用于吸取托盘的第一吸板111、固定设置在第一吸板111一侧的第一固定板112和驱动第一固定板112作升降运动的驱动气缸；第二拾取单元21包括用于吸取托盘的第二吸板211、固定设置在第二吸板211第二固定板212和驱动第二固定板212作升降运动的驱动气缸。

第一吸板111和第二吸板211均包括四个吸嘴，四个吸嘴分别设置在第一吸板和第二吸板的四角区域。

移送机构还包括载台60，上料移送模块10和下料移送模块20通过支撑架61固定设置在载台60上。

相较于现有技术的显示面板托盘的移送机构，本发明的显示面板托盘的移送机构通过第一齿轮件和第二齿轮件的啮合配合，使得上料移送模块和下料移送模块同步进行，在保证低设备成本下，提升了托盘上下料的节拍，进而提高了生产效率；

另外，通过第一齿轮件的外槽和第二齿轮件的内齿条啮合配合，可实现第一拾取单元和第二拾取单元相同移送速度的效果，通过第一齿轮件的内槽和第二齿轮件的外齿条啮合配合，可实现第一拾取单元和第二拾取单元不同移送速度的效果；这样的设置，便于调节三个工位之间距离的设定；

解决了现有的显示面板托盘的移送机构，将对显示面板托盘的上料和下料分开进行，降低了动作效率的技术问题。

本发明尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本公开，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本公开包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。此外，尽管本公开的特定特征已经相对于若干实现方式中的仅一个被公开，但是这种特征可以与如可以对给定或特定应用而言是期望和有利的其他实现方式的一个或多个其他特征组合。而且，就术语“包括”、“具有”、“含有”或其变形被用在具体实施方式或权利要求中而言，这样的术语旨在以与术语“包含”相似的方式包括。

综上所述，虽然本发明已以实施例揭露如上，实施例前的序号，如“第一”、“第二”等仅为描述方便而使用，对本发明各实施例的顺序不造成限制。并且，上述实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。