本发明涉及中药自动调配技术，特别是指一种应用于药仓阵列的药包分配输送系统。
背景技术：
每个中药处方都包含许多帖，每帖为日服量，治疗几日即服用几帖，品种数量都相同，有的处方可达数十帖之多。袋装中药饮片的自动调配系统是将自动计包的药仓组合成如图1所示的若干列乘以若干层的墙式阵列(或称矩阵)，计算机控制系统指令处方品规所涉的各个药仓按1帖的包数计包出仓，这些出仓药包下落到水平带式输送机，启动该输送机将落于全长带面上的该帖药包全部送出系统后停机，等待下一帖的出仓指令。这里的水平带式输送机就是上述袋装中药自动调配阵列所必需的汇集系统中的一种，这个过程就是普遍通用的一次全出汇集方式。完成每帖所需的时间包括计包出仓耗时和汇集输送耗时，并且每帖还必须排队，完成前一帖才能开始后一帖，相邻帖之间的物理距离是输送带全长，帖间隔时间较长，完成一个处方的总耗时是多帖重复耗时的总和，这种串行作业模式致使现有汇集技术效率很低，因而自动调配的速度相当缓慢。尽管还能努力提高其计包出仓速度和汇集输送速度，但提高的幅度终究有限，不足以从根本上提高系统的整体工作效率。不仅如此，由于效率低下，系统尤惧多次计包(例如以3个5克品规药包替代1个15克品规药包)而延长耗时，不得不品规齐备药仓冗多，终致阵列庞大造价高昂。大型中医院的中药饮片品种数百而品规数往往多达数千，断无可能全部纳入阵列，尤需既能减小阵列又能高效发药的有效途径。
就整个阵列而言，在对应某一处方出药时，该处方外的药仓就不能放药，只能暂处闲置状态，也就是说，阵列数百上千个药仓中每次只有数十个药仓工作，药仓闲置率至少达90％。就任一药仓而言，其所储品规的使用频率大都不太高，据有关统计，约九成以上品规的使用频率不逾10％，很多药仓有大量的时间暂处空闲状态。总之，现有技术因其空间利用率和时间利用率都很低而致药仓大量空闲，必致系统难以快速出药，又终致其阵列庞大。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种应用于药仓阵列的药包分配输送系统，药包分配输送系统能使阵列中不同处方的药仓同时工作。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：应用于药仓阵列的药包分配输送系统，包括输送装置，还包括位于输送装置上方且与药仓阵列中每一列药仓一一对应的列汇集管，所述输送装置由多条并行排列的输送线构成，任一列汇集管下端设置有一个列分路切换装置，该列分路切换装置用于连通对应列汇集管和下方一条输送线，并隔断该列汇集管与其他各条输送线，使药包落到预定的输送线上。
作为一种优选方案，所述列分路切换装置包括垂直设置在输送装置上端的两块铰支板、铰接在两铰支板之间的若干摆动板以及与摆动板一一对应的用于驱动对应摆动板摆动的驱动机构，两铰支板沿输送装置的输送方向排列在列汇集管下端开口的两侧，任一铰支板垂直于输送装置的输送方向且铰支板的两端分别连接在输送装置的两侧，任意两相邻输送线之间设置有一个摆动板，各摆动板垂直于两铰支板，摆动板朝向两铰支板的两端分别通过平行于输送线输送方向的较轴铰接在对应铰支板上，所述较轴位于摆动板的下部，所述列汇集管位于输送装置宽度方向的中心，正对一条输送线或正对两条输送线之间的摆动板，所述摆动板越远离列汇集管，其高度越低，相邻两摆动板向同一侧摆动时，两摆动板可相互搭接形成平滑斜坡。
作为一种优选方案，所述输送装置由两条平行排列的输送线构成，列汇集管的下端开口正对两输送线之间的摆动板，摆动板与铰支板铰接的两端分别垂直连接有扇形侧板，所述铰轴与扇形侧板的圆弧圆心同心，摆动板将扇形侧板两等分，所述列汇集管下端成与铰轴同心的弧形，列汇集管下端的弧形半径大于摆动板上缘至铰轴的距离、小于扇形侧板的圆弧半径，两扇形侧板的上缘包容列汇集管的下端开口，两输送线相互远离的一侧分别设置有外侧挡料板，相互接近的一侧分别设置有内侧挡料板，所述铰支板的两端分别固定连接在两外侧挡料板上，所述外侧挡料板、内侧挡料板以及两铰支板共同构成两个出料口，两出料口与两条输送线一一对应，摆动板在驱动机构的驱动下绕铰轴摆动以切换与列汇集管连通的输送线,铰轴上方平行设置有连接在摆动板端部的摆动轴，所述驱动机构的输出轴上固定连接有曲柄，曲柄自由端通过连杆与摆动轴传动连接。
作为一种优选方案，所述输送装置由三条平行排列的输送线构成，列汇集管的下端开口正对中间一条输送线，摆动板数量为两个，分别位于中间输送线的两侧，两铰支板中的一块向上延伸至列汇集管下端开口的上方，另一块铰支板上端铰接一块活动侧板，该活动侧板的上端与相对的铰支板上端齐平，所述摆动板的一根铰轴上固定连接有一曲柄，所述驱动机构的输出轴上固定连接有曲柄，铰轴上的曲柄自由端和驱动机构上的曲柄自由端通过连杆传动连接，所述驱动机构固定连接在一块铰支板外侧，靠外侧的两输送线相互远离的一侧分别设置有外侧挡料板，三条输送线其余侧边分别设置有内侧挡料板，两铰支板的两端分别固定连接在两外侧挡料板上，活动侧板与其对面的铰支板包容列汇集管的下端开口，活动侧板与对面的铰支板之间设置有离合电磁铁，离合电磁铁的衔铁通过拉耳连接活动侧板，离合电磁铁的本体固定在活动侧板对面的铰支板上，本体与活动侧板之间设置有压簧。
作为一种优选方案，两摆动板相向的面上分别设置有倾斜向下的斜檐，斜檐位于两摆动板搭接处的上方，斜檐的下端覆盖两摆动板搭接处的接触缝。
作为一种优选方案，所述列分路切换装置包括一个铰接在列汇集管下端的摆动溜管和一个驱动摆动溜管相对列汇集管摆动的驱动机构，所述摆动溜管的上口口径大于下口口径，摆动溜管的上口套接在列汇集管下端并通过平行于输送线输送方向的铰轴铰接在列汇集管上，铰轴位于列汇集管侧壁中央，摆动溜管位于铰轴下方的位置设置有一摆动轴，所述驱动机构的输出轴上固定连接有曲柄，曲柄自由端通过连杆与摆动轴传动连接，曲柄随驱动机构的转动带动摆动溜管绕铰轴摆动，使摆动溜管的下口对准一条输送线。
作为一种优选方案，所述列分路切换装置包括一个通过摆杆摆动连接在列汇集管正下方的带式出料机以及驱动摆杆摆动的驱动机构，该带式出料机的输送方向与多条输送线的排列方向一致，带式出料机的两侧均分别转动连接有两根摆杆，各摆杆上端通过平行于输送线输送方向的铰轴铰接在列汇集管外壁上，形成两个相同的成矩形状的四连杆机构，所述驱动机构的输出轴上固定连接有曲柄，曲柄自由端通过连杆连接到摆杆中部，曲柄随驱动机构的转动而转动，带动摆杆、带式出料机摆动，使带式出料机的出料端对应需要分配药包的输送线，将药包输送到对应输送线上。
作为一种优选方案，所述带式出料机的两侧还分别设置有挡板，两挡板分别位于列汇集管两侧侧壁外，且两挡板的上缘均高于列汇集管下端，使列汇集管的下端包容于两挡板之间，所述列汇集管下端与两挡板垂直的两条边缘上分别铰接有一个活门，活门竖直状态与列汇集管侧壁齐平，下端延伸至带式出料机的上端，与两挡板合围成一个四边形的挡料围栏，药包可从翻起的活门下方通过。
作为一种优选方案，所述输送装置的任一条输送线两侧均设置有侧挡板。
本发明的有益效果是：由于药包分配输送系统设置了由多路输送线并排排列的输送装置及其列分路切换装置，从而将某一路此刻闲置而其它路需要的任一列药仓中的中药同时发出并导入其它路输送线，使原来的串行作业模式转变为并行作业模式，各路并行作业，完成多个处方的总耗时不再是是各处方累计耗时的总和，而是由多路分摊，从而大大加快了处方调配速度。
附图说明：
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1是传统的药仓及要跑输送系统的结构示意图；
图2是本发明所述药包分配输送系统与药仓的装配结构示意图；
图3是第一种具有两条输送线的药包分配输送系统结构图；
图4是图3的状态变化图；
图5是扇形侧板4-8与摆动板4-2的连接结构示意图；
图6是第一种具有三条输送线的药包分配输送系统结构图；
图7是图6的俯视图；
图8是图6的第一种状态变化图；
图9是图6的第二种状态变化图；
图10是一种摆动板的结构示意图；
图11是本发明第二种药包分配输送系统结构图；
图12是本发明第三种药包分配输送系统结构图；
图13是图12的第一种状态变化图；
图14是图12的第二种状态变化图。
图1～图14中：1、药仓，101、出包口，2、列汇集管，3、输送装置，3-1、输送线，4、列分路切换装置，4-1、铰支板，4-2、摆动板，4-3、驱动机构，4-4、铰轴，4-5、摆动轴，4-6、曲柄，4-7、连杆，4-8、扇形侧板，4-9、活动侧板，4-10、拉耳，4-11、斜檐，4-12、摆动溜管，4-13、摆杆，4-14、带式出料机，4-15、挡板，4-16、活门，5、外侧挡料板，6、内侧挡料板，7、离合电磁铁，7-1、衔铁，7-2、本体，8、压簧，9、侧挡板。
具体实施方式：
下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。
实施例1：
如图2～图10所示是本发明第一种具体实施方式，如图所示，应用于药仓阵列的药包分配输送系统，包括与药仓阵列中每一列药仓1一一对应的若干个列汇集管2、设置在列汇集管2下方用于承接从列汇集管2落下的药包的输送装置3，所述输送装置3由多条并行排列的输送线3-1构成，任一列汇集管2下端设置有一个列分路切换装置4，该列分路切换装置4用于连通对应列汇集管2和下方一条输送线3-1，并隔断该列汇集管2与其他各条输送线3-1，使药包落到预定的输送线3-1上。本实施例中采用挡条式步进输送带作为输送线3-1，输送带挡条的间距等于药仓阵列的列间距，两挡条间的输送带面作为载药容器(以下统称为载器)，为便于观察药仓1出包口101与列汇集管2以及两路挡条式步进输送带的对应关系，图2中略去列分路切换机构4细节，并用虚线描绘出出包口101、列汇集管2下端、以及两路挡条式步进输送带的对应关系。
如图3和图4所示，列分路切换装置4包括垂直设置在输送装置3上端的两块铰支板4-1、铰接在两铰支板4-1之间的若干摆动板4-2以及与摆动板4-2一一对应的用于驱动对应摆动板4-2摆动的驱动机构4-3，两铰支板4-1沿输送装置3的输送方向排列在列汇集管2下端开口的两侧，任一铰支板4-1垂直于输送装置3的输送方向且铰支板4-1的两端分别连接在输送装置3的两侧，任意两相邻输送线3-1之间设置有一个摆动板4-2，各摆动板4-2垂直于两铰支板4-1，摆动板4-2朝向两铰支板4-1的两端分别通过平行于输送线3-1输送方向的较轴4-4铰接在对应铰支板4-1上，所述较轴4-4位于摆动板4-2的下部，所述列汇集管2位于输送装置3宽度方向的中心，正对一条输送线3-1或正对两条输送线3-1之间的摆动板4-2，所述摆动板4-2越远离列汇集管2，其高度越低，相邻两摆动板4-2向同一侧摆动时，两摆动板4-2可相互搭接形成平滑斜坡。
如图3和图4所示的一种情况，输送装置3由两条平行排列的输送线3-1构成，列汇集管2的下端开口正对两输送线3-1之间的摆动板4-2，如图5所示，摆动板4-2与铰支板4-1铰接的两端分别垂直连接有扇形侧板4-8，所述铰轴4-4与扇形侧板4-8的圆弧圆心同心，摆动板4-2将扇形侧板4-8两等分，所述列汇集管2下端成与铰轴4-4同心的弧形，列汇集管2下端的弧形半径大于摆动板4-2上缘至铰轴4-4的距离、小于扇形侧板4-8的圆弧半径，两扇形侧板4-8的上缘包容列汇集管2的下端开口，(本处的“包容”即扇形侧板4-8的内壁间距大于列汇集管2外宽w并将列汇集管2下端开口置于两扇形侧板4-8的内壁之间，下文所述包容同理类推，不每述之)，两输送线3-1相互远离的一侧分别设置有外侧挡料板5，相互接近的一侧分别设置有内侧挡料板6，所述铰支板4-1的两端分别固定连接在两外侧挡料板5上，所述外侧挡料板5、内侧挡料板6以及两铰支板4-1共同构成两个出料口，两出料口与两条输送线3-1一一对应，摆动板4-2在驱动机构4-3的驱动下绕铰轴4-4摆动以切换与列汇集管2连通的输送线3-1,铰轴4-4上方平行设置有连接在摆动板4-2端部的摆动轴4-5，所述驱动机构4-3的输出轴上固定连接有曲柄4-6，曲柄4-6自由端通过连杆4-7与摆动轴4-5传动连接。
如图6所示的另一种情况，输送装置3由三条平行排列的输送线3-1构成，列汇集管2的下端开口正对中间一条输送线3-1，摆动板4-2数量为两个，分别位于中间输送线3-1的两侧，两铰支板4-1中的一块向上延伸至列汇集管2下端开口的上方，另一块铰支板4-1上端铰接一块活动侧板4-9，该活动侧板4-9的上端与相对的铰支板4-1上端齐平，所述摆动板4-2的一根铰轴4-4上固定连接有一曲柄4-6，所述驱动机构4-3的输出轴上固定连接有曲柄4-6，铰轴4-4上的曲柄4-6自由端和驱动机构4-3上的曲柄4-6自由端通过连杆4-7传动连接，所述驱动机构4-3固定连接在一块铰支板4-1外侧，靠外侧的两输送线3-1相互远离的一侧分别设置有外侧挡料板5，三条输送线3-1其余侧边分别设置有内侧挡料板6，内侧挡料板6低于外侧挡料板5，内侧挡料板6支撑于两铰支板4-1下端，两铰支板4-1的两端分别固定连接在两外侧挡料板5上，活动侧板4-9与其对面的铰支板4-1包容列汇集管2的下端开口，活动侧板4-9与对面的铰支板4-1之间设置有离合电磁铁7，离合电磁铁7的衔铁7-1通过拉耳4-10连接活动侧板4-9，离合电磁铁7的本体7-2固定在活动侧板4-9对面的铰支板4-1上，本体7-2与活动侧板4-9之间设置有压簧8。
如图10所示，为防止药包边缘卡入两块摆动板4-2的接触缝，两摆动板4-2相向的面上分别设置有倾斜向下的斜檐4-11，斜檐4-11位于两摆动板4-2搭接处的上方，斜檐4-11的下端覆盖两摆动板4-2搭接处的接触缝。
本实施例的工作原理是：处方调配时，计算机控制系统指令对应药包的药仓按1帖的包数计包出仓，这些出仓药包经与该列药仓1对应的列汇集管2下落，再经列分路切换装置4导入到这一条输送线3-1的对应载器后，启动该输送线3-1前进一个载器后再次停机，承接下一帖的出仓药包，如此一步一载地逐列汇集输送，直至本处方的所有帖数药包全部出仓。另外各条输送线3-1也是这样的过程。如此的多路输送线3-1就是这样并行地分别从药仓阵列取得各自被指定处方各帖的药包，阵列中的药仓闲置率大为降低。
本实施例中列分路切换机构4的工作过程是：在图3所示的两条输送线3-1并列的情况下，列分路切换机构4的状态连通了列汇集管2和图3中右侧的一条输送线3-1，此时曲柄4-6的自由端处于c点，摆动轴4-5处于c’点；图4所示的列分路切换机构4的状态连通了列汇集管2和图3左侧的一条输送线3-1，此时曲柄4-6的自由端处于b点，摆动轴4-5处于b’点，在列分路切换机构4的状态由图3向图4转变时，驱动机构4-3驱动曲柄4-6逆时针旋转，使曲柄4-6自由端从c点转动到b点，从而曲柄4-6通过连杆4-7带动摆动轴4-5从c’点移动到b’点，摆动轴4-5的移动实际上带动摆动板4-2绕铰轴4-4转动，使摆动板4-2的上端从图3所示的列汇集管2左侧移动到图4所示的列汇集管2右侧，从而将列汇集管2切换成与左侧的输送线3-1相通。
在图6所示的三条输送线3-1并列的情况下，列分路切换机构4的状态连通了列汇集管2与中间一条输送线3-1，两摆动板4-2分别阻隔了两侧输送线3-1与列汇集管2的连通，当需要将列汇集管2与左侧输送线3-1连通，则离合电磁铁7断电，压簧8释放，活动侧板4-9被轻微推开，摆动板4-2获得活动间隙，通过左侧摆动板4-2的驱动机构4-3顺时针转动，驱动左侧摆动板4-2向右摆动，使左侧摆动板4-2的上端从图8所示的a点移动到a’点，抵接在右侧摆动板4-2的左侧壁上后驱动机构4-3停止，离合电磁铁7通电拉紧，摆动板4-2与铰支板4-1、活动侧板4-9间的间隙减至0，以防药包边缘卡入故障，这时，左侧摆动板4-2成倾斜状，药包从列汇集管2落下到左侧摆动板4-2上，再沿倾斜的左侧摆动板4-2滑落到左侧的输送线3-1上。
当需要将列汇集管2与右侧输送线3-1连通，参见图9，操作方式与上述类似，但首先需要将左侧摆动板4-2恢复至竖直状态，然后通过右侧摆动板4-2对应的驱动机构4-3驱动右侧摆动板4-2向左摆动，使右侧摆动板4-2上端抵接在左侧摆动板4-2的右侧面。
当有更多条输送线时，其控制方式与上述方式类似，紧邻列汇集管一侧的摆动板4-2保持竖立，另一侧的各摆动板4-2依次倾斜抵接在相邻摆动板4-2上，形成一条平滑的落药通道，使药包最终落入对应的输送线3-1上。
实施例2：
如图11所示是本发明第二种具体实施方式，如图11所示，应用于药仓阵列的药包分配输送系统，包括若干个列汇集管2和设置在列汇集管2下方用于承接从列汇集管2落下的药包的输送装置3，所述输送装置3由多条并行排列的输送线3-1构成，任一列汇集管2下端设置有一个列分路切换装置4，该列分路切换装置4用于连通对应列汇集管2和下方一条输送线3-1，并隔断该列汇集管2与其他各条输送线3-1，使药包落到预定的输送线3-1上。
本实施例中的列分路切换装置4包括一个铰接在列汇集管2下端的摆动溜管4-12和一个驱动摆动溜管4-12相对列汇集管2摆动的驱动机构4-3，所述摆动溜管4-12的上口口径大于下口口径，摆动溜管4-12的上口套接在列汇集管2下端并通过平行于输送线3-1输送方向的铰轴4-4铰接在列汇集管2上，铰轴4-4位于列汇集管2侧壁中央，摆动溜管4-12位于铰轴4-4下方的位置设置有一摆动轴4-5，所述驱动机构4-3的输出轴上固定连接有曲柄4-6，曲柄4-6自由端通过连杆4-7与摆动轴4-5传动连接，曲柄4-6随驱动机构4-3的转动带动摆动溜管4-12绕铰轴4-4摆动，使摆动溜管4-12的下口对准一条输送线3-1，所述输送装置3的任一条输送线3-1两侧均设置有侧挡板9。
图11以切换四路输送线3-1为例展示了本实施方式的基本结构，图中虚线绘制的摆动溜管4-12出料口表示其驱动摆程d’e’之间所对应的各个切换位置。所述驱动机构4-3的结构可与前述相同，不再每每标注于此后各图中。这种列分路切换装置4也可以用于四路以上输送线的系统，而所需安装高度也将逐路明显增大。
本实施例的工作原理与实施例1相同，此处不再赘述。
本实施例所述列分路切换装置的工作过程较为简单，即通过驱动机构4-3驱动摆动溜管4-12绕铰轴4-4摆动，使摆动溜管4-12下端出口与所需连通的输送线3-1对应即可。
实施例3：
如图12～14所示是本发明的第三种具体实施方式：与前两种具体实施方式的区别在于所采用了不同的列分路切换装置4，本实施例所采用的列分路切换装置4包括一个通过摆杆4-13摆动连接在列汇集管2正下方的带式出料机4-14以及驱动摆杆4-13摆动的驱动机构4-3，该带式出料机4-14的输送方向与多条输送线3-1的排列方向一致，带式出料机4-14的两侧均分别转动连接有两根摆杆4-13，各摆杆4-13上端通过平行于输送线3-1输送方向的铰轴4-4铰接在列汇集管2外壁上，形成两个相同的成矩形状的四连杆机构，所述驱动机构4-3的输出轴上固定连接有曲柄4-6，曲柄4-6自由端通过连杆4-7连接到摆杆4-13中部，连杆4-7与摆杆4-13、曲柄4-6均转动连接，曲柄4-6随驱动机构4-3的转动而转动，带动摆杆4-13、带式出料机4-14摆动，使带式出料机4-14的出料端对应需要分配药包的输送线3-1，将药包输送到对应输送线3-1上。
上述带式出料机4-14的两侧还分别设置有挡板4-15，两挡板4-15分别位于列汇集管2两侧侧壁外，且两挡板4-15的上缘均高于列汇集管2下端，使列汇集管2的下端包容于两挡板4-15之间，所述列汇集管2下端与两挡板4-15垂直的两条边缘上分别铰接有一个活门4-16，活门4-16竖直状态与列汇集管2侧壁齐平，下端延伸至带式出料机4-14的上端，与两挡板4-15合围成一个四边形的挡料围栏，药包可从翻起的活门下方通过。
所述输送装置3的任一条输送线3-1两侧均设置有侧挡板9。
本实施例的工作原理与实施例1相同，此处不再赘述。
本实施例所述列分路切换装置的工作过程为：如图13所示，此时摆杆4-13处于垂直状态，带式出料机4-14的两端分别对应图中②号和⑤号输送线3-1，此时可通过切换带式出料机4-14的输送方向来切换列汇集管2与②号、⑤号输送线3-1的连通关系，同时两活门4-16均打开，药包不会因此落出。当列汇集管2需要与①号和④号输送线3-1连通，则通过驱动机构4-3驱动摆杆4-13顺时针摆动一定角度，使带式出料机4-14的左端与①号输送线3-1相对，并切换带式出料机4-14的输送方向由右向左，这样就连通了列汇集管2和①号输送线3-1，为了避免药包从带式出料机4-14右端落入对应的④号输送线3-1，列汇集管2下端右侧的活门4-16向下摆动对药包进行阻挡，切换带式出料机4-14的输送方向由左向右并打开右侧的活门4-16，则可连通列汇集管2和④号输送线3-1，参考图12所示。
而需要连通③号和⑥号输送线3-1时，则如图14所示，将摆杆4-13逆时针摆动，使带式出料机4-14的左端与③号输送线3-1对应即可，具体过程与上述过程类似，此处不再赘述。
上述实施例1～实施例3中的驱动机构4-3均固定连接在支架上或固定板上，由于驱动机构4-3的固定模式属于常规技术手段，因此本发明中未对其进行详细描述，同时在部分附图中也未示出用于固定驱动机构4-3的支架或固定板。
上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。