一种异形件上料装置的制作方法

本发明涉及一种上料装置，具体涉及一种异形件上料装置。

背景技术

随着我国制造业自动化转型升级，各行各业的建设规模和生产规模都在迅速扩大，而劳动力资源又存在不足的状况，尤其是在需要高强度作业的劳动方面更是人员不足，因此机械化生产成为了大趋势。在产品的组装过程中，采用上料装置来上料，将大大降低工人的劳动强度，但现有的异形件上料装置，结构复杂，操作不便，尤其是更换上料产品后，需要对整个上料装置进行大幅度的结构调整，造成使用不便。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种结构简单、使用方便的输送异形件的上料装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种异形件上料装置，包括设有上料腔和下料腔的机架，用于承载异形件的工件基板，设于机架且带动工件基板在上料腔内竖直向上移动的上料进给机构，设于机架顶端且用于固定工件基板的定位机构，设于机架且带动工件基板横向移动的横向搬运机构，以及设于机架且带动工件基板在下料腔内竖直向下运动的下料进给机构；所述上料进给机构包括固设于机架的第一支撑架，设于第一支撑架的第一电机，设于第一支撑架且被第一电机带动转动的第一丝杆，固设于第一支撑架的第一滑轨，与第一丝杆螺纹配合且与第一滑轨滑动配合的第一螺母座，以及固设于第一螺母座且用于托起工件基板的第一托架。

上述的异形件上料装置，通过上料进给机构将放置在工件基板上的产品从上料腔内输送到机架的顶端，然后定位机构对工件基板进行位置矫正，确保产品位于指定位置，能够被其他的产品移动机构顺利取走，完成产品取料后，在横向搬运机构的作用下，将工件基板从机架顶端的上料腔出料口处移动到下料腔的进料口处，从而被下料进给机构移走。整个结构简单，操作非常方便，而且采用上述结构的上料进给机构，对工件基板的移送非常方便快捷。当用于另一种产品的上料时，只需更换工作基板即可，改装非常方便，适用范围广。

进一步的，为了方便移走工件基板，所述下料进给机构包括固设于机架的第二支撑架，设于第二支撑架的第二电机，设于第二支撑架且被第二电机带动转动的第二丝杆，固设于第二支撑架的第二滑轨，与第二丝杆螺纹配合且与第二滑轨滑动配合的第二螺母座，以及固设于第二螺母座且用于托起工件基板的第二托架。

进一步的，为了简化结构，方便组装，所述第一螺母座包括与第一丝杆螺纹配合的第一螺母座本体，以及与第一螺母座本体固定连接且与第一滑轨滑动配合的第一滑块；所述第二螺母座包括与第二丝杆螺纹配合的第二螺母座本体，以及与第二螺母座本体固定连接且与第二滑轨滑动配合的第二滑块。

进一步的，为了能够确保工件基板位于指定位置，从而确定产品位于指定位置，方便其他取料机构对产品的取料，所述定位机构包括设于机架顶端的纵向定位结构，以及设于机架顶端的横向定位结构；所述的纵向定位结构包括设于上料腔的出料端前侧的第一纵向定位气缸，以及设于上料腔的出料端后侧的第二纵向定位气缸；所述横向定位结构包括竖直设于机架的顶升气缸，与顶升气缸的活塞杆固定连接的安装块，设于安装块的横向定位气缸，以及设于上料腔出料端左侧的定位挡块；所述的第一纵向定位气缸、第二纵向定位气缸和横向定位气缸的活塞杆均固定连接有夹紧块。

进一步的，为了简化结构，方便对工件基板的横向转移，所述横向搬运机构包括两根平行设于机架顶端前后侧的横向移动导轨，设于机架的传送带结构，以及滑动设于横向移动导轨且与传送带固定连接的横向移动座；所述的横向移动座的中间处设有移动通孔；所述第一纵向定位气缸和第二纵向定位气缸分别固设于横向移动座的前后侧，所述定位挡块设于横向移动座的左侧。在横向转移工件基板时，横向定位气缸回缩，顶升气缸回缩，为工件基板的横向移动空出滑动空间。横向移动时，纵向定位结构还是前后两侧夹紧工件基板，这样就能确保工件基板随着横向移动座一起移动。

进一步的，为了方便控制各个机构之间的协同工作，还包括与上料进给机构、横向搬运机构和下料进给机构电性连接的控制器。

进一步的，为了方便将工件基板移送到上料腔，还包括换料小车；所述的换料小车设有盛放工件基板的托物架。

进一步的，为了确保换料小车到达指定位置，所述上料腔和下料腔内均设有用于检测换料小车到位情况的检测装置。

进一步的，为了便于换料小车进入到上料腔的进料端处，所述上料腔的入口处和下料腔的出口处均设有与换料小车相配合的导向轮组。

进一步的，为了方便移动，所述机架的底部设有滑轮。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种异形件上料装置具体实施例的结构示意图；

图2为本发明一种异形件上料装置具体实施例中检测装置、导向轮组和横向定位结构在机架上的位置结构示意图；

图3为本发明一种异形件上料装置具体实施例中上料进给机构的结构示意图；

图4为本发明一种异形件上料装置具体实施例中横向定位结构的结构示意图；

图5为本发明一种异形件上料装置具体实施例中横向搬运机构和纵向定位结构的组装结构示意图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

实施例1

结合图1和图2所示，一种异形件上料装置，包括设有上料腔11和下料腔12的机架10，用于承载异形件的工件基板20，设于机架10且带动工件基板20在上料腔11内竖直向上移动的上料进给机构30，设于机架10顶端且用于固定工件基板20的定位机构40，设于机架10且带动工件基板20横向移动的横向搬运机构50，设于机架10且带动工件基板20在下料腔12内竖直向下运动的下料进给机构60，以及与上料进给机构30、定位机构40、横向搬运机构50和下料进给机构60电性连接的控制器(图中未示出)。

具体的，如图3所示，上料进给机构30包括固设于机架10的第一支撑架31，设于第一支撑架31的第一电机32，设于第一支撑架31且被第一电机32带动转动的第一丝杆33，固设于第一支撑架31的第一滑轨34，与第一丝杆33螺纹配合且与第一滑轨34滑动配合的第一螺母座35，以及固设于第一螺母座35且用于托起工件基板20的第一托架36。

具体的，下料进给机构60与上料进给机构30的结构相同，只是传输方向相反，参照图3所示，包括固设于机架10的第二支撑架，设于第二支撑架的第二电机，设于第二支撑架且被第二电机带动转动的第二丝杆，固设于第二支撑架的第二滑轨，与第二丝杆螺纹配合且与第二滑轨滑动配合的第二螺母座，以及固设于第二螺母座且用于托起工件基板20的第二托架。

更具体的，第一螺母座35包括与第一丝杆螺纹33配合的第一螺母座本体351，以及与第一螺母座本体固定连接且与第一滑轨34滑动配合的第一滑块；所述第二螺母座包括与第二丝杆螺纹配合的第二螺母座本体，以及与第二螺母座本体固定连接且与第二滑轨滑动配合的第二滑块。

具体的，定位机构40包括设于机架10顶端的纵向定位结构41，以及设于机架10顶端的横向定位结构42。

更具体的，参照图5所示，纵向定位结构41包括设于上料腔11的出料端前侧的第一纵向定位气缸411，以及设于上料腔11的出料端后侧的第二纵向定位气缸412。

参照图4所示，横向定位结构42包括竖直设于机架10的顶升气缸421，与顶升气缸421的活塞杆固定连接的安装块422，设于安装块422的横向定位气缸423，以及设于上料腔11出料端左侧的定位挡块。第一纵向定位气缸411、第二纵向定位气缸412和横向定位气缸423的活塞杆均固定连接有夹紧块。

具体的，参照图5所示，横向搬运机构50包括两根平行设于机架10顶端前后侧的横向移动导轨51，设于机架10的传送带结构52，以及滑动设于横向移动导轨51且与传送带固定连接的横向移动座53；横向移动座53的中间处设有移动通孔；当工件基板20被上料进给机构30输送到机架顶端时，此时，工件基板20就位于该移动通孔处。第一纵向定位气缸411和第二纵向定位气缸412分别固设于横向移动座53的前后侧，定位挡块设于横向移动座53的左侧。

具体的，机架10的底部设有滑轮。

进一步的，在其他实施例中，参照图2所示，还包括换料小车70；换料小车70设有盛放工件基板20的托物架。

具体的，上料腔11和下料腔12内均设有用于检测换料小车70到位情况的检测装置80。

更具体的，上料腔11的入口处和下料腔12的出口处均设有与换料小车70相配合的导向轮组90。

综上所述：上述的异形件上料装置，通过上料进给机构30将放置在工件基板20上的产品从上料腔11内输送到机架10的顶端，然后定位机构40对工件基板20进行位置矫正，确保产品位于指定位置，能够被其他的产品移动机构顺利取走，完成产品取料后，横向定位结构42的横向定位气缸423回缩，顶升气缸421也回缩，从而为横向移动座53的滑动腾出移动空间。在横向搬运机构50和纵向定位结构41的共同作用下，将工件基板20从机架10顶端的上料腔11出料口处移动到下料腔12的进料口处，从而被下料进给机构60移走。整个结构简单，操作非常方便，而且采用上述结构的上料进给机构30，对工件基板20的移送非常方便快捷。当用于另一种产品的上料时，只需更换工作基板20即可，改装非常方便，适用范围广。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。