一种啄木鸟式步进传动装置的制作方法

本发明涉及传动输送领域，具体涉及一种啄木鸟式步进传动装置。

背景技术：

目前很多场合会用到传送带，而传送带应用于流水线时，被传送的物体始终保持运动会让工人操作不太方便，最好是让传送带做步进运动。当然现在电气自动化控制技术已经比较发达，电机技术也很发达，使用步进电机或者是伺服电机采用电脑控制就可以很好的实现步进控制。不过采用这种有自动化控制的方式，造价较高，维护成本高，对于一些比较廉价又常在室外作业的机器，比如打砖机、分拣机等就不适合电气自动化控制。所以发明一种能够通过简单的机械方式可以实现步进运动的装置是十分必要的。

中国专利申请号：201720725699.7公开了一种步进机，它包括动力系统、下料机构和推送机构；所述动力系统用于向下料机构和推送机构提供动力；所述下料机构包括用于顶住并带动工件下落的两个辐轮，分别为左辐轮和右辐轮，所述左辐轮顺利针转动，所述右辐轮逆时针转动，左右辐轮的辐条轮流顶住工件，从而带动工件单个下落；所述推送机构用于承接上述下落的工件，并在动力系统的驱动下将工件送出。本实用新型提供一种步进机，以解决工件的步进传送问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种啄木鸟式步进传动装置，通过设置主转凸轮带动传动座上下运动进而使齿轮盘周期性转动和停歇，而齿轮盘与带动传送带转动的辊轮固定连接，即实现了传送带周期性运动和停歇，在流水线生产时，通过机械方式代替步进电机或伺服电机实现步进控制，让流水线生产线上的工人操作起来更加方便，本发明控制方式简单，造价更低，维护成本更低并实现了传送带的步进运动。

一种啄木鸟式步进传动装置，包括安装底座、主动装置、传动装置和从动装置，所述安装底座上端左侧设有第一u形安装座且上端右侧设有第二u形安装座，安装底座的侧壁上还设有第三u形安装座；

所述主动装置包括主转凸轮和转动电机，所述主转凸轮设置在第三u形安装座内与第三u形安装座转动连接，所述转动电机固定安装在在第三u形安装座的外壁上，转动电机的输出轴与主转凸轮的中心轴固定连接；

所述传动装置包括传动座和转动推块，所述传动座的下端左侧设有下转动座且下端右侧设有安装槽，传动座的上端设有上转动座，所述安装槽内设有从动滚轮，所述从动滚轮与传动座转动连接且从动滚轮与主转凸轮相配合，所述下转动座设置在第二u形安装座内且与第二u形安装座转动连接，所述转动推块内设有安装凹槽，所述上转动座设置在安装凹槽内且与转动推块转动连接，所述传动座的左侧壁上设有切入推块；

所述从动装置包括齿轮盘和辊轮，所述齿轮盘设置在第一u形安装座内且与第一u形安装座转动连接，所述转动推块的前端和切入推块可以顺着齿轮盘的齿槽推入，带动齿轮盘步进转动，所述齿轮盘的转轴与辊轮固定连接，辊轮带动传送带转动。

优选的，所述下转动座与第二u形安装座通过转轴转动连接，转轴左端设有凸起块且右端穿过下转动座与第二u形安装座与挡块滑动连接，转轴的右端和挡块都设有螺钉孔，螺钉穿过转轴的右端和挡块将挡块固定在转轴右端。

优选的，所述转动座与转动推块的连接结构、从动滚轮与传动座的连接结构都同下转动座与第二u形安装座之间连接结构相同。

优选的，所述转动电机为普通交流异步电机。

优选的，所述辊轮外表面包有耐磨橡胶。

优选的，所述齿轮盘的转轴右端穿过第一u形安装座且设有凸起挡块，齿轮盘的转轴的左侧较长，转轴左端穿过第一u形安装座后与辊轮固定连接，且齿轮盘的转轴与齿轮盘固定连接。

本发明的优点在于：通过设置主转凸轮带动传动座上下运动进而使齿轮盘周期性转动和停歇，而齿轮盘与带动传送带转动的辊轮固定连接，即实现了传送带周期性运动和停歇，在流水线生产时，通过机械方式代替步进电机或伺服电机实现步进控制，让流水线生产线上的工人操作起来更加方便，本发明控制方式简单，造价更低，维护成本更低并实现了传送带的步进运动。

附图说明

图1为本发明装置的结构示意图；

图2为本发明装置中下转动座与第二u形安装座之间连接结构示意图；

其中，1、安装底座，2、第一u形安装座3、第二u形安装座4、第三u形安装座5、主转凸轮6、转动电机7、传动座8、转动推块9、安装槽10、下转动座11、上转动座12、从动滚轮13、安装凹槽14、切入推块15、齿轮盘，16、辊轮，17、转轴，18、挡块，19、螺钉。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图2所示，一种啄木鸟式步进传动装置，包括安装底座1、主动装置、传动装置和从动装置，所述安装底座1上端左侧设有第一u形安装座2且上端右侧设有第二u形安装座3，安装底座1的侧壁上还设有第三u形安装座4；

所述主动装置包括主转凸轮5和转动电机6，所述主转凸轮5设置在第三u形安装座4内与第三u形安装座4转动连接，所述转动电机6固定安装在在第三u形安装座4的外壁上，转动电机6的输出轴与主转凸轮5的中心轴固定连接；

所述传动装置包括传动座7和转动推块8，所述传动座7的下端左侧设有下转动座10且下端右侧设有安装槽9，传动座7的上端设有上转动座11，所述安装槽9内设有从动滚轮12，所述从动滚轮12与传动座7转动连接且从动滚轮12与主转凸轮5相配合，所述下转动座10设置在第二u形安装座3内且与第二u形安装座3转动连接，所述转动推块8内设有安装凹槽13，所述上转动座11设置在安装凹槽13内且与转动推块8转动连接，所述传动座7的左侧壁上设有切入推块14；

所述从动装置包括齿轮盘15和辊轮16，所述齿轮盘15设置在第一u形安装座2内且与第一u形安装座2转动连接，所述转动推块8的前端和切入推块14可以顺着齿轮盘15的齿槽推入，带动齿轮盘15步进转动，所述齿轮盘15的转轴与辊轮16固定连接，辊轮16带动传送带转动。

所述下转动座10与第二u形安装座3通过转轴17转动连接，转轴17左端设有凸起块且右端穿过下转动座10与第二u形安装座3与挡块18滑动连接，转轴17的右端和挡块18都设有螺钉孔，螺钉19穿过转轴17的右端和挡块18将挡块18固定在转轴17右端。

所述转动座11与转动推块8的连接结构、从动滚轮12与传动座7的连接结构都同下转动座10与第二u形安装座3之间连接结构相同。

所述转动电机6为普通交流异步电机。

所述辊轮16外表面包有耐磨橡胶。

所述齿轮盘15的转轴右端穿过第一u形安装座2且设有凸起挡块，齿轮盘15的转轴的左侧较长，转轴左端穿过第一u形安装座2后与辊轮16固定连接，且齿轮盘15的转轴与齿轮盘15固定连接。

具体实施方式及原理：

实施例一、首先开启转动电机6，转动电机6带动主转凸轮5转动，传动座7上的从动滚轮12随着主转凸轮5的转动从而上下运动，在下转动座10的作用下，从动滚轮12上下运动使整个传动座7都围绕着下转动座10转动，当主转凸轮5从圆弧面转到平面时，从动滚轮12会往下降，从而带动传动座7往后下方移动，进而带动转动推块8往后下方移动进入到下一个齿槽内，同时切入推块14也从齿槽中退出，当主转凸轮5从平面转到圆弧面时，从动滚轮12会随之往上升，从而通过传动座7带动转动推块8往前上方推动，同时切入推块14也会切入到齿槽中，一同推动整个齿轮盘15的转动，而齿轮盘15的转动会带动辊轮16转动，可以实现输送带的步进式前进。

实施例二、本装置中主转凸轮5、传动座7、齿轮盘15和辊轮16都是转动连接在安装底座1上，因此不会发生错位等情况，第一u形安装座2、第二u形安装座3、第三u形安装座4的安装位置的设计使得本装置中各动作件不会发生额外干扰，且传动座7下端通过设置安装槽8，将从动滚轮12转动连接在安装槽8内，通过从动滚轮12来与主转凸轮5接触，可以使传动座7运动很平滑，转动推块8通过设置安装凹槽13来与传动座7上端的上传动座11转动连接，使得转动推块8可以快速准确地切入到齿槽中与切入推块14一起推动齿轮盘15转动。

基于上述，本发明通过设置主转凸轮带动传动座上下运动进而使齿轮盘周期性转动和停歇，而齿轮盘与带动传送带转动的辊轮固定连接，即实现了传送带周期性运动和停歇，在流水线生产时，通过机械方式代替步进电机或伺服电机实现步进控制，让流水线生产线上的工人操作起来更加方便，本发明控制方式简单，造价更低，维护成本更低并实现了传送带的步进运动。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。