一种全自动取膜及发膜装置的制作方法

本发明涉及取膜及发膜装置技术领域，尤其涉及一种全自动取膜及发膜装置。

背景技术

面膜在生活中已大量使用，其生产厂商主要是小企业，他们的主要生产方式有种：一种是全手工折叠装袋生产，这种生产方式生产效率低，人工成本高；另一种方式是半自动化生产，利用手工分发面膜，机械折叠装袋，效率也不高，不能从实质上解决小企业的生产需要，而且这二种方式采用手工操作，易造成二次污染，不符合面膜生产的安全卫生的标准要求。面膜折叠装袋前的结构是每份面膜由一层无纺布和一层珠光膜叠加在一起，一般为50份或其他数量叠加在一起，用传统的真空吸取方式无法一份一份地取出来，目前市场上急需要一种快速、稳定的面膜分离抓取设备。为解决前述的问题，发明人一直在研究一种生产效率高的全自动化面膜折叠设备，已经发明了真空吸附搓动式分离取料机构，并申请了专利，专利号为201610855529.0，这种真空吸附搓动式分离取料机构由于采用了吸嘴的真空吸取和气缸带动吸嘴吸住的面膜搓动，实现了面膜与下一份面膜的有效分离。但由于此种取膜方式的限制，取到的面膜为无纺布在上、珠光膜在下，不利于后续折膜工序的操作。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动取膜及发膜装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种全自动取膜及发膜装置,包括吸附搓动机构、翻转机构、接膜发膜机构和传送机构和底板，所述底板上安装有翻转机构和传送机构，所述传送机构的左右两侧分别包括有与底板连接的第二支板和第一支板，所述第二支板和第一支板均为两个，且相互对称，两个所述第二支板之间安装有电机，其中一个所述第二支板的中部设有与电机相匹配的电机带轮，所述第二支板和第一支板的上端共同连接有安装立板，所述安装立板的左侧设有前端动力轴组，所述前端动力轴组与电机带轮通过第一皮带连接，所述安装立板的内壁左右两侧设有与前端动力轴组和后端被动轴相匹配的压辊组，所述前端动力轴组和后端被动轴上设有传送皮带；

所述传送机构的上端右侧安装有接膜发膜机构，所述接膜发膜机构包括有与安装立板连接的安装座，所述安装座的上端设有直线模组，所述直线模组的右侧安装有第二动力电机，所述直线模组的上端活动连接有卡块，所述卡块的上端连接有第一下托板，所述第一下托板呈l字型，且所述第一下托板的左侧连接有呈向下弯曲的第二下托板，所述第一下托板的上端留有安装槽，所述安装槽内设有上护板和压紧气缸，所述压紧气缸位于上护板的右侧，所述压紧气缸的上端连接有气缸连接块，所述气缸连接块通过销轴连接有压紧摇臂，所述压紧摇臂的下端连接有与上护板相抵触的压杆，所述上护板与第二下托板固定连接，所述第二下托板位于传送皮带的正上方；

所述底板的左侧安装有翻转机构，所述翻转机构的一侧包括有与底板连接的电滑环安装立板，所述翻转机构远离电滑环安装立板的一侧分别依次设有翻转机构第二立板、翻转机构第一立板，所述翻转机构第二立板、翻转机构第一立板之间通过支撑杆连接，所述翻转机构第一立板的外侧上部设有安装有第一动力电机，所述第一动力电机通过联动轴贯穿翻转机构第一立板连接有动力带轮，所述翻转机构第一立板的外侧中部设有翻转轴带轮，所述动力带轮和翻转轴带轮之间通过第二皮带连接，所述翻转轴带轮靠近电滑环安装立板的一侧贯穿翻转机构第二立板连接有翻转轴，所述电滑环安装立板的外侧上部设有与翻转轴对应的转动轴，所述转动轴与翻转轴之间通过连接板连接，且转动轴的外侧设有电滑环；

所述连接板上安装有吸附搓动机构，所述吸附搓动机构包括有与连接板固定安装的升降气缸，所述升降气缸为一上一下设置，所述升降气缸的驱动处均通过驱动杆连接有搓动气缸，所述搓动气缸的推动处通过推动杆连接有吸嘴，两组所述吸嘴相远离的一端均连接有护板相对应。

优选的，所述吸嘴包括有2个吸嘴，且相互对称。

优选的，所述底板的表面均匀留有螺孔，且螺孔内通过螺栓安装。

本发明提出的一种全自动取膜及发膜装置，有益效果在于：本实发明采用电机和气缸驱动，将取到的面膜布翻转后交接给发膜机械手，放到传送机构皮带上并送到后工序的折膜机构，构思新颖，动作敏捷，性能可靠，适用范围广，提高了生产效率，降低了生产成本。完全代替人力完成面膜的取膜、发膜生产需求，速度快，效力高、稳定性好，精度高，结构紧凑，新颖，运行速度快。实现了代替人力实现高效力生产，大大提高了机械式生产线产品包装功能，是新型产品的一种独特创新、减少了在折膜装袋过程中人与膜的接触，降低膜布被二次污染的概率，有效的提高生产效率和产品的安全卫生水平。

附图说明

图1为本发明提出的一种全自动取膜及发膜装置整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种全自动取膜及发膜装置的传送机构结构示意图；

图3为本发明提出的一种全自动取膜及发膜装置的翻转机构结构示意图；

图4为本发明提出的一种全自动取膜及发膜装置的接膜发膜机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种全自动取膜及发膜装置的吸附搓动机构结构示意图。

图中：吸附搓动机构1、护板11、12搓动气缸、13升降气缸、14吸嘴、驱动杆15、推动杆16、翻转机构2、第一动力电机21、动力带轮22、翻转轴带轮23、翻转机构第一立板24、翻转机构第二立板25、翻转轴26、电滑环27、电滑环安装立板28、支撑杆29、连接板210、转动轴211、接膜发膜机构3、第二动力电机31、直线模组32、压紧气缸33、气缸连接块34、压紧摇臂35、压杆36、上护板37、第一下托板38、安装座39、卡块310、安装槽311、第二下托板312、销轴313、传送机构4、传送皮带41、后端被动轴42、安装立板43、第一支板44、第二支板45、电机带轮46、前端动力轴组47、电机48、压辊组49、底板5。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种全自动取膜及发膜装置,包括吸附搓动机构1、翻转机构2、接膜发膜机构3和传送机构4和底板5，底板5的表面均匀留有螺孔，且螺孔内通过螺栓安装，可以更好的安装，增加稳定性，且便于操作安装。

所述底板5上安装有翻转机构2和传送机构4，所述传送机构4的左右两侧分别包括有与底板5连接的第二支板45和第一支板44，所述第二支板45和第一支板44均为两个，且相互对称，两个所述第二支板45之间安装有电机48，其中一个所述第二支板45的中部设有与电机48相匹配的电机带轮46，所述第二支板45和第一支板44的上端共同连接有安装立板43，所述安装立板43的左侧设有前端动力轴组47，所述前端动力轴组47与电机带轮46通过第一皮带连接，所述安装立板43的内壁左右两侧设有与前端动力轴组47和后端被动轴42相匹配的压辊组49，所述前端动力轴组47和后端被动轴42上设有传送皮带41；所述传送机构4的上端右侧安装有接膜发膜机构3，所述接膜发膜机构3包括有与安装立板43连接的安装座39，所述安装座39的上端设有直线模组32，所述直线模组32的右侧安装有第二动力电机31，所述直线模组32的上端活动连接有卡块310，所述卡块310的上端连接有第一下托板38，所述第一下托板38呈l字型，且所述第一下托板38的左侧连接有呈向下弯曲的第二下托板312，所述第一下托板38的上端留有安装槽311，所述安装槽311内设有上护板37和压紧气缸33，所述压紧气缸33位于上护板37的右侧，所述压紧气缸33的上端连接有气缸连接块34，所述气缸连接块34通过销轴313连接有压紧摇臂35，所述压紧摇臂35的下端连接有与上护板37相抵触的压杆36，所述上护板37与第二下托板312固定连接，所述第二下托板312位于传送皮带41的正上方；

所述底板5的左侧安装有翻转机构2，所述翻转机构2的一侧包括有与底板5连接的电滑环安装立板28，所述翻转机构2远离电滑环安装立板28的一侧分别依次设有翻转机构第二立板25、翻转机构第一立板24，所述翻转机构第二立板25、翻转机构第一立板24之间通过支撑杆29连接，所述翻转机构第一立板24的外侧上部设有安装有第一动力电机21，所述第一动力电机21通过联动轴贯穿翻转机构第一立板24连接有动力带轮22，所述翻转机构第一立板24的外侧中部设有翻转轴带轮23，所述动力带轮22和翻转轴带轮23之间通过第二皮带连接，所述翻转轴带轮23靠近电滑环安装立板28的一侧贯穿翻转机构第二立板25连接有翻转轴26，所述电滑环安装立板28的外侧上部设有与翻转轴26对应的转动轴211，所述转动轴211与翻转轴26之间通过连接板210连接，且转动轴211的外侧设有电滑环27；

所述连接板210上安装有吸附搓动机构1，所述吸附搓动机构1包括有与连接板210固定安装的升降气缸13，所述升降气缸13为一上一下设置，所述升降气缸13的驱动处均通过驱动杆15连接有搓动气缸12，所述搓动气缸12的推动处通过推动杆16连接有吸嘴14，两组所述吸嘴14相远离的一端均连接有护板11相对应，吸嘴14包括有2个吸嘴，且相互对称，可以更好的吸附，实用性较强。

工作原理：自动取膜、发膜的方法包括下述动作流程：吸嘴下降、吸嘴吸膜、搓动分离、吸嘴上升、翻转机构180度旋转、取膜接膜机构接膜，压杆压紧膜布、安装座移动，面膜后端搭在传送带上、压杆释放面膜、面膜布随传送带向下工序输送；

使用前述的自动取膜、发膜装置实现上述流程，分解动作分如下4个步骤：

（一）吸附搓动机构1中的升降气缸13伸出带动搓动气缸12及其上面的吸嘴14下降，当升降气缸13伸到最底端时，气缸上电感应开关通电连接让2个吸嘴14吸气，吸住一份面膜，然后搓动气缸12工作，带动吸嘴14收缩，使吸住的面膜搓动，与下一份面膜分离；升降气缸13收缩带动搓动气缸12上升，从而带动2个吸嘴14及其吸住的一份面膜上升；

(二)翻转机构2在吸嘴14和面膜上升的同时，翻转第一动力电机21通电开始旋转，带动翻转机构轴26及上面吸附搓动机构1一起旋转180度，此时吸附搓动机构1吸住面膜的一端转到上方，面膜边缘位置在接膜发膜机构上护板37与第一下托板38之间，同时吸附搓动机构另一端的升降气缸13伸出带动搓动气缸12及其上面的吸嘴14下降，当升降气缸13伸到最底端时，气缸上电感应开关通电连接让2个吸嘴14吸气，吸住一份面膜，然后搓动气缸12工作，带动吸嘴14收缩，使吸住的面膜搓动，与下一份面膜分离；

（三）接膜发膜机构3中的压紧气缸33伸出，带动压紧摇臂35旋转，压紧摇臂35另一端的压杆36动作，将膜布压紧，直线模组32开始移动，带动安装座39及上面接膜装置移动，当移动到指定位置后，压紧气缸33收缩，带动压紧摇臂35旋转，压紧摇臂35另一端的压杆36动作，将膜布释放到传送皮带41上；

(四)传送机构4中的皮带41在电机48的带动下不停转动，将接膜发膜机构3放到皮带41上的膜布送到下一工序。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。