本发明涉及运输技术领域，尤其涉及一种顶出机构及带有顶出机构的移动抓取设备。
背景技术
随着工农业技术的快速发展，人们对生产效率不断地提出新的要求，工业生产自动化、机械化越来越普遍投入使用。目前在机械工业中，普遍使用大型的机床作为自动化设备，其占地面积大，不易移动，因而需要将代加工料件搬运至机床旁，这就衍生了对物料进行抓取移动设备。但目前的移动抓取设备常见的问题为传送精度低，且抓取过程不平稳。还存在的问题为存储后的物料在累积到一定数量时，不能够较好地顶出，拿取搬运操作困难。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种顶出机构及带有顶出机构的移动抓取设备，其具有较好的传送精度和物料抓取的稳定性，且能够实现物料的顶出操作，结构有优化。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种顶出机构，包括用于承载物料的物料盒，所述物料盒内设置有承接板，所述承接板上凹陷形成多个形配合所述物料的限位槽，相邻四个所述限位槽围设的矩阵中部设置有开设有导向槽，所述物料盒的底部设置有用于将物料顶出至所述物料盒外部的顶出组件，所述顶出组件包括驱动气缸、多根穿设所述导向槽并抵接所述物料的顶出柱。
进一步地，所述顶出柱的顶部设置有抵接所述物料的滚轮。
进一步地，多根所述顶出柱与所述驱动气缸之间设置有安装板。
进一步地，所述物料盒的底部设置有多个导向柱，所述导向柱沿所述顶出柱运动方向延伸且穿设所述安装板。
本发明还公开了一种带有顶出机构的移动抓取设备，包括安装台和顶出机构，所述安装台上设置有用于对物料进行传输的传送单元、设置在所述传送单元上方的抓取搬运单元，所述顶出机构设置在所述传送单元的后端，所述传送单元包括在水平面内依次并列且平行设置的多根传送带，相邻两根传送带之间形成对物料进行限位的间隙。
进一步地，所述抓取搬运机构包括设置在所述安装台上的支撑架和设置在所述支撑架上的l型安装板，所述l型安装板可相对所述支撑架沿水平和竖直方向运动，所述l型安装板的水平部上设置有多个用于吸附所述物料的吸嘴，所述l型安装板的竖直部上设置有用于连接所述支撑架驱动组件，所述驱动组件包括设置在所述支撑架上的导向部和滑动部，所述滑动部包括滑动块和呈u字型的导向块，所述滑动块沿竖直方向滑动嵌设在所述导向部内，所述导向部上开设有供所述导向块穿设的导向槽，所述导向块的两端部固定设置在所述l型安装板上。
进一步地，所述导向块和l型安装板之间形成导向槽，所述导向部上设置有沿竖直方向延伸且穿设所述导向槽的导向片。
进一步地，所述导向部上设置有用于在竖直方向上限定所述滑动块位置的多个遮段式传感器，所述导向块上设置有用于遮断所述遮段式传感器的遮光片。
进一步地，所述安装台上设置有主传动辊和多根从传动辊，所述主传动辊上设置有与每根所述传送带配合的主传送轮，多根所述传动带同步运行。
进一步地，多根所述从传动辊沿所述传动带运行方向依次并列设置，且每根所述从传动辊上设置有嵌设所述传动带的从传送轮，所述从传送轮与所述传送带一一对应。
借由上述技术方案，本发明至少具有以下优点：
1、通过设置有承接板和设置在承接板上的限位槽，能够有效地对物料进行收集并进行精准的定位；通过设置有驱动气缸和顶出柱，所述驱动气缸带动所述顶出柱运动穿设所述导向槽并抵接所述物料，以将物料顶出所述物料盒，便于拿取；
2、通过设置有传送单元，包括多根传送带，并形成对物料进行限位的间隙能够在传送的过程中有效保证物料运行的稳定性和精准性，结构优化。
附图说明
图1是本发明的顶出机构结构示意图；
图2是本发明的整体结构示意图；
图3是本发明的传送单元结构示意图；
图4是本发明的抓取搬运机构结构示意图；
图5是本发明的部分结构图。
以上附图中：1、物料盒；2、承接板；3、限位槽；4、导向槽；5、驱动气缸；6、顶出柱；7、滚轮；8、导向柱；9、安装台；10、传送单元；11、抓取搬运单元；101、传送带；102、主传动辊；103、从传动辊；104、主传送轮；105、从传送轮；110、支撑架；111、l型安装板；112、吸嘴；113、导向部；114、滑动块；115、导向块；116、导向片；117、遮段式传感器；118、遮光片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
结合图1所示，本发明公开了一种顶出机构，包括用于承载物料的物料盒1。所述物料盒1内设置有承接板2，所述承接板2上凹陷形成多个形配合所述物料的限位槽3，相邻四个所述限位槽3围设的矩阵中部设置有开设有导向槽4。通过设置有承接板2和设置在承接板2上的限位槽3，能够有效地对物料进行收集并进行精准的定位。所述物料盒1的底部设置有用于将物料顶出至所述物料盒1外部的顶出组件，所述顶出组件包括驱动气缸5、多根穿设所述导向槽4并抵接所述物料的顶出柱6。通过设置有驱动气缸5和顶出柱6，所述驱动气缸5带动所述顶出柱6运动穿设所述导向槽4并抵接所述物料，以将物料顶出所述物料盒1，便于拿取。
本发明中，优选地所述顶出柱6的顶部设置有抵接所述物料的滚轮7，能够较好地减小对物料的损伤，同时可以实现物料的推拉动作，结构优化。本发明中，多根所述顶出柱6与所述驱动气缸5之间设置有安装板。所述物料盒1的底部设置有多个导向柱8，所述导向柱8沿所述顶出柱6运动方向延伸且穿设所述安装板。通过上述的设置方式，能够有效地对顶出柱6进行导向，保证顶出柱6运动的精准性。
结合图1至图5，本发明还公开了一种带有顶出机构的移动抓取设备，包括安装台9和顶出机构，所述安装台9上设置有用于对物料进行传输的传送单元10、设置在所述传送单元10上方的抓取搬运单元11，所述顶出机构设置在所述传送单元10的后端。所述传送单元10包括在水平面内依次并列且平行设置的多根传送带101，相邻两根传送带101之间形成对物料进行限位的间隙。通过设置有传送单元10，包括多根传送带101，并形成对物料进行限位的间隙能够在传送的过程中有效保证物料运行的稳定性和精准性，结构优化。
本发明中，优选地所述安装台9上设置有主传动辊102和多根从传动辊103，所述主传动辊102上设置有与每根所述传送带101配合的主传送轮104，多根所述传动带101同步运行。多根所述从传动辊103沿所述传动带运行方向依次并列设置，且每根所述从传动辊103上设置有嵌设所述传动带的从传送轮105，所述从传送轮105与所述传送带101一一对应。通过上述的设置方式，能够保证传送带101运行的精准性和稳定性，进而间接地能够在传送的过程中有效保证物料运行的稳定性和精准性。
本发明中，所述抓取搬运机构11包括设置在所述安装台9上的支撑架110和设置在所述支撑架110上的l型安装板111，所述l型安装板111可相对所述支撑架110沿水平和竖直方向运动，所述l型安装板111的水平部上设置有多个用于吸附所述物料的吸嘴112。本发明中，优选地每个所述吸嘴112可独立运行，且所述吸嘴112呈阵列分布。通过上述的设置方式，能够有效对物料进行吸附并进行搬运。
本发明中，所述l型安装板111的竖直部上设置有用于连接所述支撑架110驱动组件，所述驱动组件包括设置在所述支撑架110上的导向部113和滑动部，所述滑动部包括滑动块114和呈u字型的导向块115，所述滑动块114沿竖直方向滑动嵌设在所述导向部113内，所述导向部113上开设有供所述导向块115穿设的导向槽，所述导向块115的两端部固定设置在所述l型安装板111上。通过上述的设置方式，能够精准地带动所述吸嘴112沿竖直方向运动，进而对物料进行精准的搬运，结构优化
本发明中，优选地所述导向块115和l型安装板111之间形成导向槽，所述导向部113上设置有沿竖直方向延伸且穿设所述导向槽的导向片116。所述导向部113上设置有用于在竖直方向上限定所述滑动块114位置的多个遮段式传感器117，所述导向块115上设置有用于遮断所述遮段式传感器117的遮光片118。通过上述的设置方式，能够较好地保证滑动块114运行的精准性，进而间接保证吸嘴112对物料吸附的精准性。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。