便于施肥和收割的运输系统的制作方法

本发明涉及农耕机械领域。更具体地说，本发明涉及一种便于施肥和收割的运输系统。

背景技术

现代农业生产随着农耕机械的进步越来越走向规模化，然而越是规模化，农田面积会愈发扩大，依照现有的施肥机械或收割机械需要多次往复行驶在农田中，对于较软土壤例如种植水稻的农田施肥或收割时，会由于农田地面泥土较软导致施肥机或收割机在泥土中下陷而不适合施肥机或收割机行走，同时由于施肥机械或收割机械是由人工驾驶，因此，每次行驶路线之间可能会有重叠或者遗漏，若两次行驶路线重叠，就会造成局部并不需要收割导致的能源浪费，若两次行驶路线之间有遗漏，就会造成局部收割不到的情况，均不利于农业生产，另外现有的施肥机肥料储存罐或者收割机料仓储量有限，对大面积的农田施肥或者收割需要多次卸载、上料，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种能够精准施肥或者收割，同时方便施肥或收割时空肥料储存罐或者满料仓移动卸载的便于施肥和收割的运输系统。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种便于施肥和收割的运输系统，包括：

轨道，其包括平行并列等间距的铺设于农田中的多条纵向轨道、及平行并列的铺设于农田中的至少两条横向轨道，其中，至少两条横向轨道垂直于纵向轨道设置；

移动平台，其横跨在相邻两条纵向轨道上，所述移动平台的下方可转动设置有多个沿相邻轨道移动的轮组，所述移动平台上设置有伸缩装置以顶升所述移动平台使所述轮组脱离轨道，以转动多个轮组使所述移动平台即可在相邻两条纵向轨道上移动又可在相邻两条横向轨道上移动，所述移动平台上可更换搭载施肥装置或者收割装置；

其中，所述移动平台上沿所述移动平台的横跨方向铺设有两条平行并列的运输轨，两条运输轨上设置有与所述运输轨相匹配的平板小车，所述施肥装置包括肥料储存罐，所述收割装置包括料仓，所述平板小车上可更换搭载肥料储存罐或料仓。

优选的是，所述移动平台底面连接有在竖直面呈倒t字形的两悬架，两悬架的水平部分分别平行设置于相邻两条纵向轨道上方，多个轮组分别可转动设置于两悬架下方。

优选的是，每个轮组包括倒扣的槽体、设置于槽体内滚动方向与所述槽体长度方向一致的两滚轮，所述槽体顶面中心开设有一第一通孔，所述悬架的水平部分均为长条状板体，所述悬架水平部分的下表面设置有竖直的连接轴，所述连接轴的下端通过轴承与所述第一通孔转动连接。

优选的是，所述轮组有四个，四个轮组中每两个设置于同一悬架下方，四个轮组的连接轴轴线围成矩形，所述矩形的中心与所述移动平台的重心重合，当四个轮组的滚动方向均沿纵向轨道，四个轮组排成两列分别沿相邻两纵向轨道移动，当四个轮组的滚动方向均沿横向轨道，四个轮组排成两行分别沿相邻两横向轨道移动。

优选的是，每个轮组的两滚轮对称设置于所述连接轴两侧，所述连接轴为中空筒体，且所述连接轴的中心孔贯穿至所述悬架水平部分的上表面，所述移动平台正对所述连接轴中心孔处开设有第二通孔，所述伸缩装置从所述第二通孔中穿过并正对一条轨道。

优选的是，所述伸缩装置为气缸或者油缸。

优选的是，所述移动平台上设置有多个支撑杆，多个支撑杆共同支撑起一覆盖所述移动平台的顶棚。

优选的是，所述肥料储存罐设置有多个，所述平板小车的数量与所述肥料储存罐的数量相同，每一肥料储存罐搁置于一平板小车上。

优选的是，所述料仓设置有多个，所述平板小车的数量与所述料仓的数量相同，每一料仓搁置于一平板小车上。

本发明至少包括以下有益效果：农田被多条纵向轨道分隔为依次排列的多块田地，移动平台在相邻两纵向轨道间的施肥，施肥或收割覆盖面积刚好衔接，无相互重叠部分，也无遗漏部分，完全实现了精准农田施肥或者收割，同时搭载有肥料储存罐或料仓的平板小车可在运输轨上来回移动，当肥料储存罐用空或料仓装满之后，工作人员能方便的将载有空肥料储存罐或满料仓的平板小车移动至移动平台边缘更换。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明其中一实施例所述移动平台在纵向轨道上的状态示意图；

图2为本发明其中一实施例所述移动平台被顶升后轮组转向过程的状态示意图；

图3为为本发明其中一实施例所述移动平台上运输轨和平板小车的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图3所示，本发明提供一种便于施肥和收割的运输系统，包括：

轨道，其包括平行并列等间距的铺设于农田中的多条纵向轨道1，理想的是相邻两条纵向轨道1之间的间距可预设在15～30米，农田被n条纵向轨道1分隔为n-1个规格相同的标准化地块，所述轨道还包括平行并列的铺设于农田中的至少两条横向轨道2，其中，至少两条横向轨道2垂直于纵向轨道1设置；

移动平台3，其横跨在相邻两条纵向轨道1上，所述移动平台3的下方可转动设置有多个沿相邻轨道移动的轮组4，所述移动平台3上设置有伸缩装置5以顶升所述移动平台3使所述轮组4脱离轨道，以转动多个轮组4使所述移动平台3即可在相邻两条纵向轨道1上移动又可在相邻两条横向轨道2上移动，所述伸缩装置5为可以为油缸或者气缸等，所述轮组4可以设置为四个，相应的横向轨道2设置为两条，当移动平台3在相邻两条纵向轨道1上移动时，四个轮组4按两个一列，每列分别对应在一条纵向轨道1行走，当移动平台3在两条横向轨道2上移动时，四个轮组4按两个一行，每行分别对应在一条横向轨道2行走；所述轮组4还可以设置为六个，相应的横向轨道2设置为三条，当移动平台3在相邻两条纵向轨道1上移动时，六个轮组4按三个一列，每列分别对应在一条纵向轨道1行走，当移动平台3在三条横向轨道2上移动时，六个轮组4按两个一行，每行分别对应在一条横向轨道2行走。所述轮组4前进的动力可来源于电机，一个轮组至少配套设置一个带动轮组转动前进的电机，电机的动力可来源于放置于移动平台上的柴油发电机等，所述轮组4前进的动力还可来源于其他动力牵引装置如拖拉机等。

所述移动平台上可更换搭载施肥装置或者收割装置，所述施肥装置包括：肥料储存罐和与所述肥料储存罐连通的喷灌系统，所述喷灌系统沿所述移动平台横跨方向设置于所述移动平台外，向相邻两纵向轨道间的农田喷洒肥料，所述肥料储存罐设置于移动平台上。所述收割装置包括：收割机机头、皮带运输机构和料仓，所述收割机机头沿所述移动平台横跨方向设置于所述移动平台外，用于收割相邻两纵向轨道间的农田庄稼；皮带运输机构，设置于所述移动平台上且与所述收割机机头相匹配将收割机机头打下的庄稼运送到料仓，所述料仓设置于移动平台上，由于施肥装置包括的肥料储存罐和喷灌系统以及收割装置包括的收割机机头、皮带运输机构和料仓均属于现有技术，无需付出创造性劳动即可获知，故在此不再赘述施肥装置和收割装置的具体结构。

其中，所述移动平台3上沿所述移动平台3的横跨方向铺设有两条平行并列的运输轨6，两条运输轨6上设置有与所述运输轨相匹配的平板小车7，所述平板小车7上可更换搭载肥料储存罐或料仓。

上述实施例在使用过程中，先将所述移动平台3移动至相邻两条纵向轨道1的一端，然后开启施肥装置或收割装置，当所述移动平台3从相邻两条纵向轨道1的一端移动至相邻两条纵向轨道1的另一端时，这相邻两条纵向轨道1间的农田完成施肥或收割工作，可以关闭施肥装置或收割装置，再将移动平台3移动至相邻两条纵向轨道1与相邻两条横向轨道2交叉处，开启伸缩装置5顶升所述移动平台3使所有轮组4脱离纵向轨道1，然后转动所有轮组4使所有轮组4的滚动方向与横向轨道2一致，接着收缩伸缩装置5让轮组4与横向轨道2接触，随后让移动平台3横向行驶至另外两条相邻的纵向轨道1上，继续开启伸缩装置5顶升所述移动平台3使所有轮组4脱离纵向轨道1，然后转动所有轮组4使所有轮组4的滚动方向与另外两条相邻的纵向轨道1一致，接着收缩伸缩装置5让轮组4与另外两条相邻的纵向轨道1接触，至此，所述移动平台3完成变轨过程，又开启施肥装置或收割装置向另外两条相邻的纵向轨道1间的农田施肥或收割。为了减少移动平台3的移动距离，横向轨道2一般设置在纵向轨道1的一端。上述实施例中，由于农田被多条纵向轨道1分隔为依次排列的多块田地，移动平台3在相邻两纵向轨道1间的施肥或收割，施肥或收割覆盖面积刚好衔接，无相互重叠部分，也无遗漏部分，完全实现了精准农田施肥或收割，而且相邻两纵向轨道1的间距较宽，一次施肥或收割的范围较大，这样还提高了施肥或收割工作的效率。同时搭载有肥料储存罐或料仓的平板小车7可在运输轨6上来回移动，当肥料储存罐用空或料仓装满之后，工作人员能方便的将载有空肥料储存罐或满料仓的平板小车7移动至移动平台1边缘更换。

在另一实施例中，所述移动平台3底面连接有在竖直面呈倒t字形的两悬架8，两悬架8的水平部分分别平行设置于相邻两条纵向轨道1上方，多个轮组4分别可转动设置于两悬架8下方，这样能进一步抬高移动平台3，避免移动平台3底面与农田中庄稼发生压碰使庄稼产生倒伏等不良状况。

在另一实施例中，每个轮组4包括倒扣的槽体9、设置于槽体9内滚动方向与所述槽体9长度方向一致的两滚轮10，即指滚轮10的行走方向与所述槽体9长度方向一致，所述槽体9顶面中心开设有一第一通孔，所述悬架8的水平部分均为长条状板体，所述悬架8水平部分的下表面设置有竖直的连接轴，所述连接轴的下端通过轴承与所述第一通孔转动连接。这样设置轮组4结构简单，在沿所述轨道行走时由于有两个滚轮10同时定位，行走路线不容易发生偏斜，同时轮组4通过轴承实现了灵活转向。

在另一实施例中，所述轮组4有四个，四个轮组4中每两个设置于同一悬架8下方，四个轮组4的连接轴轴线围成矩形，所述矩形的中心与所述移动平台3的重心重合，当四个轮组4的滚动方向均沿纵向轨道1，四个轮组4排成两列分别沿相邻两纵向轨道1移动，当四个轮组4的滚动方向均沿横向轨道2，四个轮组4排成两行分别沿相邻两横向轨道2移动，这样移动平台3的重心稳固，移动过程不容易倾倒，同时使用四个轮组4刚好能满足移动平台3既在纵向轨道1移动又在横向轨道2上移动的要求，使用六个以上轮组4则会提高制造成本。

在另一实施例中，每个轮组4的两滚轮10对称设置于所述连接轴两侧，所述连接轴为中空筒体，且所述连接轴的中心孔贯穿至所述悬架8水平部分的上表面，所述移动平台3正对所述连接轴中心孔处开设有第二通孔，所述伸缩装置5从所述第二通孔中穿过并正对一条轨道。这样能确保伸缩装置5的末端伸长够能正抵在轨道表面，支撑更加稳固，若伸缩装置5设置在移动平台3其他部分，伸缩装置5的末端伸长后就有可能探入农田中，农田土质松软容易造成支撑不稳固的问题，另外伸缩装置5的伸出长度也会大于伸缩装置5的末端正抵在轨道表面的情况，同时伸缩装置5的末端探入农田中还会压坏庄稼。

在另一实施例中，所述伸缩装置5为气缸或者油缸，因为气缸或者油缸来源广泛，使用方便。

在另一实施例中，所述移动平台3上设置有多个支撑杆，多个支撑杆共同支撑起一覆盖所述移动平台3的顶棚，由于农户还需要在移动平台1上操作伸缩装置5以及施肥装置，故设置顶棚能避免农户在烈日下工作，改善了工作环境。

在另一实施例中，所述肥料储存罐设置有多个，所述平板小车7的数量与所述肥料储存罐的数量相同，每一肥料储存罐搁置于一平板小车7上，这样移动平台1上一次能装载大量的肥料，相比于传统的施肥机，无需多次更换空肥料储存罐，大大提高了生产效率。

在另一实施例中，所述料仓设置有多个，所述平板小车7的数量与所述料仓的数量相同，每一料仓搁置于一平板小车7上，这样移动平台1上一次能装载大量收割机打下的庄稼，相比于传统的收割机，无需多次卸载装满庄稼的料仓，大大提高了生产效率。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。