一种具有补偿系统的电梯的制作方法

本发明涉及电梯技术领域，具体为一种具有补偿系统的电梯。

背景技术

在电梯系统中，电梯轿厢和配重通过牵引绳绞合在曳引轮两侧，一般情况下，电梯轿厢和配重的重量不同，因此，在曳引轮两侧存在不平衡的载荷，从而引起电梯启动时电梯轿厢出现倒溜或突起，影响电梯乘坐的舒适性，为了使电梯轿厢在电梯抱闸打开时保持静止，曳引轮应该输出与负载转矩大小相等的电磁转矩以维持系统的平衡，一般的电梯系统中通过人体感觉及手工调整参数，使电梯空载启动及满载启动时无位移，然后通过电梯控制器对上述参数进行线性插值计算，获得电梯的启动补偿曲线，由于人体感觉不尽相同，依靠感觉得到的数据不够准确，同时，通过人体感觉来调整电梯的启动补偿曲线效率低，并且，电梯系统中的重力检测模块容易受外界环境影响而缓慢变化，当变化量积累到足够大时，会影响曳引轮输出转矩及其底部连接的配重块的重量，最终导致电梯乘坐的舒适性降低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有补偿系统的电梯，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有补偿系统的电梯，其结构包括装置本体、重力检测模块、无线传输模块、平衡轮、顶板、控制器、固定块、牵引轮和配重块，所述装置本体的底部位置设有内仓，所述内仓的底部位置设有重力检测模块，所述重力检测模块的右侧与内仓右侧上部位置设有的无线传输模块连接，所述内仓的上部两侧位置设有平衡轮，所述平衡轮左侧上部位置通过牵引绳与固定块连接，所述平衡轮的右侧上部通过牵引绳与提升轮连接，所述平衡轮和提升轮的底部位置设有顶板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述提升轮和顶板的连接处设有支撑杆，所述支撑杆与顶板之固定连接，所述支撑杆与提升轮之间转动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述顶板的右侧底部位置设有无线传输模块，所述无线传输模块与顶板右侧上部设有的控制器之间电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述顶板的左侧上部位置设有牵引轮，所述牵引轮与控制器之间电性连接，所述牵引轮的右侧底部位置设有配重块，所述牵引轮和配重块之间通过牵引绳连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述配重块的右侧上部位置设有曳引轮，所述曳引轮和配重块之间通过牵引绳连接，所述曳引轮的右侧位置通过牵引绳与提升轮连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

该一种具有补偿系统的电梯，通过装置上设有的曳引轮和内仓底部位置设有的重力检测模块，使用者站在内仓内时，重力检测模块对内仓内各个部位的重力进行检测，当重力参数达到一个平衡值时，无线传输模块将重力参数传到控制器内部，控制器控制提升轮的转动，从而带动平衡轮转动，电梯正常运行，当重力检测模块检测到重力参数出现差别时，控制器控制牵引轮的转动，带动配重块的提升或者下降，同时曳引轮和提升轮进行联动，从而对内仓进行重力补偿，提高了内仓内部的舒适性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种具有补偿系统的电梯的整体结构示意图；

图2为本发明一种具有补偿系统的电梯的系统结构示意图；

图中:装置本体-1、重力检测模块-2、内仓-3、无线传输模块-4、平衡轮-5、牵引绳-6、顶板-7、支撑杆-8、控制器-9、提升轮-10、固定块-11、曳引轮-12、牵引轮-13、配重块-14。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：其结构包括装置本体1、重力检测模块2、无线传输模块4、平衡轮5、顶板7、控制器9、固定块11、牵引轮13和配重块14，所述装置本体1的底部位置设有内仓3，所述内仓3的底部位置设有重力检测模块2，所述重力检测模块2的右侧与内仓3右侧上部位置设有的无线传输模块4连接，所述内仓3的上部两侧位置设有平衡轮5，所述平衡轮5左侧上部位置通过牵引绳6与固定块11连接，所述平衡轮5的右侧上部通过牵引绳6与提升轮10连接，所述平衡轮5和提升轮10的底部位置设有顶板7。

请参阅图1，所述提升轮10和顶板7的连接处设有支撑杆8，所述支撑杆8与顶板7之固定连接，所述支撑杆8与提升轮10之间转动连接，方便了提升轮10的转动，提高了提升轮10的稳定性，方便了装置本体1的使用。

请参阅图1，所述顶板7的右侧底部位置设有无线传输模块4，所述无线传输模块4与顶板7右侧上部设有的控制器9之间电性连接，方便了无线传输模块4将重力检测模块2模块产生的信息传输到控制器9的内部，方便了控制器9进行操作，方便了装置本体1的使用。

请参阅图1，所述顶板7的左侧上部位置设有牵引轮13，所述牵引轮13与控制器9之间电性连接，所述牵引轮13的右侧底部位置设有配重块14，所述牵引轮13和配重块14之间通过牵引绳6连接，方便了牵引轮13对牵引绳6进行收纳，方便了配重块14的使用，方便了控制器9的控制，方便了装置本体1的使用。

请参阅图1，所述配重块14的右侧上部位置设有曳引轮12，所述曳引轮12和配重块14之间通过牵引绳6连接，所述曳引轮12的右侧位置通过牵引绳6与提升轮10连接，方便了提升轮10转动时带动曳引轮12的转动，从而通过配重块14对内仓3进行重力补偿，方便了装置本体1的使用。

本发明所述的一种具有补偿系统的电梯，使用者在对该装置进行使用时，使用者站在内仓3内时，重力检测模块2对内仓3内各个部位的重力进行检测，当重力参数达到一个平衡值时，无线传输模块4将重力参数传到控制器9内部，控制器9控制提升轮10的转动，从而带动平衡轮5转动，电梯正常运行，当重力检测模块2检测到重力参数出现差别时，控制器9控制牵引轮13的转动，带动配重块14的提升或者下降，同时曳引轮12和提升轮10进行联动，从而对内仓3进行重力补偿，提高了内仓3内部的舒适性，通过以上装置的组合，解决了背景技术提出的问题。

本发明的装置本体-1、重力检测模块-2、内仓-3、无线传输模块-4、平衡轮-5、牵引绳-6、顶板-7、支撑杆-8、控制器-9、提升轮-10、固定块-11、曳引轮-12、牵引轮-13、配重块-14，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是仅为现有的装置不能通过配重块和曳引轮对于内仓进行重力补偿，本发明通过上述部件的互相组合，通过装置上设有的曳引轮和内仓底部位置设有的重力检测模块，使用者站在内仓内时，重力检测模块对内仓内各个部位的重力进行检测，当重力参数达到一个平衡值时，无线传输模块将重力参数传到控制器内部，控制器控制提升轮的转动，从而带动平衡轮转动，电梯正常运行，当重力检测模块检测到重力参数出现差别时，控制器控制牵引轮的转动，带动配重块的提升或者下降，同时曳引轮和提升轮进行联动，从而对内仓进行重力补偿，提高了内仓内部的舒适性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。