振动拨簧机构的制作方法

本发明涉及一种振动拨簧机构，用于将紧密推积的弹簧按单个逐一拨出，属于弹簧床垫制造领域。

背景技术：

压缩弹簧在当今的众多的行业中被广泛的应用，而大多数行业尤其是弹簧床垫的生产中，弹簧供给、安装作业还是采用人工手动分拣，然后进行穿簧。作业方法落后，生产效率低。企业流水线生产时，这种作业方式对生产的影响尤其严重。工人的劳动强度大，工作时间长，企业人员费用高。对于提高企业弹簧分拣的效率、减少工人的工作强度、节约资源和能源，弹簧分拣机构有着重大的应用前景。

研发一种可以使紧密推积在一起的弹簧变得松散有序，并在松散之后将单个拨簧依次拨出，大大提高了弹簧分拣的效率，减少人力环节，提高自动化程度是本发明的目的。

技术实现要素：

本发明提供的振动拨簧机构，实现紧密推积弹簧的单个有效分拣，整个过程无需人工参与，弹簧分离的效率高，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

振动拨簧机构，包括水平设置的支架，其特征在于所述的支架上装有用于输送弹簧的输送带、用于将弹簧振散的电振机构、用于将单个弹簧拨出的拨簧机构和用于防止单个弹簧拨出时连带相邻弹簧的卡簧机构，紧密推积的弹簧从输送带前端进入，电振机构设置在输送带的正上方向弹簧传递垂向振动，卡簧机构设置在输送带未端的上方，拨簧机构位于卡簧机构后侧，卡簧机构和拨簧机构均沿垂向叉入弹簧中，拨簧机构水平运动将单个弹簧拨出，输送带、电振机构、拨簧机构和卡簧机构的动作均由控制系统统一控制。

优选的，所述的电振机构包括装在支架上且与支架平行的钢管架、电振器和定位圆钢，所述的铜管架位于输送带正上方，电振器装在钢管架上，定位圆钢与钢管架平行装在钢管架的正下方，定位圆钢压入弹簧中，电振器通过定位圆钢将振动传入弹簧上。

优选的，所述的钢管架通过沿垂向设置的调节螺柱装在支架上，调节螺柱的上端与支架焊接，下端穿过钢管架并用螺母紧固。

优选的，所述的定位圆钢通过水平设置的调节板装在钢管架上，调节板与钢管架焊接固定，调节板上有开有用于连接定位圆钢的腰形孔，腰形孔的长度方向与定位圆钢垂直。

优选的，所述的拨簧机构包括沿垂直设置的推拉电磁铁一、带动推拉电磁铁水平移动且平行于支架的丝杠动力组件和沿垂直固定在推拉电磁铁一推拉端的拨簧叉，所述的丝杠动力组件固定于支架上且位于传输带未端的上方，推拉电磁铁一推动拨簧叉叉入弹簧中，丝杠动力组件运动带动拨簧叉水平移动，将单个弹簧拨出。

优选的，所述的丝杠动力组件包括电机、与电机传动连接且装在支架上的丝杠和与丝杠螺丝配合的螺纹筒，所述的推拉电磁铁与螺纹筒固定连接，随螺纹筒在丝杠上的运动而运动。

优选的，所述的拨簧机构还包括导向组件，所述的导向组件包括装在装在支架上且与丝杠平行的导轨和与导轨导向配合的导向板，所述的螺纹筒和推拉电磁铁一均与导向板固定。

优选的，所述的推拉电磁铁的数量为两个，且以丝杠为中心对称设置，所述的拨簧叉由连接板和沿垂向设置的叉杆组成，连接板与推杆电磁铁一的推拉端固定，叉杆的数量为两个，连接板上开有与叉杆相对应的腰形安装孔，叉杆通过腰形安装孔安装在连接板下方。

优选的，所述的卡簧机构包括沿垂向装在传输带未端上方的推拉电磁铁二和连接在推拉电磁铁二推拉端且呈直角形状的卡板，所述的卡板的水平边与推拉电磁铁二连接，垂向边叉入弹簧中，卡板的水平边上开有用于连接推拉电磁铁二的腰形调节孔。

优选的，所述的支架还装有用于将弹簧牵引至传输带上的牵引机构，所述的牵引机构包括用于带动弹簧运动至传输带上的牵引电磁铁和用于带动牵引电磁铁水平运动的牵引电丝杠，所述的牵引电丝杠与传输带平行装在支架上且与牵引电磁铁固定连接，牵引电磁铁和牵引电丝杠由控制系统统一控制。

本发明中紧密推积的弹簧从输送带的前端进入，输送带上方设置电振机构，通过电振机构的向弹簧传递垂向振动，使弹簧在输送带上从紧密推积变为松散有序，在输送带的未端设置拨簧机构和卡簧机构，拨簧机构叉入弹簧中通过水平运动，将单个弹簧逐一拨出，卡簧机构设置在拨簧机构前侧叉入与被拨出弹簧相邻的弹簧中，防止拨簧机构拨出单个弹簧时，连带将相邻的单个弹簧一起拨出，实现紧密推积弹簧的单个有效分拣，整个过程无需人工参与，弹簧分离的效率高，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。

电振机构的所在高度可调节，可用于不同直径弹簧的拨簧分离，电振机构中通过定位圆钢压入弹簧中，保证在弹簧持动变松散的过程中，弹簧只会发生沿输送带方向作松散运动，提高弹簧运动的定位准确性，定位圆钢相对于钢管架的位置可调节，便于定位圆钢压入不同直径的弹簧螺旋中，卡簧机构和拨簧机构前后设置，且均沿垂向叉入弹簧中，有效保证拨簧过程中不连带，卡簧机构和拨簧机构的叉入位置均可调节，可满足不同长度弹簧的拨簧分离需求，振动拨簧机构的实用性、有效性和可靠性更高。

附图说明

图1为具体实施方式中振动拨簧机构的结构示意图。

图2为电振机构的正视图。

图3为电振机构的立体图。

图4为拨簧机构的结构示意图。

图5为卡簧机构的结构示意图。

图6为弹簧置于振动拨簧机构上从紧缠连变为松散有序的示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明的实施例做详细说明。

振动拨簧机构，包括水平设置的支架1，其特征在于所述的支架1上装有用于输送弹簧的输送带2、用于将弹簧振散的电振机构3、用于将单个弹簧拨出的拨簧机构4和用于防止单个弹簧拨出时连带相邻弹簧的卡簧机构5，紧密推积的弹簧从输送带2前端进入，电振机构2设置在输送带2的正上方向弹簧传递垂向振动，卡簧机构5设置在输送带2未端的上方，拨簧机构4位于卡簧机构5后侧，卡簧机构5和拨簧机构4均沿垂向叉入弹簧中，拨簧机构4水平运动将单个弹簧拨出，输送带2、电振机构3、拨簧机构4和卡簧机构5的动作均由控制系统统一控制。

如图所示的振动拨簧机构，紧密推积的弹簧从输送带2前端进入，随输送带2的移动而移动，电振机构3在弹簧移动过程中向弹簧传递垂向振动，将弹簧逐渐松散，从图6中可以看出，弹簧从紧密推积变成松散有序，当到达输送带2未端时，通过拨簧机构5将单个弹簧拨出，卡簧机构4在拨簧时卡住相邻的弹簧，以免弹簧连带被拨出，自动拨簧分离出单个弹簧的过程，可取代人工分离，大大提高弹簧的分拣效率，提升弹簧床垫生产的自动化水平，而且整个过程无需人工参与，速度快、效率高和分离可靠，振动拨簧机构的可靠性、有效性和实用性高。

其中，所述的电振机构3包括装在支架1上且与支架1平行的钢管架31、电振器32和定位圆钢33，所述的铜管架31位于输送带2正上方，电振器32装在钢管架31上，定位圆钢33与钢管架31平行装在钢管架31的正下方，定位圆钢33压入弹簧中，电振器32通过定位圆钢31将振动传入弹簧上。电振器32提供垂直向振动，定位圆钢33压入弹簧中，将垂向振动传递至弹簧上，并且对弹簧的运动方向进行定位，保证弹簧只会朝输送带2方向松散，不会发生其它方向的水平移动，电振机构3振散弹簧的准确性和可靠性更高。

其中，所述的钢管架31通过沿垂向设置的调节螺柱34装在支架1上，调节螺柱34的上端与支架1焊接，下端穿过钢管架31并用螺母紧固。通过调节钢管架31在调节螺柱34上的位置，即可调节整个电振机构3的垂向所在高度，可适用于不同直径弹簧的振松拨出。

其中，所述的定位圆钢33通过水平设置的调节板35装在钢管架31上，调节板35与钢管架31焊接固定，调节板35上有开有用于连接定位圆钢33的腰形孔35.1，腰形孔35.1的长度方向与定位圆钢33垂直。通过腰形孔35.1来改变定位圆钢33相对于调节板35的位置，从而改变定位圆钢33压入弹簧的位置，方便根据弹簧位置，对定位圆钢33的压入位置进行调整。

其中，所述的拨簧机构4包括沿垂直设置的推拉电磁铁一41、带动推拉电磁铁41水平移动且平行于支架1的丝杠动力组件42和沿垂直固定在推拉电磁铁一41推拉端的拨簧叉43，所述的丝杠动力组件42固定于支架1上且位于传输带4未端的上方，推拉电磁铁一43推动拨簧叉43叉入弹簧中，丝杠动力组件42运动带动拨簧叉43水平移动，将单个弹簧拨出。如图4所示，丝杠动力组件42的运动带动拨簧叉43水平移动，由于拨簧叉43叉入弹簧中，因此拨簧叉43的移动能将最未端的单个弹簧拨出，输送带不停的传输，配合拨簧叉43不停的动作，将单个弹簧逐一拨出。

所述的丝杠动力组件42包括电机42.1、与电机42.1传动连接且装在支架1上的丝杠42.2和与丝杠42.2螺丝配合的螺纹筒42.3，所述的推拉电磁铁41与螺纹筒42.3固定连接，随螺纹筒42.3在丝杠42.2上的运动而运动。通过丝杠42.2与螺纹筒42.3的配合来带动拨簧叉43移动。

所述的拨簧机构4还包括导向组件44，所述的导向组件44包括装在装在支架1上且与丝杠42.2平行的导轨44.1和与导轨44.1导向配合的导向板44.2，所述的螺纹筒42.3和推拉电磁铁一43均与导向板44.2固定。导向板44.2在导轨44.1上的运动对螺纹筒42.3在丝杠42.2上的运动进行导向，有效防止拨簧叉在拨簧过程中偏移。

所述的推拉电磁铁41的数量为两个，且以丝杠42.2为中心对称设置，所述的拨簧叉43由连接板43.1和沿垂向设置的叉杆43.2组成，连接板43.2与推杆电磁铁一43的推拉端固定，叉杆43.2的数量为两个，连接板43.1上开有与叉杆43.2相对应的腰形安装孔43.3，叉杆43.2通过腰形安装孔43.3安装在连接板43.1下方。通过腰形安装孔43.3来调节叉杆43.2的位置，从而调节两个叉杆43.2的间距，便于不同长度弹簧的拨出，两个叉杆43.2同时对弹簧施加水平拨出力，弹簧在拨出过程中受力均匀，更易拨出。

其中，所述的卡簧机构5包括沿垂向装在传输带2未端上方的推拉电磁铁二51和连接在推拉电磁铁二51推拉端且呈直角形状的卡板52，所述的卡板52的水平边与推拉电磁铁二51连接，垂向边叉入弹簧中，卡板52的水平边上开有用于连接推拉电磁铁二51的腰形调节孔52.1，通过腰形调节孔52.1可以调节卡板52相对于推拉电磁铁二51的位置，从而调节卡板52伸入至弹簧的位置，便于卡板52将弹簧有效卡紧，卡簧机构5的可靠性和有效性更高。

所述的支架1还装有用于将弹簧牵引至传输带2上的牵引机构6，所述的牵引机构6包括用于带动弹簧运动至传输带2上的牵引电磁铁61和用于带动牵引电磁铁61水平运动的牵引电丝杠62，所述的牵引电丝杠62与传输带2平行装在支架1上且与牵引电磁铁61固定连接，牵引电磁铁61和牵引电丝杠62由控制系统统一控制。通过牵引电丝杠62的运动带动牵引电磁铁61运动，牵引电磁铁61将弹簧牵引至传输带2上，实现弹簧的自动进入。

以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。